【課題】 オクリュージョン領域がある場合でも、高品質な仮想視点画像を生成できる画像処理方法を提供する。
【解決手段】 カメラ１１ａ，１２ａの撮像画像を、その視差データを基に、順番対応画像データＰｅ１ａ，Ｐｅ２ａと非順番対応画像データＰｅ１ｂ，Ｐｅ２ｂとに分離する。そして、ＤＰマッチング処理部２９は、これらのデータを個別にＤＰマッチングする。各領域仮想視点画像生成部３０は、マッチング結果を基に、オクリュウージョン領域以外の画素値を用いて仮想画像の画素値を生成する。
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【課題】 鮮明で且つ星の実際の大きさを反映させた星空の画像を、経済的な構成で容易に撮影できるようにする。
【解決手段】 撮影者は、星空撮影装置１を三脚などによって固定し、星空を複数回撮像する。星空撮影装置１内の撮像手段11で撮像された複数の画像データは、画像データ記憶部24に格納される。画像データ記憶部24に複数の画像データが格納されると、位置計算手段20が、撮像手段11の位置（例えば、緯度，軽度）と、撮像手段11の撮像方向の方位角と、撮像手段11の撮像方向の高度と、画像データ記憶部に格納されている各画像データの撮像時刻とに基づいて、各画像データ毎に、所定時刻においては、各画素が表している部分が、天球のどの位置に当たるのかを求め、加算手段21が、位置計算手段21で求めた位置が同一になる画素の画素値を加算した補正画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】 検出すべき部分画像の類似度を高くしつつ、誤り領域の部分画像の類似度を低くするような内積に基づく類似度の高い部分画像を所定数抽出する。
【解決手段】 ベクトル形式で表現されたテンプレートデータを要素とするテンプレートベクトルとベクトル形式で表現された部分画像の特徴データを要素とする部分画像特徴ベクトルとの内積に基づく類似度の高い複数個の部分画像を抽出するために、前記テンプレートベクトルの要素値と前記部分画像の特徴ベクトルの要素値との計量テンソルに基づく内積値を部分画像毎に算出する部分画像毎算出手段と、前記部分画像毎算出手段の内積値のｎ乗（ｎは1以上の整数）に基づく類似度を算出する類似度算出手段と、前記類似度に基づき部分画像を抽出する部分画像抽出手段とを有する。 （もっと読む）

【目的】 比較的軽量且つ小型な各種撮影対象物についてその外観表面の全体を簡単且つスピーディに同一撮影条件下で撮影して物品の全表面を撮影する装置を提案する。
【構成】 撮影対象物２を保持手段３によって保持したままで該撮影対象物２を所定の直線軸４を中心として回転させる回転手段と前記所定の直線軸４と直交する別の直線軸６を中心として回転させる別の回転手段とを有しており、両直線軸４、６の交点において前記保持手段３により撮影対象物２を保持した状態で両回転手段を同時に回転させることで、両直線軸４、６の延長線上以外の任意の箇所に固定した撮影ポイントからの撮影手段による連続的撮影によって撮影対象物２の全表面を撮影することを特徴とする直交する２本の直線軸の交点において保持可能な各種撮影対象物の全表面撮影装置１である。 （もっと読む）

【課題】子宮の蠕動運動を分かりやすく可視化して、子宮の画像診断を支援する。
【解決手段】この画像処理装置は、複数枚の子宮ＭＲ画像に対応した複数枚の子宮ＭＲ画像データを処理する。画像処理演算部３０は、複数枚の子宮ＭＲ画像データに対して時間軸方向のフーリエ変換を行い、子宮ＭＲ画像中の各画素について複数の周波数成分の位相データを生成するフーリエ変換処理部３３と、少なくとも１つの周波数成分の位相データを用いて、子宮ＭＲ画像各部における当該周波数成分の所定方向に関する位相勾配を表す位相勾配データを生成する位相勾配データ生成処理部４０と、この生成された位相勾配データに基づき、画像各部を位相勾配に応じて着色した位相勾配分布画像を表す位相勾配分布画像データを、子宮の蠕動を表す画像データ（蠕動の方向および／または速さを表すもの）として生成する位相勾配分布画像データ生成処理部４１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 キャリブレーションのための作業を簡単にして、一般ユーザーでも精度の良いキャリブレーションを簡単に実行できるようにする。
【解決手段】 ３次元計測のために設置された２台のカメラから遠ざかる方向に沿って、格子状のキャリブレーションパターンが印刷された２種類の透明シートを所定間隔を隔てて平行に配置し、撮像する。各カメラからの画像について、それぞれ方向毎に直線を抽出し、同じシートに対応する直線間の交点を求める処理を実行する。以下、各交点を特徴点として、同じ特徴点を表す座標を画像間で対応づけ、各特徴点間の相対位置関係から割り出した空間座標とを用いて、３次元計測に使用するパラメータを算出する。 （もっと読む）

【課題】 複雑で高価な装置を用いることなく光を用いた観察によって微細な試料を可視化することが可能な技術を提供する。
【解決手段】 本発明の装置は微細な試料を可視化する装置であって、試料を載置可能な載置面を備え格子状に変化する光透過特性の分布を備える載置板と、載置板に光を照射する光源と、載置面と略平行な撮像面に形成される像の画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した画像データを復元する復元装置を備えている。その復元装置は、取得された画像データを光学系を伝達したことによって劣化した画像として扱い、原画像への復元処理を行う。その復元装置は、劣化画像の分布、原画像の分布を、確率密度関数の分布として捉え、伝達関数を条件付確率の確率密度関数として捉える。上記の確率密度関数についてのＢａｙｅｓの理論に基づく関係式から、劣化画像の分布に対して最大に尤もらしい原画像の分布を反復計算によって算出する。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成および簡単な処理方法で、入力画像データのエッジなどの大きな濃度変化を保存するとともに、テクスチャなどの小振幅（高周波成分）を平滑化した画像データを得ることができる画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、入力画像データを互いに異なる高周波成分、中周波成分および低周波成分に分離する周波数分離手段と、分離された中周波成分に基づいて、中周波成分の振幅が大きい場合には中周波成分および高周波成分の寄与度を高く設定し、振幅が小さい場合には低周波成分の寄与度を高く設定し、設定された寄与度に応じて、中周波成分および高周波成分に対して乗算するゲインを設定する設定手段と、設定手段により設定されたゲインを中周波成分および高周波成に対して乗算する乗算手段と、乗算手段によりゲインが乗算された処理済中周波成分および処理済高周波成分と、低周波成分とを合成する第１の合成手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】患者の体の一部に実行されるべき手術手技の少なくとも一部を自動的に計画立案するための方法、装置、および、コンピュータプログラムコードを提供する。
【解決手段】患者の体の一部に実行されるべき手術手技の少なくとも一部を自動的に計画立案するための方法、装置、および、コンピュータプログラムコードが、記載される。体の一部のバーチャルモデルが提供され、そのバーチャルモデルでは、モデルは、計画立案された手術手技の少なくとも一部を表すモデルと関連したデータを有する。次に、バーチャルモデルが、患者の実際の体の一部から導かれたデータを用いて、体の一部について変形され、それによって、計画立案された手術手技の一部を、患者の実際の体の一部の解剖学的構造を反映するように、適合させる。 （もっと読む）

【課題】複数連続の行列処理単位の合成、削除を効率よく行い、演算誤差を抑制して精度の高い画像処理を行うこと。
【解決手段】本発明は、複数種類の行列処理単位１００、１０１を接続して画像処理単位群を構築する処理単位接続手段と、処理単位接続手段で構築された画像処理単位群のうち複数の連続した行列処理単位１００、１０１を合成可能るか、および合成された結果が無変換処理であるかどうかを判定し、合成可能かつ合成された結果が無変換処理であれば複数の連続した行列処理単位１００、１０１を削除し、合成可能であるが合成された結果が無変換処理でなければ合成した結果を複数の連続した行列画像処理単位１００、１０１と置き換えする処理単位合成削除手段とを備える画像処理装置において、行列変換処理を行う行列処理単位１００が、変換処理に用いる行列１１０ａと、その行列１１０ａに対応した逆行列１１１ａとを保持するものである。 （もっと読む）

【課題】 画像間のずれの算出、画像補正処理を正確に実行する装置、および方法を提供する。
【解決手段】 複数の画像間のずれを算出するために実行する対応連結領域選択処理を、選択条件を変更して複数回実行する。例えば検索範囲を、広い設定から順次狭い設定に変更し、比較対象の特徴量情報の種類数は、多い設定から少ない設定に変更し、比較対象の特徴量情報の一致度は、厳しい設定から緩い設定に変更する。初期的に実行する粗調処理においては、２画像のずれ量が大きくても対応連結領域を発見できる。また、後半で実行する微調処理では、狭い範囲で、かつ緩い一致条件の下で、対応連結領域選択処理を実行するので、対応関係のある連結領域を効率的に抽出できる。本構成により、正確で効率的な画像間のずれ量算出、調整処理が可能となる。 （もっと読む）

複数の特徴を含む３次元ソースオブジェクトにおける特徴に対して、特徴付けを行い、かつ、基準オブジェクト間で不変視点検索を実行することにより、そのようなオブジェクトの基準データベースの中から最もマッチングする３次元オブジェクトを探索する方法およびシステムを提供する。本発明はさらに、基準オブジェクトを変形することによりソースオブジェクトの３次元表現を作成することを含む。
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【課題】
ぶれを等速直線運動と仮定した場合に、１枚のぶれ画像からぶれ情報を正確に検出できるようにしたぶれ情報検出方法を提供する。
【解決手段】
１枚のぶれ画像からぶれ情報を検出するためのぶれ情報検出方法であって、ぶれを等速直線運動と仮定し、前記ぶれ情報は、ぶれの大きさとぶれの方向であり、前記ぶれ画像は、前記ぶれを表す関数であるＰＳＦと真の画像との畳込み積分として定式化され、前記ぶれ画像のフーリエ変換関数の振幅スペクトルがゼロとなる周期と方向を検出することにより、前記ぶれの大きさと前記ぶれの方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 欠陥検査装置におけるリサイズ処理を高い精度で実現することができ、欠陥検出感度の向上をはかる。
【解決手段】 被検査試料のパターン欠陥を検出するための欠陥検査装置において、試料１に光を照射する光源３と、試料１からの反射又は透過光を検出して測定パターンデータを取得する光電変換部１３と、設計データから複数の画素データを含む展開データを生成する展開回路１７と、展開データの各画素の近傍に存在する隣接図形間の距離に相当する量を求め、隣接図形間の距離に相当する量に基づいて画素毎に係数を求め、求めた係数に基づいて展開データにフィルタ処理を施すリサイズ回路１８と、フィルタ処理が施された展開データに基づいて基準パターンデータを生成する光学フィルタ回路１９と、測定パターンデータと基準パターンデータとを比較する比較回路７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 車室内の乗員の位置、体格、姿勢等を検出する精度を高め、乗員の安全を確保すべく車室内の機器の動作を制御することができる画像認識システム、及び撮像装置を提供する。
【解決手段】 車室内を撮像する撮像装置で撮像した画像データを取得して、画像認識処理を施し、処理結果に基づき出力する画像データを生成する画像処理装置とを備えており、撮像装置は、複数の対物レンズと、該複数の対物レンズへ入射した光の方向を変更する光学機構と、該光学機構で方向を変更された光を受光し画像データを生成する単一の撮像素子とを有し、撮像素子で生成した画像データから乗員に対応する領域を認識し、認識した乗員の位置を算出し、算出した位置に応じて車載機器の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置で撮像して得られた撮像画像から、外界の人工構造物を示す人工構造物領域を除去して車両周辺を認識する車両周辺認識システム及び該車両周辺認識システムを構成する画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像処理部４５は、撮像画像を該撮像画像の湾曲部分を矯正した矯正画像に変換するための変換テーブルを有するＬＵＴ４５１と、矯正画像の画素が有する輝度に基づいてエッジを検出するエッジ検出部４５２と、検出されたエッジ画像に基づいて直線又は角を検出する直線・角検出部４５３と、検出された直線又は角に基づいて外界の人工構造物に対応する人工構造物領域を特定する人工構造物領域特定部４５４と、特定された人工構造物領域を除いた矯正画像に基づいて歩行者認識処理を行う歩行者認識部４５５と、矯正画像を記憶するフレームメモリ４５６とを有する。 （もっと読む）

【課題】二次元だけでなく３次元の画像をも容易に入力可能な画像入力装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被写体１０に投光部３から所定の投光パターンを照射して投光パターンの歪を有する投光画像を撮像部２で撮影するものであって、投光部３と撮像部２との相対位置が固定され、移動部４で撮像部２を相対移動させて撮像位置の異なる複数の投光画像を撮影する構成。 （もっと読む）

【課題】 車両に取り付けたカメラで車両周囲を撮像した場合に、自車両と周囲物体との位置関係を直感的に把握させる。
【解決手段】 車両の周辺の映像を撮像する撮像部１と、撮像部１で撮像した映像を入力して、当該映像に対して画像補正処理を行う画像処理部２と、画像処理部２で画像補正処理が行われた映像を入力し、当該映像を表示する表示部３とを備える。このような車両用映像補正装置は、画像処理部２により、撮像部１で撮像された映像内に画像補正処理の基準となる特定位置を設定し、当該特定位置に対して左右方向の映像部分を上下方向にシフトさせて、車両の幅方向に対する映像内の歪曲を直線状に補正する。 （もっと読む）

【課題】 少ない処理量で、局所的な平面を見落としなく、正確な平面の境界を維持して、撮像画像中の平面を検出できる。
【解決手段】 画像入力手段１１は、カメラ等の撮像装置で撮像された１枚の画像と、該画像の画素と前記画像とは異なる位置で撮像されたステレオ画像の画素との対応点座標を受信し、小領域分割手段１２は、画像入力手段１１から受信した画像を分割して小領域とし、各小領域に唯一のＩＤを付与し、小領域ＩＤとして出力する。統合用小領域間距離値算出手段１３では、小領域に分割された画像と対応点座標を受信し、２つの小領域が空間中の同一平面に属するかどうかを判定する統合用小領域間距離値を算出する。平面統合手段１４は、算出された距離値と小領域ＩＤ、対応点座標を受信し、空間中の同一平面に属する小領域を統合し、最終的に平面に対応付けられた対応点座標を出力する。
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【課題】 容易に、誤差が少なく重ね合わせることが出来る画像重ね合せ装置を実現する。
【解決手段】 脳機能測定装置の測定結果と複数の医用画像装置の測定結果とを重ね合わせる重ね合わせ装置において、
前記脳機能装置の測定信号と一つの医用形態画像装置（Ａ）の対応する位置測定信号を用い脳機能測定装置の測定信号と一つの医用形態画像装置（Ａ）の測定信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第１の変換演算回路と、前記医用形態画像装置（Ａ）とこれとは別の医用画像装置（Ｂ）の対応する位置測定信号を用い前記医用形態画像装置（Ａ）の測定信号と前記これとは別の医用画像装置（Ｂ）の測定信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第２の変換演算回路と、前記第１、第２の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と前記医用画像装置（Ｂ）の信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第３の変換演算回路とを具備したことを特徴とする画像重ね合わせ装置である。 （もっと読む）