【課題】遺伝的アルゴリズムを利用して最適な制御値を求めることができる制御システムを提供することを課題とする。
【解決手段】制御対象システムを制御するための制御値を出力する制御システムであって、制御対象システムに対する最適な制御値を生成する最適制御装置を有し、最適制御装置は、遺伝的アルゴリズムを実施した回数が設定された実施回数になるまで、遺伝的アルゴリズムを実施する毎に初期個体を発生し、その発生した初期個体を用いて遺伝的アルゴリズムを実施して適応度の高い個体を探索し、遺伝的アルゴリズムを実施した回数が実施回数になった場合、その実施回数分の遺伝的アルゴリズムでそれぞれ探索された個体の中から最も適応度の高い個体を選択し、その選択した個体に基づいて制御対象システムに出力する制御値を生成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シナリオの導入及び解除に伴うコスト低減、適切な機器競合の検出及び解消方法、シナリオを複数ユーザで利用可能とする利用形態の多様性を実現することができる実空間アプリケーションサービスの制御システムを提供する。
【解決手段】実空間アプリケーションサービスは、これに対応するアプリケーションソフトウェアが実行されることにより実現され、その内容はアプリケーションソフトウェアの記述できる範囲において自由に変えることができるともに、アプリケーションソフトウェアは複数同時に存在し、動作することが可能であり、実空間アプリケーションサービス、実空間アプリケーションサービスを制御するシステムのユーザ、機器、実空間アプリケーションサービス及び実空間アプリケーションサービスが提供される場所のそれぞれに対応したソフトウェアエージェントを具備する。 （もっと読む）

【課題】様々な傾きを有したゆらぎを発生させるとともに、人の要求する山場（ピーク）位置もある程度設定できるゆらぎ信号発生装置を提供する。
【解決手段】ゆらぎ信号発生装置１０は、パワー密度を算出する関数とパワー密度を算出する関数のパラメータを入力する入力部１１と、入力部によって入力されたパラメータとパワー密度を算出する関数に基づいて、各周波数のパワー密度を算出するパワー密度算出部１２と、パワー密度算出部によって算出された各周波数のパワー密度を正弦波成分と余弦波成分に分けるパワー密度分割部１３と、パワー密度分割部によって分割された成分に基づいて逆フーリエ変換により時系列データを生成する時系列データ生成部１４と、時系列データに基づいて出力データを生成し出力するデータ出力部１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】省エネを実現するための具体的な指標を算出する。
【解決手段】センサノード２０として、当該センサで対象者の状態や動作を示す対象者データを検出して送信する対象者センサノード２０Ａと、当該センサで対象者の周囲の環境や物の状態を示す環境データを検出して送信する環境センサノード２０Ｂとを備え、データ処理装置１０において、制御処理部１１により、これらセンサノード２０から通信ネットワーク３０を介して対象者データ、環境データ、および消費エネルギーデータを、センサデータとして収集し、最適値算出部１２により、これらセンサデータに含まれる環境データのうち対象者の周囲の環境や物の状態を制御可能な可制御センサデータについて、これらセンサノードに基づき消費エネルギーデータを最小とする最適値を算出する。 （もっと読む）

【課題】周波数が高い領域においても良好な制御特性を維持するとともに、集積回路化が容易なＰＩＤ制御によるサーボ制御回路を提供する。
【解決手段】サーボ制御回路１００において、差分演算部１０は、制御対象から検出された検出信号ｘに比例した量と第１の信号ｆに比例した量との差ｕを出力する。Ａ／Ｄ変換部２１は、差分演算部１０の出力ｕをデジタル変換する。積分部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕをデジタル積分する。Ｄ／Ａ変換部２３は、積分部２２の出力に比例した量Ｆをアナログ変換して、第１の信号ｆとして出力する。加算演算部１５は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕに比例した量と積分部２２の出力Ｆに比例した量との和Ｄを出力する。デジタルＰＩ制御部４０は、加算演算部１５の出力Ｄと目標値Ｒとの偏差Ｅに基づいて比例演算および積分演算を行なうことによって、制御対象を制御する制御信号Ｙを生成する。 （もっと読む）

本発明は、エネルギー使用制御システムにおける調整ノードを提供する。調整ノードは、エネルギー消費ノードからトレードオフ関数を受け取る。調整ノード及びエネルギー消費ノードは集合的にドメインを形成する。エネルギー消費ノードからのトレードオフ関数は、エネルギー消費ノードによるエネルギー消費結果と前記結果に対する満足度との間の関係を記述する。調整ノードは、受け取ったトレードオフ関数に基づき、エネルギー消費ノードについてそれぞれの方針を創成する。方針のそれぞれは少なくとも１つの目標及び／又は少なくとも１つの手順を含み、エネルギー使用を制御するようにそれぞれのエネルギー消費ノードを導き、エネルギー消費ノードがドメインのために最適エネルギー節約を集合的に達成するようにする。
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【課題】ニューラルネットワーク制御に係る処理負荷を軽減させる制御装置、制御プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】互いにネットワーク構成が異なる複数のニューラルネットワークのうち、所定のニューラルネットワークである第１ニューラルネットワークを選択し、複数のニューラルネットワークのうち、第１ニューラルネットワークとは異なるニューラルネットワークである第２ニューラルネットワークを選択し、第１ニューラルネットワークによる制御と、第２ニューラルネットワークによる制御とによる制御誤差を測定し、第１ニューラルネットワークによる制御誤差と、第２ニューラルネットワークによる制御誤差とを比較し、より制御誤差が低いニューラルネットワークを判断する選択部１６と、選択部１６によってより制御誤差が低いと判断されたニューラルネットワークによりシステムの動作を制御する算出部１６及び最終コントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図るとともに、駆動電流制御の精度の向上を図ることが可能な半導体装置および撮像装置を提供する。
【解決手段】半導体集積回路１０１は、駆動電流値を示す複数ビットの駆動データのうち、最上位ビットまたは最上位ビットから連続する複数のビットである上位データに基づいて第１の駆動電流を生成し、負荷に供給する第１の駆動電流生成部２１Ａと、駆動データのうち、最下位ビットまたは最下位ビットから連続する複数のビットであり、かつ少なくとも駆動データのうちの上位データ以外のすべてのデータを含む下位データに基づいて第２の駆動電流を生成し、負荷に供給する第２の駆動電流生成部２１Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】デジタル制御化されたＰＩＤ制御装置の制御動作を低振動化および低騒音化し、制御精度を向上させる。
【解決手段】デジタルＰＩＤ制御装置であって、制御対象１の現在のアナログ状態量を検出する検出器２と、現在のアナログ状態量を現在のデジタル状態量に変換するＡＤ変換器１１と、制御対象１の目標のデジタル状態量と現在のデジタル状態量との差分である偏差量を入力とし、制御対象１に対するデジタル操作量を生成するデジタルＰＩＤ制御手段９とを備え、デジタルＰＩＤ制御手段９は、偏差量の絶対値が設定値以下の場合には偏差量を抑圧して出力する積分用不感帯部１２および微分用不感帯部１３のうち少なくとも一方を備え、積分用不感帯部１２の出力に対するデジタル積分演算及び微分用不感帯部１３の出力に対するデジタル微分演算のうち少なくとも一方の演算を実行することによりデジタル操作量を生成する。 （もっと読む）

【課題】低コストで適切に駆動手段のフィードフォワード制御を行うことができる駆動装置、及び、その駆動装置を用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動源と、駆動源により駆動される被駆動部と、被駆動部での非周期的な速度変動を検知する速度変動検知手段と、速度変動検知手段により検知された非周期的な速度変動を低減するように予め設定されたフィードフォワード目標値を用いてフィードフォワード制御を行なう駆動制御部とからなる駆動装置において、上記速度変動検知手段により検知される速度変動は所定時間幅と所定振幅とからなる正弦波であり、上記フィードフォワード目標値は、上記所定時間幅と上記所定振幅とから求められる上記正弦波を矩形近似した矩形波とするものである。 （もっと読む）

【課題】無端状ベルトの回転むらを原因とする各色の位置ずれを防止することができるベルト駆動制御装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】無端状ベルトの回転速度が目標速度となるように、規定の制御周期毎に、速度検出手段によって検出された無端状ベルトの速度に基づいて、ステッピングモータの単位時間当たりの駆動パルス数をフィードバック制御する回転制御手段を具備し、回転制御手段は、規定の制御周期毎にフィードバック制御するステッピングモータの単位時間当たりの駆動パルス数について、前回の単位時間当たりの駆動パルス数に対する今回の単位時間当たりの駆動パルス数の増減値である制御値を規定の範囲に制限する。 （もっと読む）

【課題】騒音抑制や速応性などに関する制御性能およびロバスト安定性の両面を考慮して複数の周波数帯域の振動の低減をそれぞれ対応して制御する複数のコントローラの設計方法等を提供することにある。
【解決手段】複数のコントローラのうち１つのコントローラについて、１つのコントローラを除く他の１以上のコントローラでフィードバックした状態で１つのコントローラの制御対象からモデル誤差を求め、当該モデル誤差を用いてロバスト安定性を満たす重み関数を求めて１つのコントローラを設計する。これにより、周波数帯域を分割して各帯域のモデルを低次元で同定することができ、モデル化のための計算時間の短縮、モデル化精度の向上を達成することができる。各帯域用コントローラは、それぞれの帯域に対応した低次元モデルから設計されるため、制御系設計の高効率化を図ることができると同時に設計されるコントローラも低次元で構成することができる。 （もっと読む）

【課題】 不安定零点を有しない離散時間系の伝達関数モデルで表される制御対象を同定するにあたり、同定により得られるモデルにも不安定零点が生じないようにする。
【解決手段】 用紙搬送を制御する制御部５７では、適応制御手法が適用された２自由度系の制御系が構築されている。適応パラメータ演算部８８は、制御対象の離散時間系伝達関数モデルＰ（ｚ）を同定し、同定モデルＰ＾（ｚ）を得る。フィードフォワード制御部８７は同定モデルＰ＾（ｚ）の逆モデル１／Ｐ＾（ｚ）を伝達関数としてフィードフォワード操作量を生成する。離散時間系伝達関数モデルＰ（ｚ）は、分子がｂ（ｚ＋１）⁴で表されるものであるが、適応パラメータ演算部８８は、このＰ（ｚ）の各係数を同定（推定）するにあたり、分子を多項式展開して各次数毎に係数を推定せず、分子をそのままの形、即ち、零点（ここでは−１）を固定したまま、一つの未知の係数ｂを推定する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御パラメータの最適化を可能とし、かつ、その制御システムの構築に要する時間と工数とを低減することを可能にする。
【解決手段】最適制御システム１０は、ローカル装置４を制御するローカル制御部３１と、複数のローカル制御部３１を統合的に制御する統括制御装置２と、ローカル制御部３１と統括制御装置２との間にあって、その間で送受信される制御情報を標準化する制御情報標準化インタフェース１とからなる。そして、制御情報標準化インタフェース１は、ローカル装置４の制御について所定の標準物理量で表した制約条件、評価関数、属性情報を記憶した制御条件情報記憶部１２と、ローカル装置４から取得されるローカル物理状態量を標準物理状態量に変換するとともに、統括制御装置２によって算出された最適制御目標値をローカル制御目標値に変換する物理量変換部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】外乱抑圧機能を持つ位置決め制御系を持つディスク装置において、早期に外乱を抑圧して、ヘッドの振動を防止する。
【解決手段】ディスク装置（２０）の外乱抑圧機能を有する位置決め系（１４）に、外部（５０）から、既知の外乱周波数を初期値にセットするためのインターフェース回路（１１−１）を設けた。直ちに、未知の外乱周波数を抑圧し、又は、既知の外乱周波数からスタートし、以降、周波数が変化しても、推定周波数は、それに追従でき、早期にヘッド（３）の振動を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 室内の人数も加味して空調の制御を行う等、複数の対象の数に合わせた管理対象の最適な制御を行い得る最適制御システムを提供する。
【解決手段】 エリア１乃至ｎのそれぞれに配設した管理対象１１乃至１ｎと、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末３１乃至３５と、エリア１乃至ｎのそれぞれに配設するとともに、端末信号を受信して受信した無線端末３１乃至３５の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末２１乃至２ｎと、各受信信号を受信して処理し、各エリア１乃至ｎ毎の無線端末３１乃至３５の数に基づく要素を少なくとも加味して各管理対象１１乃至１ｎの所定の制御を行う管理サーバ５１とを有する。 （もっと読む）

【課題】 追従性能が高められた制御装置および制御プログラムを提供する。
【解決手段】 エラー波形学習部３０３で、エラー波形の、回転体の回転に同期した基本波および各高調波からなる各成分を表わす各正弦波関数の係数を求め、これらの係数から、各正弦波関数の位相の時間変化を位相変化検出部３０５で検出し、発振検出部３０６で、検出された位相の時間変化が急激である場合は発振状態であると判断して、位相調整部３０７で位相を所定の値で更新して補正する。 （もっと読む）

【課題】可能な限り少ないアクチュエータ数で状態量制御を実現する。
【解決手段】制御演算分岐部５は、第１のアクチュエータが稼働し、第２のアクチュエータが停止している際に、操作量ＭＶａが上限値に到達している状態が特定時間Ｔａｈを経過して継続した場合は、第２のＰＩＤ演算部３ａに第２のアクチュエータを制御させ、第１のアクチュエータが最大出力を維持するよう第１のＰＩＤ演算部３ｂに指示し、第２のアクチュエータが稼働し、第１のアクチュエータが最大出力を維持している際に、操作量ＭＶｂが下限値に到達している状態が特定時間Ｔｂｌを経過して継続した場合は、第２のアクチュエータを停止するよう第２のＰＩＤ演算部３ｂに指示し、第１のＰＩＤ演算部３ａに第１のアクチュエータを制御させる。 （もっと読む）

【課題】係数を適応的に変化させても安定的に動作可能なＩＩＲフィルタ回路を提供する。
【解決手段】係数を適応的に変化させる無限インパルス応答フィルタ回路であって、 その伝達関数が、ｚの次数がＮ以下である多項式Ｂ（ｚ）と、次数がＮである多項式Ａ（ｚ）とを用いて、


で規定され、


として、前記多項式Ａ（ｚ）のｚのＮ乗の項を１としたとき、前記Ｎが偶数及び奇数に対応して、前記多項式Ａ（ｚ）をあらかじめ定めた条件を満足するよう定められてなることを特徴とする無限インパルス応答フィルタ回路。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ駆動方法において、入力誤差信号のゼロ付近の入力でも出力応答させ不感帯をなくす制御方法を提供する。
【解決手段】スイッチング素子１２１，１２２，２２１，２２２で構成されるブリッジ回路の出力端子の間にアクチュエータ９を接続し、信号Ｇ１ＵとＧ１Ｌ，Ｇ２ＵとＧ２Ｌでアクチュエータ９に通電してＰＷＭ制御するに際し、スイッチング素子１２１と１２２，２２１と２２２が同時にオフする区間（デッドタイム）を設けた駆動タイミング信号を生成するとともに、それらのデッドタイムが一対のハーフブリッジ回路の相互間で重ならないようにアクチュエータ９を駆動することで、小さい時間差の差動入力ＰＷＭ信号（Ｓ５１−Ｓ５２）でも応答できる。 （もっと読む）