【課題】 本発明は、立体物検出と白線検出のそれぞれの処理に適した画像を得ることができる車両用画像処理装置の提供を目的とする。
【解決手段】 カメラは、白線の検出に適するように算出されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像するとともに、立体物の検出に適するように算出されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像する。撮像したフレームは、フレームカウンタと撮像する際に適用したカメラ制御値が付与された上でステレオＥＣＵに送信され、ステレオＥＣＵはその付与されたフレームカウンタに応じて白線用フレームと立体物用フレームを区別する。ステレオＥＣＵは、区別がされたフレームに基づいて、白線用検出若しくは立体物用検出を行うとともに、白線用カメラ制御値若しくは立体物用カメラ制御値を算出して、その算出されたカメラ制御値をカメラに送信する。 （もっと読む）

【課題】 装置を運用しながら、誤った判断をした際に、同じ誤りを繰り返さずに徐々に監視の条件に適応することのできる監視装置及びソフトウエアプログラムを提供する。
【解決手段】 監視領域３に存在する対象物２を監視する監視装置において、対象物２の形状又は動きに関する情報を得る測定手段１４と；測定手段１４により得られた対象物２の形状又は動きに関する情報をニューラルネットワークの入力層Ｓに入力することで出力層Ｒから得られる出力に基づいて、対象物２の状態を判定する判定手段２３と；判定手段２３が対象物２が危険な状態であると判定した際に、警報を発する警報手段４１と；警報を解除する警報解除手段４２とを備え；判定手段２３は、警報解除手段４２によって警報が解除された際に、入力層Ｓと出力層Ｒとを関連付ける重み係数Ｗ_ｉを変更する追加学習を行うように構成される監視装置。 （もっと読む）

【課題】 良好な画質の監視画像を得ることのできる監視装置を提供する。
【解決手段】 監視画角の情報がレーザレーダ制御部２内のズームレンズ制御部２８に入力されると、ズームレンズ制御部２８は、この監視画角に基づいて、受光部１２の位置を調節する。一方、この監視画角の情報は、送光レンズ制御部２７へも入力される。送光レンズ制御部２７は、この監視画角に適した照射領域にレーザ光が照射されるような位置に送光レンズ１１２を移動させる。これにより、送光レンズ１１２の位置を監視画角に応じて適切な位置に移動させることが可能となり、適切なレーザ照射領域及び監視画角にて、監視対象の情報を取得することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 セキュリティサービス利用クライアントの利用者はモニタリングされた結果を見てから、セキュリティサービスを利用する。
【解決手段】 セキュリティサービス仲介サーバ１０であって、セキュリティサービス提供クライアント３０からセキュリティサービス情報を受信して格納し、セキュリティサービス利用クライアント４０からモニタリング依頼を受信してモニタリングカメラ５０を用いてこれを行い、異常が発生したときはこの異常及びセキュリティサービス情報をセキュリティサービス利用クライアント４０に通知し、セキュリティサービス利用クライアント４０からセキュリティサービス情報の選択を受信してこれをセキュリティサービス提供クライアント３０に送信し、セキュリティサービス提供クライアント３０からサービス完了報告を受信してサービスの仲介管理情報を格納し、サービス完了をセキュリティサービス利用クライアント４０に送信する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ノイズの影響を除去して高精度に障害物を検出することができる駐車支援装置の提供を目的とする。
【解決手段】 本発明は、目標駐車位置周辺における回避すべき障害物を検出して車両の駐車を支援する駐車支援装置において、撮像手段により取得する目標駐車位置周辺の画像を画像処理して得られる障害物候補を表す輪郭線と、目標駐車位置周辺の駐車枠を表す基準直線との実空間上での平行度合いを算出し、該算出した平行度合いに基づいて、該輪郭線が実際の障害物の輪郭線を表している可能性を評価することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 不審者の位置を特定することが可能な位置検知システムおよび位置検知方法を提供する。
【解決手段】 ＲＦＩＤ測位装置５０と、防犯カメラ６０と、データ処理機７０とを備えている。ＲＦＩＤ測位装置５０は、電磁波を発信する複数のアクティブタグ３０と、複数のアクティブタグ３０が発信する電磁波を受信するタグリーダー４０とを有し、複数のアクティブタグ３０からタグリーダー４０が受信するそれぞれの電磁波に基づいて対象エリア５に存在する複数のアクティブタグ３０の位置に関するＲＦＩＤ測位データＤ１を取得する。防犯カメラ６０は、対象エリア５に存在する認証者１０および不審者２０の位置に関するカメラ測位データＤ２を取得する。データ処理機７０は、ＲＦＩＤ測位データＤ１とカメラ測位データＤ２とを比較することで対象エリア５内における不審者２０の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】汎用的なカメラを使用する簡易な構成によって、車両等の移動被写体を適切に撮影することできる。
【解決手段】速度検出機３０によって車両の超過速度を検出し、撮影制御装置２０において、あらかじめ設定された解像度および撮影距離に基づき、シャッタタイミングを演算する。また、広域カメラの撮影画像によって車両の走行車線を特定する。そして、所定の撮影地点を車両が通過したとき撮影するように、対応する狭域カメラを動作制御し、車両の静止画像を交通監視センター４０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】仕様通りの性能保持が容易に得られるようにした侵入物体監視方法及び侵入物体監視装置を提供すること。
【解決手段】画像入力ステップ１０２から物体検出ステップ１０９に至る処理により、監視対象領域内に侵入した物体を検出し、警報・モニタ表示ステップ１１２による警報処理を得るようにした侵入物体監視システムにおいて、監視情報記録ステップ１１４による処理を設け、侵入物体を検出したときの監視情報を逐次、記憶すると共に、再現要求判定ステップ１０３と監視情報退避ステップ１０４、それに監視情報の読み込みステップ１０６による処理を設け、再現要求を出すことにより、作業者は、任意の時点で、以前に起こった監視情報の中から必要とする適当な監視情報を検索し、当該監視情報のパラメータを調整しながら監視結果を得ることができるので、的確なパラメータの調整作業を容易に行なうことができ、監視システムの性能を、熟練者の常駐を要することなく、常時、仕様通り保持することができる。 （もっと読む）

【課題】利用者の要求に即して、非常に見やすく分かりやすいモニタリング映像を簡単に生成でき、ネットワーク上で高速に配信できるようにする。
【解決手段】モニタリング映像配信サーバ１０の映像データベース１５は、映像入力部１１により入力された配信対象となる映像情報を格納する。配信応対部１２は、モニタリング映像再生クライアント２０から送られてくる配信要求情報を受信して解析を行い、映像生成部１３におけるパラメータとして設定する。映像生成部１３は、配信応対部１２で設定されたパラメータに基づいて、配信するモニタリング映像を生成する。映像配信部１４は、映像生成部１３の生成結果に基づいて、モニタリング映像情報をモニタリング映像再生クライアント２０に配信する。 （もっと読む）

【課題】 画像処理の困難な被写体、遮蔽物などがあっても、誤動作を低減して安定した自動追尾を行うことができる自動追尾装置及び方法を提供する。
【解決手段】 パン、チルト、ズーム可能な撮像部１０により撮像された撮像領域内で移動物体を検出し、検出された移動物体の位置および動きベクトルを基に、撮像領域制御部１５により撮像部１０のパン、チルト量を制御する。撮像部１０によって撮像される撮像領域と、特定領域指定部１２によって予め指定された画像処理の困難な特定領域とが重なっていた場合、特定領域の内外で移動物体の検出処理を切り替える。例えば、特定領域の内部では移動物体の検出を行わず、移動物体である追尾対象が特定領域の周囲に現れるまで待つ。追尾対象が現れると、再び移動物体の検出処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】 駐車目標領域内に車両が進入した後も、車両を誘導することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１の制御装置２は、制御部３及び撮像データ取得部１０により車両に設けられた後方カメラ２２から、車両の進行方向の周辺視界を撮像した画像データＧを取得する。また、画像データＧを、各撮像地点での車両の位置と関連付けてＲＡＭ４に格納する。さらに、制御部３及び画像処理部１１は、ＲＡＭ４に格納され、車両の現在地点よりも進行方向において後方の撮像地点で生成した画像データＧを読出し、読み出した画像データＧのうち、現在地点において車両の下方にあたる合成領域と、現在地点の画像データの合成領域とを合成した画像合成データを生成する。そして、制御部３は、画像合成データをディスプレイに表示する。 （もっと読む）

【課題】 撮像した画像から検出された駐車区画線が不完全である場合に、過去に撮像手段により撮像された過去画像を重畳して表示することにより、運転者の駐車操作を容易に行うことを可能とした駐車区画監視装置を提供する。
【解決手段】 駐車を行う際に後方カメラ３によって撮像された駐車区画線Ｔが不完全であると判定された場合に、過去画像ＤＢ８に予め記憶された過去ＢＧＭ画像から同一の駐車区画線Ｔを撮像した過去ＢＧＭ画像を抽出し、現在の車両２に合わせて視点変換した後に現在のＢＧＭ画像６２に重畳させることにより完全な駐車区画線ＴをＢＧＭ画像に表示させるように構成する。
（もっと読む）

【課題】少ない演算量で監視に必要な顔画像を確実に取得することのできる顔画像抽出装置及び顔画像抽出方法を提供する。
【解決手段】入力された映像をメモリに蓄積し、前記入力映像をフレームレート変換手段で時間方向に間引いてフレームレートを変換し、前記メモリ又は前記フレームレート変換手段からの入力画像から人物の顔を抽出し顔画像を出力し、前記顔画像を所定の方法で評価して評価値を算出し、算出された前記評価値を蓄積し、蓄積された前記評価値から最も高い評価値が得られると考えられる範囲を決定し、前記メモリに該当する範囲の映像の再生を指示し、算出された前記評価値の中から最も高い評価値を選択し対応する顔画像を出力する。 （もっと読む）

【課題】２次元画像データを３Ｄ高密度レンジマップに変換するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ビデオ監視システム１０は、少なくとも１つの関心領域から画像を獲得するように適合されたイメージセンサ１２、１４、１６、４０、画像フレーム５６、７４内でイメージセンサから獲得された画像を表示するためのグラフィカルユーザーインタフェース２４、６８、および、画像フレーム内の１つまたは複数の対象４６のジオロケーションを決定するためのプロセッサ２０を含むことができる。プロセッサは、イメージセンサから受信された２次元データ５４を、画像フレーム内の１つまたは複数の対象の物理的特徴を含む３Ｄレンジマップ５２に変換するように適合された、アルゴリズムまたはルーチン２２を実行するように構成される。 （もっと読む）

【課題】観察の必要性が低い画像の表示時間を削減して一連の画像を効率的に観察できるようにすること。
【解決手段】画像表示装置１は、画像記憶部５ａから画像を取得し、取得した画像に対する各種画像処理を制御し、処理結果の画像を画像記憶部５ａに記憶させる画像処理制御部２ａと、画像から所定の特徴を有する特徴画像領域を検出する領域検出部２ｂと、特徴画像領域の全画像領域に対する占有率を算出し、算出した占有率に応じて画像に所定の画像表示方法を対応付ける表示方法設定部２ｃと、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を各画像に対応付けられた画像表示方法をもとに表示部４に順次表示させる制御を行う画像表示制御部６ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】予め人間が規則的な位置に固定カメラを設置することなく、かつ、カメラが故障した場合であっても、自動的に、死角なく検出対象とする領域をくまなく検出することが可能な検出領域調整装置を提供する。
【解決手段】検出領域調整装置は、複数のカメラ端末Ｐを備える。複数のカメラ端末Ｐは、検出領域の位置が可変なカメラＰと、カメラＰを制御することにより検出領域の位置を調整する調整部１０２と、カメラＰの検出領域を示す検出領域情報を送受信する通信部１０３とを備え、調整部１０２は、自カメラ端末ＰのカメラＰの検出領域と他カメラ端末ＰのカメラＰの検出領域とに基づき、複数のカメラ端末Ｐの検出領域を和した領域が検出対象領域１３０をくまなく覆うように、自カメラ端末ＰのカメラＰの検出領域の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】監視カメラを用いた映像監視システムにおいて、プライバシー保護のためのマスク処理によって監視機能が損なわれることのない画像処理装置を提供する。
【解決手段】監視カメラの映像信号から動き領域を検出し、動き領域とプライバシー保護のためのマスク領域との相対位置関係を判定し、動き領域が無いか又は動き領域がマスク領域外のとき、若しくは動き領域が全部マスク領域内のときは、そのままマスク領域をマスキングするようにし、動き領域の一部がマスク領域に入っている場合には、その一部の領域をマスク領域から除くようにマスキングすることで動き領域の全部の画像が表示可能となる。これにより監視機能が損なわれることのない画像処理装置が提供できる。 （もっと読む）

【課題】 ピラーの内面に、確立された画像処理を施して、時事刻々変化する外部の情景をリアルタイムに、不自然な印象を与えることなく映像することが可能となり、運転支援を迅速且つ的確に行うことができる車両外部表示装置を提供すること。
【解決手段】 車両外部の情景を撮像した画像をカメラ視点画像として撮像するとともに、運転者の視点を検出する視点検出工程とを実行し、車両構造物に、車両構造物形状に対応させて投影表示すに、車両外部表示装置の動作開始時に、車両構造物と映像手段との位置調整を実行可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置の撮像方向が変化しても、撮像画像に重畳する補助画像の重畳位置を補正して表示できるようにする。
【解決手段】 撮像装置１２で撮像した撮像画像６１に補助画像６２を重畳して表示装置１４に表示させる画像重畳部３２ａと、撮像画像６１に映し込まれた所定の目印Ｍａ、Ｍｂに基づいて撮像画像６１に於ける補助画像６２の相対的な重畳位置を補正する重畳位置補正部３２ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のプログラムまたはプロセスが同時に動作するコンピュータに適する情報システムを提供する。
【解決手段】本発明による情報システムは、前記システムの特定のセンサ、動画撮像カメラ１の出力信号をそれぞれの情報利用手段のプログラムまたはプロセス６，７，８が要求するセンサデータの種類や諸元を、動的に再構成可能な論理素子群５から構成される加工手段を用いて処理する。各手段は制御手段により制御される。その結果各情報利用手段は固有のセンサを専有するような状態に置かれる。 （もっと読む）