【課題】より簡単かつ迅速にパノラマ画像の所望の方向の領域を切り出すことができるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、球面に投影されたパノラマ画像の所定の視線方向の領域を切り出して表示させる場合、指定された視線方向により定まる仮想的なスクリーンに投影されるパノラマ画像の領域を出力画像として表示させる。すなわち、画像処理装置は、スクリーン上の位置に投影されるパノラマ画像の画素位置を近似関数により算出し、出力画像を生成する。このとき、画像処理装置は、近似関数による近似誤差の評価を行なう。具体的には画像処理装置は、スクリーン上の書き込み領域内の各位置に対応するパノラマ画像の画素位置を１つの近似関数を用いて求めるときに、近似誤差が許容量以下となるように書き込み領域の範囲を定める。本技術は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】視認性の高い画像表示装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像表示装置１は、周方向全周（周囲３６０°）に画像を表示可能な半球状のスクリーン２０を有する表示部１０と、スクリーン２０の頂部に全周囲（周囲３６０°）を撮影可能な画像撮影部４０と、制御装置５０と、を備えている。画像表示装置１は、制御装置５０によって制御され、スクリーン２０による画像表示時において、画像撮影部４０によって画像表示装置１の外部周辺を撮像し、その撮像情報から輝度分布検出部によって領域毎の輝度分布を検出し、輝度の高い領域周辺のスクリーン２０の画像表示を明るくする。 （もっと読む）

【課題】フィルムカメラやデジタルカメラなどの撮像装置で、広角レンズあるいは回転体ミラーを用いて撮影した場合に無駄になっていた、フィルムや撮像センサの四隅の領域を、有用な情報を記録するための領域として利用する。
【解決手段】撮像装置の筐体１０１に、光を内部に導くための導光窓１０５を設け、撮像センサ１０３までの光路として導光路１０７を設け、導光路１０７の途中に、光を透過する材質で作成された環境センサ１０６を配置する。魚眼レンズ１０２からの光が結像しない撮像センサの領域１０４に、環境センサが表示している環境情報を画像１０８として結像させる。 （もっと読む）

【課題】 精度良く音を検出する音検出装置及びその制御方法、プログラムを提供する。
【解決手段】 音を検出するための閾値を用いて、音入力部から入力した音から特定の音を検出する。撮像部が撮像した画像を記録する。記録した画像と撮像部が撮像した現在の画像との差分をとり、現在の画像から、動体のある箇所を検出する。撮像部が撮像する画像中の特定位置を示す情報とその特定位置で起こり得る音を示す情報との対応を管理する。動体が検出された場合には、位置・音対応情報管理部で管理される音を検出するための閾値を変更し、その変更した閾値を用いて、該位置・音対応情報管理部で管理される対応を参照して、音入力部から入力した音から特定の音を検出する。 （もっと読む）

【課題】全方位を撮像可能なカメラにおいて、簡単に物体を認識できるようにする。
【解決手段】全画素を読み出して全方位を撮像する第１のモード、または前記全画素の一部を読み出して特定の被写体を撮像する第２のモードにより撮像を行う撮像センサ１０２と、カメラ部を回転させる回転台１０３とを備えた全方位撮像装置であって、動体検知部１０４は、第１のモードにより撮像された範囲から被写体の動きが検知すると、検知情報を撮像センサ制御部１０６及び回転台制御部１０７に送る。そして、回転台制御部１０７は、第２のモードにより前記動きを検知した被写体を正立状態で撮像できる角度にカメラ部を回転させるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】上面に設置したミラーを撮像することで、広角映像を得る監視カメラレンズにおいて、レンズに埃が堆積することを防止するとともに、広角映像を得るための凸面鏡（ドーム型）ミラー形状は、上下の距離があるために発生するピンボケを防止する。
【解決手段】監視カメラ本体の位置を外から凸面鏡（ドーム型）死角ミラー内部に変更すると同時に、凸面鏡（ドーム型）死角ミラー下に小さい凸面鏡を固定し凸面鏡（ドーム型）死角ミラーを鏡に写しだし内部監視映像を可能にした。また、ピンボケの防止のため、小さい凸面鏡を撮像することとした。 （もっと読む）

【課題】車両の側方に搭載されたカメラが撮影した車外画像のみに基づいてカメラの光軸の位置ズレを簡易に検知できる技術を提供する。
【解決手段】車両と相対的に移動する物体の像の車外画像中の移動軌跡と基準となるラインとを比較してカメラの光軸の位置ズレを検知するため、検知装置はカメラの光軸の位置ズレを車外画像のみで簡易に検知することができる。 （もっと読む）

【課題】異なる光軸方向におけるパノラマ画像を得ることができるパノラマ撮影システムを提供する。
【解決手段】光軸が直交するパノラマレンズ鏡胴１１０及び結像レンズ鏡胴１２０を備える。結像レンズ鏡胴１２０は、入射瞳面１２１を含み、パノラマレンズ鏡胴１１０は、パノラマレンズ１０、リレーレンズ１２及び反射素子１４を備える。パノラマレンズ１０は、物側に凸状となった環状入射面Ｓ１と、結像側に凸状となっており、前記環状入射面Ｓ１から入射した光を反射する環状反射面Ｓ２と、物側に凹状となっており、前記環状反射面Ｓ２からの光を反射する円状反射面Ｓ３と、結像側に凸状となっており、前記円状反射面Ｓ３からの光を結像側に出射する円状出射面Ｓ４と、を含む。円状出射面Ｓ４からの光線はリレーレンズ１２を介して入射瞳面１２１に伝えられ、結像レンズ鏡胴１２０によってパノラマ画像１２３を結像する。 （もっと読む）

【課題】 イメージセンサーユニットを監視カメラとして使用して、ほぼ全方位の被写体を撮影できる電子機器を提供する。
【解決手段】 機器ケース１と、この機器ケース１に設けられたイメージセンサーユニット４と、全方位の被写体の像を前記イメージセンサーユニットに向けて反射させるための全方位型のミラー部１３と、このミラー部１３をイメージセンサーユニット４の画像取込み位置と非画像取込み位置とに移動させる移動部材であるスタンド部材３のリンク部８とを備えている。従って、スタンド部材３のリンク部８によってミラー部１３をイメージセンサーユニット４の非画像取込み位置に移動させた際に、イメージセンサーユニット４によって通常の撮影をすることができるほか、リンク部８によって全方位型のミラー部１３をイメージセンサーユニット４の画像取込み位置に移動させた際に、ミラー部１３によってほぼ全方位の被写体の撮影をすることができる。 （もっと読む）

【課題】表示画像の各画角で不均一になりやすかった解像度を改善した全方位カメラ及び全方位レンズを提供する。
【解決手段】全方位カメラは、周状に形成された側面を構成し、周囲３６０度の方向から光を入射する入射面１１と、入射した光を反射する反射層１３が形成された凸面である反射面１２と、反射層１３で反射した光を出射する出射面１５とを有するレンズプリズム１０と、レンズプリズム１０から出射された光を、所定の方向に導く光学系３０，４０，５１と、光学系３０，４０，５１に導かれた光を受光して、撮像画像を得る撮像素子５５と、を備える。入射面１１と反射面１２とは非球面タイプのトロイダル面を形成し、出射面１５は非球面タイプの凹面を形成する。 （もっと読む）

【課題】ディスプレイに全周囲画像をパノラマ展開して表示する際、２段以上に分割する必要があるが、注目する物体が分割するところで切れてしまうという課題があった。
【解決手段】パノラマ展開画像を少なくとも２つのパノラマ画像に分割して表示するパノラマ展開画像表示装置であって、前記パノラマ展開画像に対して切り出し基準位置を設定する、切り出し基準位置設定部と、前記パノラマ展開画像から表示ターゲットとなる被写体を検出する被写体検出部と、検出された被写体位置と切り出し基準位置の関係からパノラマ画像の切り出し位置を決定する切り出し位置決定部と前記切り出し位置で前記パノラマ展開画像から切り出したパノラマ画像を表示する表示画像生成部とからなるパノラマ展開画像表示装置を提供する （もっと読む）

【課題】従来の監視カメラでレンズによる制約から起きる死角をなくし、かつ、歩行者側が死角にある対象から自分を守るツールを得る。
【解決手段】凸面鏡を天井に固定し、歩行者から見た死角をなくす。また、ＣＣＤカメラステーの下側に現在ある防犯・監視カメラやダミーカメラを必要な場所に複数配置することで、常に３６０度枠に特定の人物を追跡することができる。また、ドーム型監視カメラを水平・上下９０度・ズーム機能付自動で動くものとした場合、特定人物を死角無しに追え、拡大しながら監視できる。 （もっと読む）

スマートフォンのハンドセット（１）のような個人用通信装置は、レンズ（５）を有するカメラ（４）を内蔵した本体（２）を有する。個人用通信装置のアクセサリ（６）はカバー（８）によって本体（２）に着脱式に取り付け可能である。また、アクセサリ（６）は、パノラマ視野からレンズへ光を反射するように配置された光学装置（７）も備える。光学装置（７）は、好ましくは、３６０度の視野からの光をカメラ（４）に反射する凸面鏡（９）を有する。このような配置により、ユーザは周囲の画像を完全に取り込むことができるため、その画像は、ユーザが経験した時の過ぎ行く瞬間の客観的な記録となる。本発明は、従来の装置に比べ、さらに可搬性と汎用性に優れている。 （もっと読む）

【課題】
１台のカメラで、多方向の画像を取得する撮影装置において、低コストで、小型で、且つ、肉眼で観察する場合と同じ画像情報（左右が反転していない画像情報）を取得でき、更に、画像処理のための大規模なシステムを必要としない撮影装置、及びこの撮影装置を搭載した水中ロボットを提供することにある。また、水道管等の点検作業の効率を、飛躍的に向上した水中ロボットを提供することにある。
【解決手段】
多方向の画像を１台のカメラで同時に取得できる撮影装置１において、前記画像を取得するカメラ２と、前記カメラ２の側方に配置した複数の側面鏡３と、前記カメラ２の前方に配置した反射鏡４を有しており、前記側面鏡３及び前記反射鏡４を平面鏡で構成し、且つ、前記カメラ２の側面の画像情報Ｉを、前記側面鏡３から前記反射鏡４に投影し、前記反射鏡４を前記カメラ２で撮影して、前記画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】 複数の撮像対象を撮影可能であり、または防水対策を簡易化することが可能である車載カメラを提供すること。
【解決手段】 車両８０１に取り付けられるカメラモジュール１０１を備える車載カメラ１１であって、カメラモジュール１０１の撮像範囲の少なくとも一部を占めるミラー３００をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】広角画像の歪を高精度に補正することが可能な較正情報算出方法、較正情報算出装置、及び広角画像処理装置を提供する。
【解決手段】広角画像処理装置１は、較正画像表示部１２０により表示された複数の較正パターンを有する較正画像を広角撮像部１１０により撮像する。そして、撮像された広角画像上の較正パターンが示す複数の格子点を検出し、検出された複数の格子点について、空間コード化法の原理を用いて、三次元空間上での位置を算出する。そして、複数の格子点の広角画像上での位置と、算出された三次元空間上での位置との幾何学的関係から広角画像の歪みを補正するための較正情報を算出する。また、算出された較正情報に基づいて、広角撮像部１１０が撮像した広角画像の歪補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 広範囲の視野を確保することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】 広角レンズ６と、少なくとも側方からの外光を反射する双曲面または放物面の形状をとるミラー７と、広角レンズ６及びミラー７を通った外光に基づいて形成される各被写体像を撮像できる撮像素子９と、撮像素子９によって撮像された各被写体像から、系外の画像情報を球体の表面に有する球面画像を形成する画像形成手段１４と、を備え、広角レンズ６の焦点と、ミラー７の一方の焦点とが一致するよう広角レンズ６とミラー７とが配置される。 （もっと読む）

【課題】半画角：３８度程度の広角で、Ｆナンバが２．０程度以下と大口径・比較的小型で、デジタルカメラやデジタルビデオカメラに適した高性能の結像レンズを実現する。
【解決手段】単焦点の結像レンズであって、開口絞りＳと、第１レンズ群Ｉと、第２レンズ群ＩＩとで構成され、第１レンズ群Ｉは第１Ｆレンズ群１Ｆと第１Ｒレンズ群１Ｒとを、第１レンズ群中で最も広い空気間隔を隔して配置してなり、第２レンズ群ＩＩは、第２Ｆレンズ群２Ｆと、第２Ｒレンズ群２Ｒとを配してなり、第２Ｒレンズ群は、光軸を離れて周辺になるに従い正のパワーが弱くなる形状の非球面を１面有し、第２Ｆレンズ群２Ｆの焦点距離：ｆ２Ｆ、第２Ｒレンズ群の焦点距離：ｆ２Ｒが、条件：（１）０．４ ＜ｆ２Ｆ／ｆ２Ｒ＜ ０．６を満足し、且つ、第２Ｒレンズ群の非球面は、サグ量：Ｄ２とＤ１とが、条件：（２）０．３＜ Ｄ１／Ｄ２ ＜ ０．５を満足する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、全方位の画像情報と指定領域の拡大画像情報とを１つの撮像光学系によって取得することができ、且つ、指定領域については、高解像度の拡大画像情報を取得することができる新規なビジョンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のビジョンシステムは、全方位撮像モードにおいては、撮像光学系の光軸を曲面ミラーの回転対称軸に一致させて全方位画像を取得する一方、ズーム撮像モードにおいては、撮像光学系の光軸が曲面ミラー上の指定位置を通るように撮像光学系または曲面ミラーの少なくとも一方を駆動制御して両者の相対位置を変更し、曲面ミラー上の指定位置に写ったズーム対象の虚像を撮像光学系が光学ズームにより撮像する。 （もっと読む）

【課題】全方位動画像から人物等のオブジェクトを検出する際の処理量の削減が可能なオブジェクト検出装置及びオブジェクト検出方法を提供する。
【解決手段】画像入力部１０により入力された高解像度の画像に対して、前景抽出部１１が前景領域を含む矩形領域を抽出し、その抽出された矩形領域が検知サイズ設定部１２に設定された設定値に合致しているかどうかを領域判定部１３が判定し、合致していた場合、画像変換部１４が透視投影画像に変換し、変換された透視投影画像に対して、オブジェクト検出部１５がオブジェクト検出処理を行う。オブジェクトを検出すると、その後のフレーム以降は、探索範囲設定部１６が設定した探索範囲を用いて、低解像度の全方位画像によりオブジェクトの追跡を行う。 （もっと読む）