【課題】アイセーフ光を用いた監視を実現することのできる監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】１４００ｎｍ以上の波長帯域のレーザ光を射出する送光部と、送光部から射出されたレーザ光が物体に到達し、物体により反射された反射光を受光し、画像信号に変換して出力する撮像部１２と、撮像部１２からの画像信号を用いて監視画像を作成する画像処理装置とを備え、撮像部１２は、入射光を増幅する増幅機能とシャッタ機能とを備えたイメージインテンシファイア１２３と、イメージインテンシファイア１２３よりも光の入射側に配置され、イメージインテンシファイア１２３の適用可能な波長範囲に反射光の波長を変換する波長変換デバイス１２２と、イメージインテンシファイア１２３を通過した光を受光するカメラ１２４とを備える監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】電子内視鏡システム７６は、青色ＬＤ６６と青紫色ＬＤ６７を有し、これらを同時に点灯する。各ＬＤ６６，６７が発生するレーザー光は蛍光体４３に入射することによって、それぞれスペクトルが異なる白色光を発生させる。光量比調節部７７は、青色ＬＤ６６と青紫色ＬＤ６７の発光量比を制御することにより、各ＬＤ６６，６７のレーザー光によって発生する各白色光からなる照明光の全体としてのスペクトルを調節する。この調節により、光量比調節部７７は、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させ、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する。 （もっと読む）

【課題】観察画像の品質を維持したままハレーションの発生を抑制することで、内視鏡診断に適した画像を得る。
【解決手段】内視鏡装置１００は、内視鏡挿入部２５の先端に、観察窓４１、及び観察窓４１を挟んで一対の照明窓４３Ａ，４３Ｂが配置されている。観察窓の一方の側に配置される第１の照明窓４３Ａには第１の光源ＬＤ１が照明光を供給し、他方の側に配置される第２の照明窓４３Ｂには第２の光源ＬＤ２が照明光を供給する。第１の光源を減光させて撮影した第１の撮像画像と、第２の光源を減光させて撮影した第２の撮像画像に対し、第１の撮像画像のハレーション発生領域が、第２の撮像画像のハレーション発生領域より多い場合に、第１の光源に設定される目標光量値を減少させ、少ない場合に第２の光源に設定される目標光量値を減少させる光量制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】精度の高い血管深さ情報と分光推定情報とを同時に取得し、血管深さ画像と分光画像と同時に生成、表示することによって、病変部をより正確に診断することのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】狭帯域光を照射する光源６０と、励起され蛍光光を発光する蛍光体２４と、を有し、狭帯域光と蛍光光とからなる照明光を照射する光源装置１６と、画像信号を出力する撮像素子４８とを有する内視鏡本体１２と、画像信号を狭帯域光に対応する第１の画像信号と、蛍光光に対応する第２の画像信号とに分離する信号分離部と、第１の画像信号及び第２の画像信号に基づいて血管深さ情報を算出する血管深さ情報算出部と、第２の画像信号に基づいて分光推定情報を算出する分光推定情報算出部と、第１の撮像画像信号、第２の撮像画像信号、血管深さ情報、及び分光推定情報から撮像画像を生成する画像処理部と、を有する処理装置１４ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】診断の目的に応じて観察距離を変化させたとしても、その目的に合った適切な内視鏡画像を生成する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光ＮＢ１は被検体に同時照射される。被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら信号からベース画像を生成する。青色信号Ｂと緑色信号Ｇの類似度が低い場合には近景状態にあり、類似度が高い場合には遠景状態にあるとされる。近景状態のときには、青色信号Ｂ及び緑色信号Ｇ間の比Ｂ／Ｇと血管深さの関係を表す第１色空間が設定される。遠景状態のときには、青色信号Ｂ及び赤色信号Ｒ間の比Ｂ／Ｒと血管深さとの関係を表す第２色空間が設定される。設定された色空間と被検体の撮像で得られた信号から、血管深さ情報を取得する。取得した血管深さ情報をベース画像に反映させることにより、血管深さ情報を含む血管画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】エネルギ照射装置と２次元撮像装置を用いることで、種々の条件下で頑健に動作する対象物認識システムおよび見守りシステム、監視システムを提供する。
【解決手段】観測対象となる空間に向けて、所定の位置から照射方向を変えながら、エネルギを照射する照射手段と、照射手段で照射されたエネルギの反射エネルギを２次元的に感知し、対象となる空間を２次元的に撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した撮像画像上の切断曲線の特徴を用いて対象物の認識を行う認識手段とを備える対象物認識システムおよび該システムを備える見守りシステム、監視システム。 （もっと読む）

【課題】通常観察においても、特殊光観察においても、操作者が撮像画像を確認しつつ意図的に照射光量を調整する必要なく、表層微細血管等の生体の構造・成分の観察に関して、撮像距離に限らず、常に、明るくかつ色味が安定した撮像画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】狭帯域光を出射する第１の光源部と、広帯域光を出射する第２の光源部と、第１の光源部及び第２の光源部から出射、並びに出射光量を制御する光源制御部と、被写体からの戻り光により撮像画像を撮像する撮像手段と、撮影光量を算出する光量算出手段と、第１の光源部及び第２の光源部からの出射光量の割合を算出する光量割合算出手段と、所定の画像処理を施す画像処理手段と、を有し、光源制御部は、撮影光量に応じて出射光量を制御し、画像処理手段は、出射光量の割合に応じて、撮影画像の色味を調整するための画像処理条件を変更することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度を含む複数の血管情報を同時に取得する。
【解決手段】互いに波長領域が異なる第１〜第３狭帯域光が、第１〜第３狭帯域光源３３〜３５から体腔内に照射される。第１〜第３狭帯域光の少なくとも１つは中心波長が４５０ｎｍ以下である。第１及び第３狭帯域光間の第１光量比と、第２及び第３狭帯域光間の第２光量比とは、光量比モニタリング部４１でモニタリングされる。光量制御部４２は、第１及び第２光量比が標準状態時の光量比となるように、各狭帯域光源３３〜３５を制御する。各狭帯域光の照射毎に撮像が行なわれることにより、第１〜第３狭帯域画像データが得られる。第１及び第３狭帯域画像データ間の第１輝度比と、第２及び第３狭帯域画像データ間の第２輝度比とから、血管深さ情報及び酸素飽和度情報を同時取得する。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度を含む複数の血管情報を同時に取得する。
【解決手段】互いに波長領域が異なる第１〜第３狭帯域光が、第１〜第３狭帯域光源３３〜３５から体腔内に照射される。第１〜第３狭帯域光の少なくとも１つは中心波長が４５０ｎｍ以下である。第１〜第３狭帯域光の光量は、モニタリング部４１でモニタリングされる。各狭帯域光の照射毎に撮像が行なわれることにより、第１〜第３狭帯域撮像信号が得られる。これら第１〜第３狭帯域撮像信号は、モニタリング部４１でモニタリングした第１〜第３狭帯域光の光量に基づき、補正処理が行われる。補正後の第１及び第３狭帯域撮像信号間の第１輝度比と、補正後の第２及び第３狭帯域撮像信号間の第２輝度比とから、血管深さ情報及び酸素飽和度情報を同時取得する。 （もっと読む）

【課題】病変部などの追跡対象を精度良く且つ確実に追跡する。
【解決手段】体腔内に広帯域光ＢＢを照射したときの広帯域光画像６３を、一定時間毎に取得する。追跡モード時においては、広帯域光画像６３には指定領域枠Ｒａが表示される。この指定領域枠Ｒａ内に病変部などの部位が入ったときに、操作部に設けられたロックオンスイッチを押圧する。このロックオンスイッチの押圧に応じて、指定領域枠内の部位が追跡対象Ｓとして指定されるとともに、この追跡対象Ｓの血管情報が算出される。追跡対象の指定後は、挿入部１６や先端部１６ａを動かすことによって、ロックオン時の広帯域光画像６３とは別の広帯域光画像６４を新たに取得する。この新たに取得した広帯域光画像６４において、追跡対象Ｓの血管情報を含むエリアＲａ´を検出する。この検出を繰り返すことによって、広帯域画像６４を取得する一連の流れにおいて追跡対象Ｓを追跡する。 （もっと読む）

【課題】物体位置特定手段と撮像手段とにおける光軸ずれ量を算出する手段を提供。
【解決手段】レーザレーダ１０と、車両の周辺の画像を撮像する撮像手段１２と、画像処理ユニット１４から構成される。物体位置特定手段１４１は、レーザレーダ１０からの信号により物体の位置を特定する。画像取得手段１４２は、赤外線カメラ１２が撮影した画像をグレースケール画像として取得する。画像上の物体特定手段１４３は、物体位置特定手段１４1が特定した物体位置に対応する物体を、グレースケール上で特定する。
この情報に基づいて、光軸ずれを算出する。 （もっと読む）

【課題】カメラと監視対象物との間に遮蔽物が存在する状況で、画像処理による監視対象物の検知が行われることを回避した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２による撮像画像Ｉm1内に、レーザーレーダー８により検出された物体Ｐと赤外線カメラ２との相対位置に対応する位置を含む判定領域Ｊ1を設定する判定領域設定部２０と、判定領域Ｊ1の複雑度と赤外線カメラ２と物体Ｐとの距離が長いほど高く設定された推定複雑度との差が所定値以上であるときに、対象物検知部２３による撮像画像Ｉm1に基づく監視対象物の検知を禁止する画像検知禁止部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】夜間等の暗い場所で照明光を照射しないで撮像した画像を表示しても、監視対象が明確に識別可能な監視装置及び監視システムを提供する。
【解決手段】従来の装置では、夜間等の暗い場所（監視視野内）を照明光を照射しないで撮像するため、可視光を十分に得ることができず、撮像しても色再現が困難であった。本発明の監視装置及び監視システムは、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長について擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラとを備えた。 （もっと読む）

【課題】キセノンランプ等が放射した光のうち強度が落ち込んでいる波長域でも診断に足る十分な明るさの被写体像を得ることができる電子内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】電子内視鏡システムを、所定の波長域の光を放射する第一の光源と、該第一の光源の落ち込み領域の光を該第一の光源よりも高い強度で放射する第二の光源と、該第一、第二の光源から放射された光を結合する光結合手段と、該結合された光を被写体に照射する照射光学系と、該照射された被写体からの反射光を受光するカラーの固体撮像素子と、該固体撮像素子が出力する撮像信号を処理してモニタ表示可能なカラー画像を生成する画像生成手段と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に発生する非生体（前記コンクリート等の壁）を生体と誤検知してしまうことを防止する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】探索マスク領域１０１内に含まれる生体候補の形状の時間変化が所定以下であるとみなしたとき、生体候補を生体として認識するようにしたので、人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に遮られなかった人体サイズに近似する領域を生体と誤検知してしまうという不都合を防止できる。電柱等のオクルージョン物体に遮られた壁等で遮られなかった領域は、画像上、実空間上の形状が時間変化するのに対して、人体等の生体は、時間変化がないという知見も基づき誤検知を防止する。 （もっと読む）

【課題】プローブを使用可能な内視鏡装置において、２つの画像間でずれのない合成画像を得る。
【解決手段】走査型内視鏡のプローブ１５がビデオスコープ１０の鉗子チャンネル１０Ｆに挿入可能な内視鏡装置において、診断モードが設定されると、白色光と励起光を交互に照射し、フルカラー画像である通常観察画像と、蛍光観察画像を生成し、プローブ先端部１５Ｔの突出長さを検出する。検出された突出長さに基づき、蛍光観察画像の拡大／縮小倍率および位相シフト量を決定し、合成切替回路３６において、病変部などの観察対象サイズが通常観察画像の観察対象サイズと一致するように、決定された倍率に従って蛍光観察画像の拡大／縮小処理を行い、決定された位相シフト量に従って位相シフト処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡検査における病変診断の可能性を広げる。
【解決手段】内視鏡システム２は、通常照明光（白色光）を照射する通常照明光照射モード、通常照明光とは波長域の異なる特殊照明光を照射する特殊照明光照射モード、および通常、特殊照明光をイメージガイド３１の入射端のシフト動作の周期毎に切り替えて照射する同時観察モードを選択可能である。光源装置１２は、各モードの切り替えを実現するため、青色レーザ光源７０、近紫外レーザ光源７１、偏光ビームスプリッタ７４、ＣＰＵ７６等を備える。ライトガイド２７と照明窓２８との間には、各光源７０、７１からの照射光により励起光を発する波長変換部材２９が配されている。同時観察モードでは、通常、特殊照明光の像光によってそれぞれ得られる通常、特殊画像がモニタ２１に同時表示される。 （もっと読む）

【課題】視界の悪い環境で物体を選択的に画像化することを可能とする車両搭載用画像処理システム、及び、車両搭載用画像処理方法。
【解決手段】不可視光パルスを供給する光源と、選択された受信画像をゲート制御することを可能とする画像増倍管を有するカメラとを備える。前記光源には、画像化される領域の幅に関連したパルス幅を発生させ得るレーザージェネレータが採用され得る。前記ゲート制御用画像増倍管は、前記画像化される領域の幅に従ってゲート制御期間を決定し得る。 （もっと読む）

【課題】観察対象を光走査する内視鏡装置において、画素データを有効に利用することによって、診断に役立つ様々な観察画像を得る。
【解決手段】照明光を所定のサンプリングレートに従って螺旋状走査させることが可能な内視鏡装置において、２画面表示モードの場合、走査エリアＮ１では白色光と励起光とを交互に照射させる。一方、それ以外の走査エリアでは、白色光を照射させる。そして、白色光による通常観察画像と、励起光による蛍光観察画像とを画面に同時表示する。 （もっと読む）

【課題】照明光を走査させる場合においても、画質劣化を生じさせずに高画質の観察画像を得る
【解決手段】スコープを備えた内視鏡装置において、走査型光ファイバをスコープに設け、ファイバ先端部を二次元的に振動（共振）させることにより、観察対象に対して照明光を螺旋状に走査させる。そして、１フレーム分の観察画像を得る走査期間中において、螺旋状走査と円状走査を中心エリアＭ（二重走査範囲）内で１周ずつ交互に行う。中心エリアＭを走査位置が過ぎると、螺旋状走査を連続的に行う。 （もっと読む）