【課題】管腔内画像において、画素値が撮像対象の３次元形状に対応していない領域を特定すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１０は、管腔内画像の画素値をもとに、内部の画素値が撮像対象の３次元形状に対応していない血管、鏡面反射部、色変化病変の候補となる分類対象候補領域を抽出する領域抽出部２１と、候補領域の内部の画素値をもとに、分類対象候補領域の中から分類対象領域である血管、鏡面反射部、色変化病変の領域を分類する領域分類部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】映像信号が通過する集積回路に不具合が生じた場合であっても、表示手段に映像を継続して表示することのできる観察機器システムを提供する。
【解決手段】観察機器システムは、映像信号を得る撮像手段と、前記映像信号が通過する複数の集積回路と、前記集積回路を通過した映像信号を表示する表示手段とを含み、複数の前記集積回路のうち少なくとも１つの集積回路を通過する映像信号の正常性を検査して検査結果を生成する検査手段を有し、前記映像信号の正常性が検査される前記集積回路は、入力された前記映像信号を演算処理して出力する信号処理部と、入力された前記映像信号を前記信号処理部を通過せずに迂回して当該集積回路から出力することのできるバイパス部とを有しており、前記検査結果に基づいて、前記映像信号を迂回させるか否かを判断して、前記映像信号の経路を切り替える切替手段を有する。 （もっと読む）

【課題】詳細な検査を行うための動画ファイルを容易に生成することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２の先端部２ａに設けられた撮像素子６により撮像された撮像信号に画像処理を施し、内視鏡画像を生成する画像処理部１１と、先端部２ａの重力方向に関する情報を検出する重力方向検出部７と、重力方向検出部７によって検出された重力方向に関する情報の信号に所定の信号処理を施し、重力情報を検出する重力信号処理部１２とを有する。そして、内視鏡装置１の記録媒体読み書き部１５は、画像処理部１１で生成された内視鏡画像のデータと、重力信号処理部１２で検出された重力情報のデータとを１つのＡＶＩファイル３０に格納し、記録媒体１７に記録する。 （もっと読む）

【課題】可燃性のガス又は粉塵に囲まれた環境下でも使用可能な内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】メインユニット１に、スコープユニット２を構成するコントロールユニット３、挿入部４をスコープコネクタ５により取り付ける。挿入部４に先端に光学アダプタ８を取り付ける。挿入部４の先端には、ＣＣＤ撮像素子３１や、ＨＩＣ３２及び３３、サーミスタ３４が取り付けられる。光学アダプタ８には、液晶モジュール３６が取り付けられる。バリア回路６４は、これらスコープユニット２を構成する部分に配設される回路に対するエネルギーを制限する。バリア回路６４をスコープコネクタ５内に設けると、バリア回路６４の位置より先端に延出している部分、すなわち、コントロールユニット３、挿入部４、光学アダプタ８が本質安全防爆となり、爆発の危険性のある部分で使用可能となる。 （もっと読む）

【課題】モーションシャープニングを考慮した動画像強調処理を実現する。
【解決手段】撮影された動画像のＮ個のフレーム画像をメモリに記憶する。記憶されたＮフレームの画像の中から動画像強調処理の基準画像とするのに適したフレーム画像を選択する。Ｎフレーム画像において各画素に対する画素値の時間軸方向の平均ｆ_ａｖを求める（ステップＳ２０６）。基準画像であるフレームの各画素における平均ｆ_ａｖに対する偏差ｆ_ｄｅを算出する(ステップＳ２０２)。各画素の偏差ｆ_ｄｅを重み係数αで増幅し、時間軸平均ｆ_ａｖに加算し強調画像Ｆを得る（ステップＳ２０４）。 （もっと読む）

【課題】 ピントが合わせやすく、撮像漏れがなく、しかも、短時間で円筒の外部表面、又は、円筒形状の穴の内部表面を２次元的に撮像することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】この撮像装置１は、ラインカメラのように線ではなく、エリアカメラ３１の撮像面で面により反射光を捉えているので、ピントが合わせやすく、しかも、エリアカメラ３１の場合、一定の幅で画像を取り込むことで、ハイライト部分が若干移動しても確実にハイライト部分を受光できるので、明るさが一定した均質な画像が得られる。従って、この撮像装置１を用いると、ラインカメラを用いた従来の撮像装置に比べて、ピントが合わせやすく、しかも、光量むらを発生させずに円筒形状の穴の内部表面を二次元的に撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】モーションシャープニングを考慮した動画像強調処理を実現する。
【解決手段】撮影された動画像の複数のフレーム画像をメモリに記憶する（ステップＳ１００）。記憶された複数のフレーム画像の平滑化処理を行う（ステップＳ１０２）、平滑化された画像データを用いて、各画素に対する画素値の時間軸方向の平均ｆ_ａｖを求める（ステップＳ１０６）。処理対象となるフレームの各画素の画素値の平均ｆ_ａｖに対する偏差ｆ_ｄｅを算出する(ステップＳ１０８)。記憶された複数のフレーム画像の画像データを用いて、処理対象となるフレームの各画素に対するオプティカルフローを算出する（ステップＳ１１２）。オプティカルフローに基づいて、各画素に対する重み係数αを算出する（ステップＳ１１６）。重み係数αで増幅された各画素の偏差ｆ_ｄｅを各画素の時間軸平均ｆ_ａｖに加算し強調画像を得る（ステップＳ１１０）。 （もっと読む）

【課題】休止区間のある高周波信号を、伝送路を通して反射の影響なく伝送する。
【解決手段】内視鏡基部１３に設けられたドライブ回路２１から、撮像素子２３の水平駆動信号の１／４波長よりも長いセンサ駆動信号伝送経路２５Ａ、２５Ｂを介して先端部１１Ａまでセンサ駆動信号を伝送する。休止区間を有する水平駆動信号は、周波数信号が連続する高周波連続信号と休止区間に対応するゲート信号に分けて先端部１１Ａへと伝送する。先端部１１Ａにゲート回路２４Ａを設ける。ゲート回路２４Ａにおいて、高周波連続信号とゲート信号に基づいて休止区間を有する水平駆動信号を生成し撮像素子２３へと出力する。 （もっと読む）

【課題】安定した映像を出力することができるカメラヘッド分離型カメラ装置およびカメラヘッド分離型カメラ装置の制御方法を提供する。
【解決手段】カメラヘッドとカメラコントロールユニットをケーブルで接続するカメラヘッド分離型カメラ装置において，前記カメラコントロールユニットは，前記カメラヘッドの補正制御部へ所定のＤＣ電圧を伝送する制御手段と，前記補正制御部が手を加えることなく伝送する前記ＤＣ電圧の電圧降下を測定する電圧測定部とを備え，前記カメラヘッドは，前記カメラコントロールユニットへ伝送するＬＶＤＳ信号を伝送するＬＶＤＳ変換ドライバと，前記電圧測定部によって測定されたＤＣ電圧の電圧降下の値に基づいて振幅補正値及び立ち上がり補正値を生成する前記補正制御部と，前記補正制御部で生成された振幅補正値及び立ち上がり補正値により前記ＬＶＤＳ変換ドライバ部を制御するＬＶＤＳ制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像素子チップと回路基板との電気的な接続を確実且つ容易に行え、小型化を図った撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像素子４１の側面から配列されて延出する複数のインナーリード４８と、撮像素子４１に対して隣接する位置に配置され、複数のインナーリード４８がそれぞれ半田によって電気的に接続される複数の端子接続用パット５０を端部に配列させた回路基板４３とを具備する撮像装置４０において、撮像素子４１のそれぞれのインナーリード４８を複数の端子接続用パット５０のそれぞれに接続固定した状態で、隣り合うインナーリード４８が接続された端子接続用パット５０ｃと端子接続用パット５０ａ等とは異なる面である第１面４３ａ、第２面４３ｂに位置し、１つのインナーリード４８を挟んで隣接する端子接続用パット５０ａ、５０ｂは第１面４３ａに位置し、端子接続用パット５０ｃ、５０ｄ、５０ｅは同一の第２面４３ｂに位置する。 （もっと読む）

【課題】電源回路において、ソフトスタート回路による電源回路の回路規模を抑制する。
【解決手段】電源回路１の比較部１１は、参照電圧と入力電圧とを比較して電圧差信号を出力し、出力電圧生成部１２は、電圧差信号に基づいて出力電圧を生成し、入力電圧生成部１４は、出力電圧から入力電圧を生成する。抵抗素子１６は、電流出力部１５の参照電流により参照電圧を生成する。キャパシタ１７は、抵抗素子１６と並列に接続され、参照電流により充電される。このような電源回路１において、電流出力部１５は、起動する際の参照電流を、動作中の参照電流より小さくする。 （もっと読む）

【課題】簡易に製造可能である撮像モジュールを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる撮像モジュール１５は、撮像ホルダ３１はレンズホルダ２１に嵌合され、レンズ２２の中心Ｃ３と、プリズム３４の光入射面３４ａのうち撮像素子３３の受光領域３３ａで受光される光が入射する領域である基準領域の中心Ｃ２とが同じ軸Ｌ１上に位置するように、レンズホルダ２１の光出射側端部が、撮像ホルダ３１の外周面３１ｃで位置規定されることから、レンズホルダ２１の光出射側端部と撮像ホルダ３１の光入射側端部とをただ嵌め合わせるだけで、レンズユニット２０の光学部材の光軸中心と、撮像ユニット３０の撮像素子３３の受光領域３３ａで受光する光の中心とを一致させることができる。 （もっと読む）

【課題】画像の歪みやフレアなどの発生を防止できる撮像モジュールを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる撮像モジュール１００は、受光領域２２が表面に形成された撮像素子２０と、撮像素子２０の受光領域形成面側に直接載置され、受光領域２２に対し外部からの光を屈折させるプリズム３０とを備え、プリズム３０は、底面３１に受光領域２２よりも面積が大きい開口を有する凹部３２が形成され、プリズム３０の底面３１と撮像素子２０とは接着剤５０を介さずに直接接触するように、凹部３２の側面３４に塗布された接着剤５０によって撮像素子２０に接着されている。 （もっと読む）

【課題】信頼性の低下を防いで高品質な半導体ユニット及び撮像装置を提供する。
【解決手段】回路基板上に設けられて半導体素子を封止するためであって、半導体素子上方にガラス２９が嵌め込まれたカバー開口２７が設けられたカバー１１と、カバー１１の表面に設けられた金属材料で構成されるグラウンドシールド１３とを備え、グラウンドシールド１３は、カバー１１の外側の面に形成され、かつ、この面からカバー１１の回路基板１５と接着される面にまで伸びて形成されており、カバー１１の回路基板１５と接着される面に設けられたグラウンドシールド１３には開口３９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】狭い空間内に配設可能な撮像装置１を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、おもて面１４にＣＭＯＳ素子１１を有し、貫通配線１２を介して外部接続端子１３を裏面に有する撮像素子チップ１０と、外部接続端子１３と第１の主面３３が接続された中間部３０Ｍと、中間部３０Ｍの両端から延設した、所定角度θｖで中間部側に折れ曲がった第１の屈曲部３０Ｖ１および第２の屈曲部３０Ｖ２と、第１の延設部３０Ｃ１および第２の延設部３０Ｃ２と、からなり、撮像素子チップ１０の投影面積１０Ｓ内に配置された、配線板３０と、第１の延設部３０Ｃ１および第２の延設部３０Ｃ２と接続された信号ケーブル３８と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の先端に内視鏡画像を撮影するためのＣＭＯＳ撮像素子を備えた内視鏡装置において、挿入部の長さ（電源供給線での電圧降下）にかかわらずＣＭＯＳ撮像素子に規定の動作電圧の電源を供給することができるようにする。
【解決手段】内視鏡挿入部の先端に配置されるＣＭＯＳ撮像素子５４の近傍にレギュレータ１２２が配置されて、ＣＭＯＳ撮像素子には規定の動作電圧の電源が安定して供給される。一方、内視鏡挿入部の先端から離れた位置にレギュレータ１２０が配置される。このレギュレータ１２０は、挿入部の長さにかかわらず、レギュレータ１２２にＣＭＯＳ撮像素子の規定の動作電圧と略同じ電圧の電源を供給し、レギュレータ１２２での発熱を防止する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の先端に内視鏡画像を撮影するためのＣＭＯＳ撮像素子を備えた内視鏡装置において、ＣＭＯＳ撮像素子が制御不能となった場合に、可能な限り迅速に正常な状態に復旧できるようにした内視鏡装置におけるＣＭＯＳ撮像素子のリセット方法を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部の先端には、ＣＭＯＳセンサ５８と周辺回路が１チップに形成されたＣＭＯＳ撮像素子が配置される。ＣＭＯＳ撮像素子が制御不能状態になった場合に、まず、レジスタを初期化するためのソフトリセットを実行する（ステップＳ２０）。正常な状態に復旧しない場合には、デバイスリセットを実行する（ステップＳ２６）。これによっても正常な状態に復旧しない場合には、電源を一旦停止させて再投入する（ステップＳ３２）。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上する。
【解決手段】凹状型３及び凸状型４は、フッ素樹脂から構成される。撮像モジュール１６は、フレキシブル基板７、ＣＣＤ１１、フレキシブル基板７の表面に実装された電子回路部品１３ａ〜１３ｄから構成される。フレキシブル基板７は、熱硬化性樹脂１８が塗布される。フレキシブル基板７が横向きの略Ｕ字状に折り曲げられた撮像モジュール１６を、凹状型３の挿入凹部３ａに挿入した後、凸状型４の凸部４ａを挿入凹部３ａに挿入する。凸部４ａでフレキシブル基板７の折り曲げ部７ｂを押して、フレキシブル基板７を挿入凹部３ａの底部に押し付けることで、凹状型３との間にフレキシブル基板７を挟み込んで略コ字状にする。加熱により熱硬化性樹脂１８が硬化されると、電子回路部品１３ａ〜１３ｄ、接続端子１４及び信号ケーブル１５が封止されるとともに、フレキシブル基板７は、略コ字状に折り曲げられた形状で固定される。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の外形を大きくすることなく、回路基板の端子と信号ケーブルとのハンダ付け箇所の剥離や信号ケーブルの断線を防止する。
【解決手段】ＣＣＤ２７の後端側の辺縁部には、フレキシブル基板３１が電気的に接続されるとともに接着剤により接着されている。フレキシブル基板３１の端子３３に信号ケーブル３５が半田付けされている。フレキシブル基板３５が矩形筒状に折り曲げられ、この内側に絶縁保護部材３６が充填された後、加熱して硬化される。絶縁保護部材３６の信号ケーブル３５が突出された側の端面に、絶縁保護部材３６よりも可撓性が高い円錐台形状の被覆部材３７が接合され、信号ケーブル３５を被覆している。被覆部材３７に負荷が掛かると、先端側が変形し、信号ケーブル３５が断線したり、端子３３と信号ケーブル３５とが剥がれることがない。 （もっと読む）

【課題】広角カメラ映像に代表される歪曲画像を、比較的小さな回路規模で、高速かつ高画質で補正することができる画像補正処理装置を提供すること。
【解決手段】補正座標計算部１は、歪画像上における所定間隔の画素についての補正座標を計算し、計算結果を第一記憶部２に記憶させる。補正座標は、線形補間部３によって線形補間され、補正部４によって色収差が補正される。つまり、補正座標計算部１において、全画素について補正座標を計算するのではなく歪画像上における所定間隔の画素についてのみ補正座標を計算し、線形補間部３において、補正座標計算部１によって計算しなかった座標を補間する。これにより、計算量を低減できる。 （もっと読む）