【課題】高階調画像を低階調画像に変換して表示する際の描画パラメータの設定を容易にする。
【解決手段】階調変換手段８６で合成画像データを、表示部５２での表示が可能な階調幅の低階調画像データに変換する際に、合成画像生成手段８５で合成した合成画像、及び／又は該合成画像を構成する複数の原画像に対する画像解析、あるいは該原画像を撮像した撮像条件に基づいて、描画設定手段８７が、変換対象の合成画像はダイナミックレンジ拡大用途のものか、分解能向上用途のものかを判別し、描画設定手段８７がさらに、判別された用途に応じて、ダイナミックレンジ拡大用途の合成画像に対しては画像中のハレーションを抑制するためのハレーション抑制処理を、分解能向上用途の合成画像に対しては画像のコントラストを強調するためのコントラスト強調処理を、それぞれ画像処理として施した上で表示部５２で表示させる。 （もっと読む）

【課題】プライバシー保護を施した画像を再生する際に、必要に応じてプライバシー保護を外して元の画像を復元できる記録装置を含む監視カメラシステムの提供を目的とする。
【解決手段】監視カメラ１００にプライバシー保護対象画像を分離する画像分離部１０２を設けてプライバシー保護対象画像を分離するとともに、記録装置３００に外部メディア４００を接続してプライバシー保護対象画像を記憶するとともに、画像合成部３０３を設けて元の画像を復元可能とする。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で手ぶれによる画像情報の揺れを防止する機能を備えたリモート映像システムを提供する。
【解決手段】本発明におけるリモート撮像システム１は、画像を撮影するリモート撮像装置１００と、前記リモート撮像装置１００と離れて設けられ、前記リモート撮像装置１００で撮影された画像を表示する表示装置２００とを備え、前記リモート撮像装置１００は、画像を撮影して画像情報を生成する撮像手段１０１と、前記撮像手段１０１の傾きを検出して傾き情報を生成する検出手段１０２と、前記画像情報と前記傾き情報とを前記表示装置２００に送信する送信手段１０４とを備え、前記表示装置２００は、前記送信手段２００が送信した情報を受信する受信手段２０１と、前記受信手段２０１から得た前記傾き情報から前記画像情報の補正処理を行う補正手段２０２と、前記補正手段２０２にて補正した画像情報を表示する表示手段２０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの視点に合わせた仮想目標を描画することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援ユニット２は、自車両が進入する目標駐車枠に隣り合う隣接駐車枠に他車両が駐車しているか否かを判定し、隣接駐車枠に他車両が無いと判定した場合に、自車両と隣接駐車枠との相対位置に基づき、仮想目標を隣接駐車枠に相当する位置に描画するための描画位置を演算し、仮想目標の映像を描画する三次元画像再生装置３０により仮想目標を描画する。 （もっと読む）

【課題】撮像表示システムにおいて、カメラの数が増加しても、ハードウェアの構成の規模が大幅に増大するのを防止する。
【解決手段】撮像表示システム（１００）に用いられるＣＭＯＳカメラ部１１は、景色Ｖ１が投影されるＣＭＯＳイメージセンサ１１ａと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１ａの撮像素子のうち任意の撮像素子から像信号を読み出すタイミング発生器１１ｂと、画質を調整する画質調整部およびビデオ信号形式でエンコードするＮＴＳＣエンコーダを有するカメラ信号処理部１１ｃと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１ａに投影された元の像Ｇ１からモニタ部３０に表示しようとする俯瞰像Ｇ１′への像変形の位置関係を、俯瞰像Ｇ１′を基準として規定するマッピングテーブルが記憶されたメモリ１１ｄとを備え、タイミング発生器１１ｂは、マッピングテーブルにより特定される撮像素子から像信号を読み出す。 （もっと読む）

【課題】運転者に死角となる車両側面の前輪と後輪とを１つのカメラで撮像し、前輪と後輪との各周辺の画像を表示装置の画面左右に、それぞれ寄せて表示できる車載用監視カメラを安価に提供する。
【解決手段】車載用監視カメラは、車両の後輪付近からの光を反射する後方ミラーと、車両の前輪付近からの光を反射する前方ミラーと、これらのミラーが反射した光を受光して撮像するＣＣＤカメラで構成されている。そして、撮像した画像を撮像素子から左右反転モードで左右反転させて取り出す。この結果、車両前方からの光は撮像素子の右半分の受光面に、車両後方からの光は撮像素子の左半分の受光面に、それぞれ入射する。表示装置には、表示画面の右半分に車両前方の映像が、また、表示画面の左半分に車両後方の映像がそれぞれ映し出される。 （もっと読む）

【課題】撮像画角の変化を容易に把握できるようにする。
【解決手段】カメラの撮像画角に基づいて、撮像画像をディスプレイに表示する際のアスペクト比を決定し、決定したアスペクト比になるように、撮像画像の縦横の長さを調整する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、監視画像のプライバシー領域をマスクすることが可能となるとともに監視エリアへの侵入者等の異物が表示された監視画像を生成することができる監視映像処理装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】装置本体１には、装置全体の制御に関する情報処理を行う制御部１０、撮影された映像の画像処理を行う画像処理部１１を備えており、異物処理部１１ａは、異物の下端が監視エリアに入っていると判断したときは、動物体に関する異物を抽出するとともに、判定部１０ｃで人物と判定された異物の切り出し処理を行う。マスク領域処理部１１ｃは、設定されたマスク領域に基づいて異物が切り出された入力画像をマスキング処理し、監視画像生成部１１ｄは、マスキング処理された入力画像に切り出された異物を貼付して監視画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】監視カメラで撮影された画像から動物体を判定して顔部分の不鮮明化処理を確実に行うことができる映像監視装置及び方法を提供する。
【解決手段】装置本体１には、装置全体の制御に関する情報処理を行う制御部１０、撮影された映像の画像処理を行う画像処理部１１を備えており、不鮮明化決定部１０ｄは、判別部１０ｃにおいて人物と判別された場合に人物の頭部に当たる領域の不鮮明化処理を施すために必要な不鮮明化範囲比率及び不鮮明化レベルを決定する。決定する際には、異物として抽出された領域の縦横比等のパラメータ及び異物の下端の座標位置に基づいて決定される。不鮮明化処理部１１ｃでは、決定された不鮮明化範囲比率及び不鮮明化レベルに基づいて、決定された範囲を不鮮明化処理する。 （もっと読む）

【課題】基準スコープとユーザスコープとの光学的な特性の違いによって生じる画像の歪みを正確に補正する。
【解決手段】生産工程において、ステレオ光学アダプタ２を基準スコープ２３に取り付けた状態で撮影した格子状のチャート２４の画像データに基づいて測定した光学データを光学データカード２９に記録する。次に、ユーザスコープ２７にステレオ光学アダプタ２を取り付けない状態で撮像したチャート２４の画像データから求めたユーザスコープ２７の歪みパラメータをＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。同様に、基準スコープ２３の歪みパラメータを光学データカード２９に記録する。そして、基準スコープ２３の歪みパラメータおよびユーザスコープ２７の歪みパラメータを用いて、計測用被写体３０を撮像した画像データの歪みを補正する。 （もっと読む）

【課題】監視カメラで監視区域を撮影し、撮影した画像を配信・記録する機能を持つ防犯装置において、撮影対象となる個人のプライバシーを保護しながら、画像の配信、記録、および撮影対象となる個人の同意に基づく画像の再生・提供が可能な防犯装置を提供する。
【解決手段】下記の構成にて実現される防犯装置により、撮影対象者のプライバシーを保護する。
（１）撮影対象の個人より個人情報を取得する個人情報取得部（２）撮影対象の個人情報より得られる公開鍵で、当該撮影機能を公開鍵暗号方式で暗号化する画像暗号部（３）前記暗号化画像または非暗号化画像を配信する画像配信部（４）前記暗号化画像を記録する画像記録部（５）撮影対象の個人の同意により提供される秘密鍵で前記暗号化された画像を復号化する画像復号部。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望する領域の、様々な日時における画像および様々な方向からの画像を生成する。
【解決手段】本発明に係る四次元画像生成システムは、撮像時刻等に対応づけて、複数の撮像画像を格納する画像格納部と、観察者が観察を希望する観察時刻等を取得する観察条件取得部と、取得された観察時刻等に近似する撮像時刻等に対応づけて画像格納部が格納している少なくとも２つの撮像画像を選択する画像選択部と、選択された少なくとも２つの撮像画像から立体画像を生成する立体画像生成部と、立体画像に基づいて、観察条件取得部が取得した観察位置等から立体画像生成部が生成した立体画像を観察した場合に観察し得る観察画像を生成する観察画像生成部と、観察画像を表示する表示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡の挿入管の形状を検知可能なまま、挿入管の細径化を図る。
【解決手段】 電子内視鏡２０は、ライトガイド２５、曲率検出ファイバ２６、フィルタ２７、および受光素子２９を有する。ライトガイド２５の周囲に曲率検出ファイバ２６を配置する。ライトガイト２５および曲率検出ファイバ２６を挿入管２２に沿って先端まで延ばす。単一のフィルタ２７はライトガイド２５の出射端２５ｏｕｔと曲率検出ファイバ２６の入射端２６ｉｎとを覆う。曲率検出ファイバ２６の出射端２６ｏｕｔを受光素子２９に接続する。曲率検出ファイバ２６の所定の位置の所定の方向に光損失部２８を設ける。フィルタ２７は可視光を透過する。フィルタ２７は可視光より波長の長い帯域の光成分を反射する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラによって撮像された複数の画像に対して視点変換処理を施した後、合成して１つの画像を作成する際に、１つの立体物が複数の立体物として表示されるのを防ぐ。
【解決手段】複数のカメラ１，２によってそれぞれ撮像された画像を、カメラ１，２の視点とは異なる視点から見た視点変換画像にそれぞれ変換し、変換した複数の視点変換画像を合成して１つの合成画像を作成する画像処理装置において、合成画像上において、１つの始点から別方向に伸びる立体物を検出して１つの立体物として描画し直す。
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【課題】 前後に位置する関係で配置された２つのカメラで撮影された画像を合成した合成画像において、画像を繋ぎ合わせる境界ラインを越えて一方の画像側から他方の画像側に存在する立体画像をできるだけ適正に表示する。
【解決手段】 第１撮像手段と第２撮像手段とを結ぶ仮想直線上に境界ラインを設定し、この境界ラインを基準にした一方側に第１画像Ｆ１を配置し、他方側に第２画像Ｆ２を配置した合成画像を生成し、この合成画像において境界ライン上に存在し第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２とに含まれる障害物像の少なくとも一方を補正して他方の障害物像と整合させる補正処理手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】撮像対象物とカメラとが相対移動していない状況であっても、高さを有する物体について違和感のない俯瞰画像を表示できるようにする。
【解決手段】実カメラ１によって互いに異なる複数の視点位置で撮像された実画像データに基づいて、実カメラ１から実画像データ内の物体までの距離を距離データ演算部１２によって演算する。また、画像変換処理部１３は、実カメラ１によって撮像された実画像データ上における物体の表示画面上での上下方向の位置と、実カメラ１から実画像データ内の物体までの距離と表示画面上の上下方向の位置との関係を示す地面データ１７と、距離データ演算部１２で求めた物体までの距離とに基づいて、当該物体が高さを有するものであるか否かを判定し、高さを有する物体であれば地面に垂直な方向に当該物体を圧縮して俯瞰画像データを作成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、物体追跡方法、物体追跡方法のプログラム、物体追跡方法のプログラムを記録した記録媒体及び物体追跡装置に関し、例えば監視装置に適用して、ノイズによる検出精度の劣化を防止する。
【解決手段】 本発明は、追跡対象物体上に存在する特徴点の確からしさを示す信頼度を検出し、この信頼度により信頼性の高い動きベクトル程、処理結果に反映させるように動きベクトルを処理して移動体の移動ベクトルを検出する。 （もっと読む）

【課題】 作業時に違和感のないように内視鏡画像の上下左右方向と作業者の上下左右操作方向とが一致する内視鏡画像をモニタ表示可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【解決部】 ＣＣＤ２によって撮像された内視鏡画像を処理する撮像処理部１１と、湾曲指示部８の指示に基づき先端部３の湾曲方向及び湾曲量を制御する湾曲制御部１２と、加速度センサ１０からの情報に基づき、モニタ７に対する内視鏡表示画像を回転させる角度を算出処理する回転角度演算処理部１３と、回転角度演算処理部１３によって算出された結果に基づいて内視鏡表示画像をモニタ７に対して回転させる内視鏡画像回転処理部１５と、回転角度演算処理部１３によって算出された結果に基づいて、湾曲指示部８の指示方向と内視鏡画像回転処理部１５によって回転してモニタ７に表示された画像の方向とを一致させる湾曲指示方向演算処理部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アップダウン走行時等においても、良好な視認性を確保できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】図４（Ｂ）に示すように、車両が平坦な道路ＲＤを走行中において地平線が表示領域Ｄの中央部にくるように基準無限遠点Ｐ０が設定されている。この車両が上り坂の道路ＲＤの手前にさしかかると、図４（Ａ）の矢印で示す方向に表示領域Ｄを移動させて、現在無限遠点Ｐ１と基準無限遠点Ｐ０とを一致させる。また、この車両が下り坂の道路ＲＤの手前にさしかかると、図４（Ｃ）の矢印で示す方向に表示領域Ｄを移動させて、現在無限遠点Ｐ１と基準無限遠点Ｐ０とを一致させる。 （もっと読む）

【課題】 車両の追跡が容易な画像処理装置、画像処理方法および車両監視システムを提供すること。
【解決手段】 画像処理装置５は、道路１０の車両進行方向に沿って複数設置される監視カメラ２からの映像信号をＡ／Ｄ変換して変換画像を得る。その後、画像処理装置５は、変形画像について分割領域を設定し、所定のサンプリング点に基づいて分割画像を得る。画像処理装置５は、この分割画像を道路１０が連続するように合成して合成画像を得て、合成画像に基づいて車両検出を行う。その後、車両の追跡処理が行われ、車両画像や背景画像の補正を経て画像処理装置５から出力された画像データは、モニタ６１に表示される。 （もっと読む）