【課題】光ディスクの物理ヘッダの領域を判定する処理の誤りを抑制するヘッダ領域判定回路を提供する。
【解決手段】ヘッダ領域判定回路は、光ディスク１から受光した受光量の差に比例する差信号を検出する差信号検出部４、通過帯域制御信号に応じて複数の遮断周波数を切り替え、差信号から低周波数成分を除去した差信号ＨＰＦ出力を生成する高域通過フィルタ６、差信号ＨＰＦ出力をパルス化した整形信号を生成する波形整形部７、及び、整形信号が示すパルスの持続時間を計測して、物理ヘッダ領域を検出し、物理ヘッダ領域の検出結果に基づいて、物理ヘッダ領域が溝部と溝間部とのいずれかであるかを判定したグルーブ検出信号と、物理ヘッダ領域の少なくとも一部分に対応する差信号に対して、高域通過フィルタ６の遮断周波数を引き下げるように制御する通過帯域制御信号とを生成する物理ヘッダ検出シーケンサ８を備える。 （もっと読む）

【課題】ディフェクト通過後の制御誤差を安定かつ短時間で低減し、信頼性の高いアクチュエータ制御を実現する。
【解決手段】第１のディジタルフィルタを含むフォーカス制御手段と、第２のディジタルフィルタを含むトラッキング制御手段と、フォーカスアクチュエータ駆動手段と、トラッキングアクチュエータ駆動手段と、光ディスク上のディフェクトを検出するディフェクト検出手段と、前記フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段及び前記ディフェクト検出手段を制御するシステムコントローラとを有し、前記システムコントローラは前記ディフェクト検出手段の出力に基づいて、前記フォーカス制御手段または前記トラッキング制御手段の少なくともいずれか一方の入力と出力をホールドし、当該ホールド解除時にホールドした制御手段が有する前記ディジタルフィルタの遅延メモリに初期値を設定することを特徴とする光ディスク装置。 （もっと読む）

【課題】不必要に高いサンプリング周波数を必要とせず、サーボ系全体の消費電力を削減することが可能なサーボ制御装置および光ディスク装置を提供する。
【解決手段】サーボ誤差検出回路とサーボ信号処理装置の間において標本化周波数を変換する標本化周波数変換部を有し、Ａ／Ｄコンバータの標本化クロックおよびサーボ誤差検出回路の処理クロックとして第１のクロックを含み、サーボ信号処理装置の処理クロックとして第２のクロックを含み、標本化周波数変換部は、サーボ誤差検出回路によるサーボ誤差信号を第１のクロックに同期して処理し、第１のクロックに同期して処理したサーボ誤差検出信号を第２のクロックに同期して処理し、標本化周波数の変換を行う。 （もっと読む）

【課題】外乱の注入や測定などをおこなうことなく、光ディスク装置のアクチュエータのサーボ制御の安定化を図り、光ディスク装置の安定動作を可能とする。
【解決手段】Ｆｏｃｕｓ ＡｃｔｕａｔｏｒまたはＴｒａｃｋｉｎｇ Ａｃｔｕａｔｏｒに印加されている平均電流または平均電圧を計測し、その計測値からそれぞれのＡｃｔｕａｔｏｒの変位量を推測して、その状況に応じてＮｏｔｃｈ ＦｉｌｔｅｒのＯＮ／ＯＦＦにより周波数特性の変更、または、サーボループ特性全体の変更をおこなって、各々のＦｏｃｕｓ Ｓｅｒｖｏ Ｆｉｌｔｅｒ部とＴｒａｃｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｏ Ｆｉｌｔｅｒ部のサーボ制御の特性を切り替えることにより、Ｇａｉｎ余裕を得る。 （もっと読む）

【課題】外乱に対するサーボ制御の追従精度の低下を抑制し、かつ周波数特性の位相遅れを抑制する光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ディスク装置に生じた振動や衝撃などの外乱を検出する外乱検出手段１０を用いて光ディスク装置に生じた外乱を検出し、生じた外乱の大きさに応じてサーボ状態を切り替えることによって定常時の安定性を確保しつつ耐振性能を向上させる。 （もっと読む）

【課題】サーボ制御装置及び光ディスク装置において、外乱に対する追従性能を向上させる。
【解決手段】外乱に対する追従性能を向上させるために特性を変更する特性切り替え部１０５と、特性切り替え部１０５の出力信号に対してゲインまたは位相の補償を行い、駆動信号を出力する第三の制御要素１０６と、所定信号に基づいて外乱を検出する外乱レベル検出回路１０８と、を備え、特性切り替え部１０５の出力信号よりも後段の信号を用いて外乱を検出する。 （もっと読む）

【課題】メモリに記憶された情報と被補償信号に大きな差が生じた場合でも、不要な学習を回避でき、目標値の追従性能を損なわない周回メモリ、及び該周回メモリを備えるディスク装置を提供する。
【解決手段】入力される被補償信号の１周期分を記憶するメモリ１５を０クリアするメモリリセット部１９を備え、コントローラ２０を介してディスク装置の状態に応じてメモリ１５に記憶された信号情報のリセットを自在に行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】安定してトラッキング制御を行うことができるとともに、他層迷光によるトラッキング制御への影響を低減することができるトラッキング制御装置、トラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供する。
【解決手段】サブプッシュプル信号補正部２２０は、メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、サブプッシュプル信号を補正し、低域通過フィルタ２１０は、サブプッシュプル信号補正部２２０によって補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分を低減し、減算器２１２は、低域通過フィルタ２１０を通過したサブプッシュプル信号をメインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】フォーカスサーボ系でフォーカスエラー信号にトラッキングエラー信号が洩れ込んだ際の影響を確実に抑制し、安定したフォーカスサーボを実現することを目的とする。
【解決手段】光ディスクにレーザからのビームを照射する対物レンズを駆動して光ディスクに照射するビームの焦点をフォーカス方向で移動させるアクチュエータと、フォーカスエラー信号を入力し、前記アクチュエータを駆動して前記ビームの合焦位置を制御するサーボ制御部は、フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータの駆動信号を生成する補償部と、当該駆動信号の周波数に応じてリミッタ特性を変化させてノイズ成分を検出するノイズ検出部と、補償部が出力した駆動信号からノイズ成分を差し引いて駆動信号を補正する補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】フォーカスエラー信号に他の層からのトラッキングエラー信号が洩れ込んだ際の影響を確実に抑制する。
【解決手段】光ディスクにレーザからのビームを照射する対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向で駆動して光ディスクに照射するビームを移動させるアクチュエータと、フォーカスエラー信号を入力してアクチュエータを駆動してビームの合焦位置を制御するフォーカスサーボ制御部と、トラッキングエラー信号を入力してビームのトラッキング位置を制御するトラッキングサーボ制御部と、を備え、トラッキングサーボ制御部は、トラッキングエラー信号から演算したトラッキング駆動信号に第１の周波数を超える第２の周波数の信号を加え、フォーカスサーボ制御部は、入力したフォーカスエラー信号のうち第２の周波数を減衰してフォーカスエラー信号を補正し、補正後のフォーカスエラー信号でフォーカス駆動信号を演算する。 （もっと読む）

【課題】音響的なノイズを低減する。
【解決手段】光ピックアップ３０は、ディスク４０から反射した光に応じた検出信号を生成する。対物レンズ３２は、光ピックアップ３０とディスク４０の間に設けられる。フォーカスアクチュエータ３４ａは、対物レンズ３２を位置決めする。エラー信号生成部１４は、光ピックアップからの検出信号にもとづき、エラー信号Ｓｅｒｒ１を発生する。信号処理部１５は、エラー信号Ｓｅｒｒ１に対して所定の信号処理を施す。ドライバ回路２０は、信号処理部１５を経たエラー信号Ｓｅｒｒ３にもとづいて、当該エラーが減少するようにフォーカスアクチュエータ３４ａを駆動する。設定部２２は、光ピックアップから信号処理部１５を経てドライバ回路２０に至る経路のいずれかの箇所のエラー信号Ｓｅｒｒにもとづいて、信号処理部１５がエラー信号Ｓｅｒｒに施す信号処理のパラメータを設定する。 （もっと読む）

【課題】
外乱オブザーバを使用することによって、ディスクの偏芯などによる外乱や非周期的な外乱を抑圧することが可能となる。しかし、外乱オブザーバを使用することによって、ディスクの傷や欠陥などのディフェクト信号に対しては逆に制御を不安定にすることがある。更に、位相補償器、低域補償器から構成されるフィードバック制御系に単純に外乱オブザーバを入れても最適な系が得られるとは限らない。
よって、本発明は外乱オブザーバを使用した安定かつ高精度なアクチュエータ制御を実現することを目的とする。
【解決手段】
トラック追従している場合とSeek中とでトラッキング外乱オブザーバの出力とトラッキング制御手段の特性を変化させる、もしくはフォーカス外乱オブザーバの出力とフォーカス制御手段の特性を変化させることの少なくともいずれか一方を行う。さらにディフェクト検出期間中は、トラッキングホールド回路とフォーカスホールド回路の出力をホールドする。 （もっと読む）

【課題】シーク不良を低減しつつ、シーク中の制御異音の発生を抑えたディスク装置およびディスク装置におけるシーク制御方法を提供する。
【解決手段】フォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、第１のサーボ伝達特性を実現する第１のフィルタと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動する移動手段の共振周波数におけるサーボ伝達特性のゲインが第１のサーボ伝達特性のゲインよりも高い第２のサーボ伝達特性を実現する第２のフィルタとを記憶する記憶部と、シーク時において、移動手段の制御周波数が移動手段の共振周波数を含む所定の周波数帯域にある期間は、記憶部に記憶された第２のフィルタを用いてフォーカスエラー信号をフィルタリングし、制御周波数が所定の周波数帯域にない期間は、記憶部に記憶された第１のフィルタを用いてフォーカスエラー信号をフィルタリングするフィルタ手段とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＤＰＤ方式の装置を高速高精度のデジタル回路として実現可能なトラッキングエラー信号検出装置および光ディスク装置を提供する。
【解決手段】ＴＥ検出装置１００は、非反転部２００と反転部２１０を設けて差動ヒルベルト方式で相関検出により位相差情報を取り出すように構成される。そして、ＴＥ検出装置１００においては、差動ヒルベルト方式で相関検出により位相差情報を取り出す場合、差動の反転パスと非反転パスで異なる周波数特性を設定することにより、広範な周波数検出範囲を実現する。 （もっと読む）

【課題】光ピックアップのアクチュエータ駆動方式としてＰＷＭ方式を採用し、サーボ帯域からの要求と信号帯域からの要求との両者に対して、十分高いＰＷＭ周期と十分低いＰＷＭ周期を両立させる。
【解決手段】ドライブ装置は、対物レンズ４及び該対物レンズ４を移動可能に支持するアクチュエータ５、６を含み、光ディスク１に対して対物レンズ４を介して情報信号を再生又は記録する光ピックアップ１０における、アクチュエータを駆動する。ドライブ装置は、ＰＷＭ方式によって駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、生成された駆動信号によってアクチュエータを駆動するアクチュエータドライバ２７を備える。アクチュエータドライバ２７は、再生された情報信号により示される再生状態情報及びアクチュエータが駆動される状態を示す駆動状態情報のうち少なくとも一方に基づいて、ＰＷＭ周期を変化させる。 （もっと読む）

【課題】外乱オブザーバを構成するＱフィルタにおける演算処理において固定小数点数の小数部分を切り捨てる際に生じる誤差の影響を低減するのに好適な外乱抑制装置、外乱抑制装置制御方法及び外乱抑制型制御装置を提供する。
【解決手段】外乱抑制型制御装置１００を、制御指令信号τを生成する制御器１０と、該τと外乱オブザーバ信号τd’とを加算する加算器１２と、制御対象１４と、外乱オブザーバ信号τd’を生成する外乱オブザーバ１６とを含んだ構成とし、外乱オブザーバ１６を、逆システム２０と、減算部２２と、ローパスフィルタの機能を有するＱフィルタ部２４とを含んだ構成とし、Ｑフィルタ部２４のフィルタ処理において、該処理後の固定小数点数のデータにおける小数部分を切り捨てるときに、小数部分を整数部分に丸め込んでから切り捨てるようにした。 （もっと読む）

【課題】光ディスクにピット列が形成されているとき、フォーカスエラー信号の振幅を精度良く検出することが可能な光ディスク装置及び信号処理方法を提供すること。
【解決手段】光ディスクに照射されたレーザー光の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部１１２と、フォーカスエラー信号の周期を決定する周期決定部１１１と、周期決定部で決定されたフォーカス信号の周期の逆数よりも高くなるように遮断周波数が設定される低域通過フィルタ部１１３と、光ディスクに形成されたピット列で反射した反射光に基づいてフォーカスエラー信号中に生じる高周波成分の周期の逆数が遮断周波数よりも高くなるように光ディスクの回転速度を制御する回転制御部１０７と、回転制御部が制御した回転速度で光ディスクが回転するとき、低域通過フィルタで処理されたフォーカスエラー信号の振幅を測定する振幅測定部１１６とを有する。 （もっと読む）

【課題】制御対象の角度又は位置を目標値へ向けて動作制御する制御系の制御パラメータの適切な値を、より容易に求めることができるようにする。
【解決手段】制御パラメータ生成部１２４は、開ループ周波数特性におけるゼロクロス周波数ｆ_xから位相進み遅れフィルタの制御パラメータの暫定値を決定し、開ループ周波数特性に基づき、ゼロクロス周波数が目標とするｆ_xに一致するよう制御器ゲインＫ_pを設定し、ユーザに、条件安定のゲイン余裕が１２ｄＢとなるように低域ブースタのゲインを決定させ、さらに、位相余裕が３２°以上となるよう位相遅れ周波数を変更させて全体の微調整を行わせる。本発明は、例えば、記録再生装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】サブプッシュプル信号に漏れ込む溝横断信号を効果的に抑制し、安定したトラッキング制御を行うことのできる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ディスクによる反射光を検出するフォトディテクター１０１の第１の受光素子c,dおよび第２の受光素子a,bは光ディスクのトラックを横断する方向にそれぞれ分割されており、第１の受光素子は第２の受光素子よりも±１次光が多く受け取るように配置されており、光ディスクの回転に関連した情報に応じてカットオフ周波数が調整可能な低域通過フィルタを備えている。第１の受光素子の分割された受光領域c,dにおいて得られる第１の差動信号と、第２の受光素子の分割された受光領域a,bにおいてそれぞれ得られる信号の第２の差動信号とを求め、低域通過フィルタを用いて、第２の差動信号から高周波成分を抑制した信号と第１の差動信号との演算によりトラッキングエラー信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 フィルタ処理時に位相回りが発生することを防止する。
【解決手段】 メモリ７をフィルタ６の遅延要素として用い、フィルタ処理を駆動信号の整数倍のクロック信号を用いて行うようにしたことにより、被補償信号に対して位相回りを発生させることなく、補償ゲインを上げることができ、偏心や面ぶれなどのディスクの形状に起因するトラック位置変動に対して高い追従性能を発揮することが可能になる。 （もっと読む）