【課題】構成要素をコーティングするためのスプレーガンの動作経路の生成の改良された方法を提供する。
【解決手段】コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 （もっと読む）

【課題】アライメントマークを備える基板の位置決めにおいて、アライメントマークの正確な位置が未知である場合においても、正確に基板の位置合せを行なう。
【解決手段】基板２におけるアライメントマークの位置と同じ位置にアライメントマークを備える基準板を位置決めし、前記位置決めされた前記基準板におけるアライメントマークの位置を測定し、前記測定された前記アライメントマークの位置と同じ位置に前記基板のアライメントマークが位置するよう該基板を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】塗装対象面の三次元形状に起因する塗装膜の膜厚の変動を考慮した膜厚の予測を簡易に実現する。
【解決手段】
本発明は、搬送流体を使用して塗料粒子として塗料を噴霧する塗装装置を用いて塗装される塗装対象面における塗装の膜厚を予測する膜厚予測装置２００を提供する。この膜厚予測装置２００は、搬送流体を模擬する搬送流体モデルと、塗料粒子を模擬する塗料粒子モデルとを有し、搬送流体モデルと塗料粒子モデルと空間メッシュとを用いて塗装対象面における膜厚を予測する予測計算部２３０を備える。予測計算部２３０が、空間メッシュの入力領域における塗料粒子の状態量の実測値である粒子状態実測値と、入力領域における搬送流体の状態量の実測値である流体状態実測値とを入力領域のメッシュに入力して、空間メッシュの出力領域のメッシュに予測された膜厚を出力する。 （もっと読む）

【課題】内径の細い管体の内外面の塗装の自動化を図ることができ、管体の種類の変更や管体の据付精度のバラツキに対しても柔軟に対応できる塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】非接触センサ８ａにより所定の複数箇所において管体１０１を計測、または、検知し、この計測結果、または、検知結果に基づいて管体１０１、または、保持治具の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して外面塗装手段１により管体１０１の外面の塗装を行うとともに、計測結果、または、検知結果及び管体１０１の形状データに基づいて管体１０１の内面の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して内面塗装手段２により管体１０１の内面の塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】 被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【解決手段】 被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。 （もっと読む）

ジェットプリンティング組合わせ装置は、互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備え、アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリーと、頂部噴射センサーと、頂部噴射スプレーガンと、シリンダーとを有し、側部噴射装置は側部噴射アセンブリーと、側部噴射センサーと、側部噴射スプレーガンとを有し、手首装置はロボット手首と、サーボモーターと、エンコーダーコネクタとを備え、該ロボット手首の外部には外部カバーが設けられている。本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置によれば、一つのアーム装置のみを使用して同時に側部噴射と頂部噴射を実現できるとともに、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、高い作業環境温度と高い鋼巻温度に適応でき、短い圧延周期による時間上の要求を満足できる。 （もっと読む）

【課題】塗料の飛散等による塗装不良を低減し、塗装工程に掛かる時間を短縮できる塗装用装置を提供する。
【解決手段】被塗装部材２６に塗料を噴霧して塗装を行う塗装ロボット２０と、搬送路２４に沿って被塗装部材２６を搬送するための走行軸２２ａと、被塗装部材２６の姿勢を変更するためのアーム２２ｂとを有し、被塗装部材２６を把持して搬送する搬送ロボット２２と、を備える塗装用装置２００により上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】 基板周縁部ではノズルによる薬液の噴霧密度を低くして塗布することによって、基板全面に亘って膜厚が均一な薄膜の塗布を可能にしようとする薄膜塗布方法及びその制御装置を提供することである。
【解決手段】 薬液を噴霧するノズル１と基板２とを相対移動させて該基板２の表面に薄膜を塗布する方法であって、上記薬液の基板２面に対する噴霧密度が、上記基板２の中心部よりも周縁部２ａ〜２ｄで低くなるようにして塗布するようにしたものである。これにより、基板２の周縁端部２ａから２ｄにおける薄膜の盛り上がりを抑制し、基板全面に亘って膜厚の均一化を図ることができる。 （もっと読む）