対象の数に合わせた最適制御システム、無線端末、制御機器
【課題】 室内の人数も加味して空調の制御を行う等、複数の対象の数に合わせた管理対象の最適な制御を行い得る最適制御システムを提供する。
【解決手段】 エリア１乃至ｎのそれぞれに配設した管理対象１１乃至１ｎと、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末３１乃至３５と、エリア１乃至ｎのそれぞれに配設するとともに、端末信号を受信して受信した無線端末３１乃至３５の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末２１乃至２ｎと、各受信信号を受信して処理し、各エリア１乃至ｎ毎の無線端末３１乃至３５の数に基づく要素を少なくとも加味して各管理対象１１乃至１ｎの所定の制御を行う管理サーバ５１とを有する。
【解決手段】 エリア１乃至ｎのそれぞれに配設した管理対象１１乃至１ｎと、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末３１乃至３５と、エリア１乃至ｎのそれぞれに配設するとともに、端末信号を受信して受信した無線端末３１乃至３５の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末２１乃至２ｎと、各受信信号を受信して処理し、各エリア１乃至ｎ毎の無線端末３１乃至３５の数に基づく要素を少なくとも加味して各管理対象１１乃至１ｎの所定の制御を行う管理サーバ５１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象の数に合わせた最適制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク分散型ビル管理システムとして、エアコン等のビル内設備機器を有線又は無線で接続してこれらの設備機器を監視、制御する分散制御装置を有し、ビルから離れた場所にいても、ビル内設備機器の監視を可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３４１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の如き従来技術に係るネットワーク分散ビル管理システムにおいては、ビル内機器の監視、制御は行うことができるが、監視、制御対象の環境の如何にかかわらず画一的な制御を行うことしかできない。すなわち、監視、制御対象としてビル内の各部屋に分散配置してある空調装置を考える場合、部屋に居る人数を考慮した制御を行うことはできないので、大人数が居る部屋であれ、人が存在しない部屋であれ、例えば室温等に基づき、所定の画一な条件で画一的な制御を行うことしかできない。そこで、無駄に空調装置を稼動させる等、適切な制御を行うことが困難なシステムとなってしまっていた。
【０００４】
一方、各部屋にカメラを設置し、このカメラを介して撮像した映像を確認しつつ前述の如き制御を行うようにすれば、より適切な制御が可能になると考えられるが、この場合には、画像を確認するという人間系の確認作業が発生するか、又はこの確認作業を自動的に行うようにするためには画像処理等、複雑な処理が必要となり、いずれにしてもコストの高騰を招来するという問題を発生する。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、室内の人数も加味して空調の制御を行う等、複数の対象の数に合わせた管理対象の最適な制御を行い得る最適制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、前記各受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【０００７】
本態様によれば、各エリアに存在する検出対象の数を加味して各エリアに配設した管理対象を制御することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、各受信端末が送出した前記受信信号を受信して各受信信号を全て含む総括受信信号を送出する総括受信端末と、前記総括受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【０００９】
本態様によれば、統括受信端末により多段に情報を伝達することができるので、固定局である各受信端末と総括受信端末との間の通信が十分な高出力で行われるようにすれば良く、各無線端末は近傍に存在する各受信端末との通信ができれば良い。この結果、その分各無線端末の出力を小さくすることができ、携帯端末である各無線端末の小型化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、上記第１又は第２の態様に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各受信端末は、前記各無線端末が送出する電波の強度を検出しこの強度が所定の閾値以上の場合に各無線端末が属する前記各検出対象の存在を認識するようにしたものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１１】
本態様によれば、各無線端末が送出する電波の強度に対する閾値を設定することで自由にエリアの大きさを設定することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、上記第１乃至第３の態様の何れか一つに記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各無線端末は、それぞれが属する検出対象のＩＤ情報も併せて送出するものであり、前記管理サーバは前記ＩＤ情報を加味して前記各管理対象の制御を行うように構成したものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１３】
本態様によれば、各検出対象のＩＤ情報も加味したさらに最適な制御を行うことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、上記第４の態様に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各エリアは各階のエレベータの昇降口の前の所定の空間で形成するとともに、前記各管理対象はエレベータ、前記各検出対象はＶＩＰを含む人とし、前記管理サーバは前記各エリアに存在する人の数に応じてエレベータを優先的に差し向けるとともに、前記ＶＩＰの存在を検出した場合にはさらにその階に優先的にエレベータを差し向けるように各エレベータの運行を制御するようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１５】
本態様によれば、待機中の人の数を考慮した最適なエレベータの制御を行うことができる。ちなみに、従来は待機釦が押されているか否かのみに基づいて制御を行なっているので、込み具合を無視した制御となっており、効率的な人の搬送という観点からは改善が望まれていた。
【００１６】
さらに、待機中の人の中にＶＩＰが居る場合等には、ＶＩＰの搬送を優先させることもでき、さらに適切な運行制御を行うことができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、上記第１乃至第５の態様に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記管理サーバは時刻情報を取り込み、前記各管理対象に対して時刻に応じた固有の制御を必要に応じて行なうようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１８】
本態様によれば、例えば朝、昼、夜等、時刻の要素を加味した各管理対象の最適な制御が可能となる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、上記第１乃至第６の態様に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各無線端末には各検出対象の状態を表す情報を収集するセンサを付属させてあり、各センサが検出する前記状態を前記管理サーバによる前記各管理対象の制御に反映させるようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００２０】
本態様によれば、例えば人の体温、脈拍等、検出対象の状態を反映した各管理対象の最適な制御を行うことができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、受信端末によって受信したデータに基づいて管理対象を制御する制御手段を有する制御機器に対して、前記受信端末へ前記データを送信する無線端末であって、前記無線端末は、前記受信端末と無線通信を行う無線通信手段と、時間を計測するタイマと、生体情報を検出するセンサと、前記センサによって検出した生体情報と前記タイマの計測する時間に基づいて所定の演算を行う演算手段と、を有し、前記演算手段の演算結果データを前記データとして前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする無線端末である。
【００２２】
本発明の第９の態様は、前記無線端末は更に個人情報を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された個人情報と、前記演算結果データに基づいて所定の演算を行う第二の演算手段を有し、前記第二の演算手段によって演算された第二の演算結果データを更に前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする第８の態様に記載の無線端末である。
【００２３】
本発明の第１０の態様は、前記センサは、加速度センサであり、前記加速度センサにより加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて所定時間の動作量を演算する動作量演算手段を更に有し、前記動作量を前記受信端末へ送信することを特徴とする第８の態様または第９の態様に記載の無線端末である。
【００２４】
本発明の第１１の態様は、前記センサは、脈拍センサを更に有し、前記脈拍センサの出力に基づいて前記無線端末をユーザーが装着しているか否かを検出し、ユーザーが装着していない場合は前記第二の演算結果データは予め決められた値となることを特徴とする第９の態様に記載の無線端末である。
【００２５】
本発明の第１２の態様は、第８の態様から第１１の態様のいずれか１の態様に記載の前記制御機器および前記無線端末において、前記無線端末から送信する前記データは、前記タイマで計測した時間に基づく時間データを有し、前記制御機器は前記演算結果のデータ及び前記時間データに基づき前記管理対象を制御することを特徴とする制御機器である。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成の本発明によれば、複数の各エリアに存在する検出対象の数を加味して各エリアに配設した管理対象を制御することができるので、例えば人の少ない場所にエレベータを向かわせる、人の居ない部屋の冷暖房を行ってしまう等、管理対象の無駄な運転を未然に防止し、最適な制御を実施することができる。この結果、効率の良いシステムの合理的な運用を実現し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。同図に示すように、本形態では所定の管理を行う独立した領域として複数のエリア１，２、・・・、ｎが予め設定してある。各エリア１乃至ｎには管理対象１１，１２、・・・、１ｎがそれぞれ配設してある。管理対象１１乃至１ｎとしてはその駆動自体が制御される例えばエレベータ等、温度，湿度，圧力，水量，風力，照度，火力等の物理量が制御される例えばエアコン装置等、状態が制御されるスイッチ等、何らかの制御の対象となる物であれば特別な制限はない。
【００２９】
無線端末３１，３２，３３，３４，３５は、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが内蔵する各送信機を介して所定の端末信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を無線で送出する。
【００３０】
ここで、検出対象とはその数を把握する対象となる人、物、動物の何れでも良い。検出対象が人の場合、無線端末３１乃至３５は、例えばウエアラブルウオッチ乃至ＩＤカード等として検出の対象となる各人が身に着けておくものとし、検出対象が物、動物等の場合、無線端末３１乃至３５は例えばＩＣタグ等の形で検出の対象となる物又は動物に付すものとする。本形態における検出対象は空間を自由に動き回るものであり、したがって無線端末３１乃至３５も検出対象とともに一体的に空間を移動する。
【００３１】
また、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５は各無線端末３１乃至３５にそれぞれ固有のものとする。これは、各無線端末３１乃至３５が内蔵する各送信機の発振周波数を各無線端末３１乃至３５に固有のものとすることや、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５が各無線端末３１乃至３５に固有のコード情報を含むものとすることにより容易に実現し得る。
【００３２】
受信端末２１，２２、・・・、２ｎは、各エリア１乃至１ｎのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した無線端末３１乃至３５の数を表す情報を少なくとも含む受信信号Ｓ１１，Ｓ１２，・・・，Ｓ１ｎを通信網（例えばインターネット）４１を介して管理サーバ５１に送出する。
【００３３】
さらに詳言すると、この部分を抽出して図２（ａ）に示すように、各受信端末２１乃至２ｎは、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５を受信する受信機２１１と、この受信機２１１が受信した端末信号Ｓ１乃至Ｓ５を処理してその種類（数）を検出するとともにこの数を表す情報を少なくとも含む受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを出力する信号処理部２１２と、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに前記信号処理部２１２が出力する受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを通信網４１に送出する送信機２１３とを有している。
【００３４】
かくして、各エリア１乃至ｎに存在する無線端末３１乃至３３，３５が送出する端末信号Ｓ１乃至Ｓ３，Ｓ５の種類を介して各エリア１乃至ｎにそれぞれ存在する検出対象（例えば人）の数の情報を管理サーバ５１に伝送することができる。
【００３５】
管理サーバ５１は、各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに受信して処理し、各エリア１乃至ｎ毎の無線端末３１乃至３５の数に基づく要素を少なくとも加味して制御信号Ｃ１，Ｃ２・・・，Ｃｎにより各管理対象１１乃至１ｎの所定の制御を行う。
【００３６】
さらに詳言すると、図２（ｂ）に示すように、本形態に係る管理サーバ５１は、受信部５１１、数量検出部５１２、演算処理部５１３及び送信部５１４を有している。これらのうち、受信部５１１は、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに前記各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを受信して記憶する。数量検出部５１２は、受信部５１１が記憶している各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報及び各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを処理して各エリア１乃至ｎ毎の検出対象の数を検出する。演算処理部５１３は、数量検出部５１２が送出する数量情報を処理するとともに管理情報記憶手段５３の記憶内容を参酌して各エリア１乃至ｎにおける検出対象の数に基づき予め定められている内容の制御を各管理対象１１乃至１ｎに対して行なうための制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを形成する。送信部５１４は、各管理対象１１乃至１ｎを特定するＩＤ情報とともに演算処理部５１３が形成した制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを各管理対象Ｃ１乃至Ｃｎに対し通信網４１を介して送出する。
【００３７】
一方、管理情報記憶手段５３は、各エリア１乃至ｎ内の少なくとも検出対象の数に応じた適切な制御を管理サーバ５１を通じて行うよう、予め制御内容を記憶しておくものである。例えば、各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の有無、各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の数、又は各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の数が所定数を超えたか否か等によって管理対象１１乃至１ｎの制御の内容を変える。
【００３８】
検出対象が人の場合は、各エリア１乃至ｎにそれぞれ存在する人数を把握する。図１には、エリア１に３人、エリア２に１人、エリアｎが０人の場合を示している。また、無線端末３４は、何れのエリア１乃至ｎにも属していないことを示している。すなわち、無線端末３１乃至３５は人等の自由に動き回る検出対象と一体的に移動するので、各エリア１乃至ｎに自由に出入りする。
【００３９】
ここで、本形態における無線端末３１乃至３５と受信端末２１乃至２ｎとの間の通信はブルーツース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）通信を利用して好適に実現し得る。また、エリア１乃至ｎの大きさは無線端末３１乃至３５が送出する端末信号Ｓ１乃至Ｓ５の電波強度乃至受信端末２１乃至２ｎの受信感度に依存する。
【００４０】
そこで、このことを積極的に利用して、受信端末２１乃至２ｎの受信感度に閾値を設け、無線端末３１乃至３５が送出する電波の強度が前記閾値以上となった場合に受信端末２１乃至２ｎがエリア１乃至ｎ内に無線端末３１乃至３５が入っていると判断するように構成することもできる。具体的には、前記各受信端末２１乃至２ｎの受信機２１１に電波強度検出センサを内蔵しておき、この電波強度検出センサが検出する電波強度が閾値以上となったときに前記電波強度検出センサが送出するスイッチング信号で受信端末２１乃至２ｎによる端末信号Ｓ１乃至Ｓ５の受信が開始されるように構成する。
【００４１】
また、無線端末３１乃至３５は、検出対象が例えば人の場合、各無線端末３１乃至３５を持っている人のＩＤ情報を併せて送出するように構成してもよく、このようにＩＤ情報も送出するように構成した場合には、受信端末２１乃至２ｎは前記ＩＤ情報も受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎに含めて管理サーバ５１に送出する。
【００４２】
さらに具体的には、この場合、各受信端末２１乃至２ｎの信号処理部２１２に、前記ＩＤ情報をその所有者の情報と対応付けて記憶しておき、各端末信号Ｓ１乃至Ｓｎの処理の際に各端末信号Ｓ１乃至Ｓｎに含まれるＩＤ情報との突合せを行なうことにより信号処理部２１２が出力する受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎに前記ＩＤ情報を含ませ、送信機２１３を介して管理サーバ５１に送出する。
【００４３】
この結果、管理サーバ５１の前記演算処理部で管理情報記憶手段５３に記憶された制御手順により管理サーバ５１で検出対象のＩＤ情報を利用した各管理対象１１乃至１ｎの制御を行うことができる。このことにより、例えばＶＩＰの存在が検知された場合には、相応の適切な各管理対象１１乃至１ｎの制御を行うことができる。
【００４４】
時計手段５２は管理サーバ５１の前記演算処理部５１３に時刻情報を提供するものであり、これにより演算処理部５１３は管理情報記憶手段５３を参酌して時刻情報を加味した管理対象の適切な制御を行う制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを形成する。例えば、同一内容の受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを受信した場合でも、朝、昼、夜等の時間帯で管理対象１１乃至１ｎに対する制御内容を変更する等、柔軟な制御を行うことができる。
【００４５】
かかる本形態によれば、各エリア１乃至ｎに存在する検出対象の数を加味して各エリア１乃至ｎに配設した管理対象１１乃至１ｎを制御することができるので、例えば人の少ない場所にエレベータを向かわせる、人の居ない部屋の冷暖房を行ってしまう等、管理対象１１乃至１ｎの無駄な運転を未然に防止し、最適な制御を実施することができる。
【００４６】
ここで、管理対象１１乃至１ｎが各階のエレベータ、検出対象である各人が無線端末３１乃至３５であるＩＤカードを身に付けている場合の具体的な実施例につき説明しておく。本実施例におけるエリア１乃至ｎはエレベータを待つ人が立っている各エレベータの前の所定の広さの空間である。
【００４７】
本実施例によれば、管理情報記憶手段５３に記憶している制御手順に基づき管理サーバ５１で待っている人の数が最も多いエリア１に優先的にエレベータを差し向けるという、待機中の人の数を反映させた最適な制御が可能になる。この場合、エレベータは複数台が並列に運転されていることが望ましい。エリア１乃至ｎの待機中の人数によってはエレベータが通過する場合が発生するからである。
【００４８】
このように、複数台のエレベータを並列に運転する場合、各列毎に本実施例に係る最適制御システムで制御するとともに、さらに各列の最適制御システム毎に制御情報を相互に交換しながら複数台のエレベータシステムの全体の運行制御を行うようにすることでさらに効率の良い制御を行うことができる。
【００４９】
また、本実施例では、無線端末３１乃至３５はＩＤカードであり、これを身に着けている人の属性を表すＩＤ情報も含めることができるので、例えば待機中の人の中にＶＩＰの存在が検知された場合には、この情報を基に管理サーバ５１でＶＩＰが待機する階に優先的にエレベータを差し向けるという優先制御を行うようにしても良い。
【００５０】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。同図に示すように、本形態は各エリア６１，６２，６３の受信端末２１，２２，２３を統括する統括受信端末７１を有するが、他の構成は、基本的に図１に示す第１の実施の形態と同様である。そこで、同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００５１】
本形態に係るエリア６１乃至６３は例えば壁等で仕切られたビル内の各部屋等、閉じられた空間である。この場合、各エリア６１乃至６３に配設した受信端末２１は各エリア６１乃至６３に存在する無線端末３１，３２，３３，３４からの端末信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を受信するが、各受信端末２１乃至２３が送出する各受信信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は無線で総括受信端末６１に集められ、この総括無線端末６１から統括受信信号Ｓとして通信網４１を介して管理サーバ５１に伝送される。すなわち、統括受信端末６１は前記端末信号Ｓ１１乃至Ｓ１３を受信する受信機と、この受信機が受信した端末信号Ｓ１１乃至Ｓ１３を各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに通信網４１に送出する送信機とを有している。
【００５２】
このように統括受信端末６１を設けて多段に情報を伝達するように構成することで、固定局である受信端末２１乃至２３と総括受信端末６１との間の通信が十分な高出力で行われるようにすれば良く、無線端末３１乃至３５は近傍に存在する受信端末２１乃至２３との通信ができれば良いので、その分無線端末３１乃至３５の出力は小さくすることができる。この結果、携帯端末である無線端末３１乃至３５の小型化を図ることができ、可搬性に優れたものとすることができる。
【００５３】
センサ７１はオプションとしての構成部品であるが、これを無線端末３４に付属させることもできる。この場合には、センサ７１の検出内容である検出対象の状態を管理サーバ５１による管理対象１１，１２，１３の制御に反映させる。例えば、無線端末３４が検出対象である人に属する場合、その人の脈拍、体温等をセンサ７１で検出することで、エアコンである管理対象１２の制御に無線端末３４が属する人の状態に合わせた最適な制御を行う。この場合、無線端末３４と受信端末２３との間では双方向通信によりセンサ７１の情報の授受を行う。
【００５４】
すなわち、図４に示すように、無線端末３４はセンサ７１が出力する所定のセンシング情報ＳＳを端末信号Ｓ４に含めて内蔵する送信部３４１から無線送信し、受信端末２３、統括受信端末６１及び通信網４１を介して管理サーバ５１に送出する。管理サーバ５１では、受信部５１１で前記センシング情報ＳＳを分離して演算処理部５１３に供給する。演算処理部５１３では、センシング情報ＳＳを分析するとともに管理情報記憶手段５３の記憶内容を参照して管理対象１ｎの最適な制御内容を決定する。同時に、センサ７１に対する制御信号ＣＳも形成する。
【００５５】
この場合の管理サーバ５１の送信部５１４は管理対象１３に対して制御信号Ｃ３を送出するとともにセンサ７１に対する制御信号ＣＳも送出する。かかる２種類の信号は、例えば周波数多重方式を採用することで受信側で必要な信号のみを分離・選択することができる。
【００５６】
さらに、この場合の総括受信端末６１及び受信端末２３は、管理サーバ５１が送出する制御信号ＣＳの伝送系も形成している。すなわち、総括受信端末６１には管理サーバ５１が送出した制御信号ＣＳを受信するとともにこれを無線送信する送受信部６１１を、受信端末２３には総括受信端末６１が送出した制御信号ＣＳを受信するとともにこれを無線送信する送受信部２３１をそれぞれ備えている。また、無線端末３４には受信端末３４が送出した制御信号ＣＳを受信してセンサ７１に供給する受信部３４１を備えている。
【００５７】
このことにより、演算処理部５１３が送出するセンサ７１に対する制御信号ＣＳも管理サーバ５１、総括受信端末６１、受信端末２３、無線端末３４を介してセンサ７１に送出することができる。センサ７１はこの制御信号ＣＳにより要求されているセンシング情報を管理サーバ５１側に送出する。このときのセンシング情報ＳＳは、例えば、脈拍、体温等である。そこで、センシング対象の種類に応じた固有の制御信号ＣＳを割り当てることで、所望のセンシング情報ＳＳを選択的に管理サーバ５１に送出することができる。
【００５８】
なお、図では、無線端末３４のみにセンサ７１を付属させたが、勿論他の無線端末３１乃至３３に付属させることもできる。
【００５９】
ここで、エリア６１乃至６３がビルの各部屋、管理対象１１乃至１３が各部屋の空調装置、検出対象が各部屋に居る人である場合の具体的な実施例につき説明しておく。
【００６０】
本実施例によれば、管理情報記憶手段５３に記憶している制御手順に基づき管理サーバ５１で各エリア６１乃至６３に存在する人の数を把握してこの人数に合わせた最適な制御を行う。すなわち、人数が多いエリア６１はこの人数に合わせて予め管理情報記憶手段５３に記憶してある制御内容で最適な制御を行う。一方、エリア６２は人が存在しないので、このエリア６２に管理対象であるエアコン装置は駆動しない。また、エリア６３の管理対象であるエアコン装置は、センサ７１で検出される無線端末３４が属する検出対象である人の状態に応じた最適な制御を行なう。
【００６１】
上記実施の形態及び実施例では、検出対象が人である場合等、空間を移動するものとして説明したが、必ずしも移動する必要はない。要は、検出対象の数を反映した最適な制御が行われるような構成となっていれば良いので、例えば検出対象が商品であり、この商品を冷蔵庫に収納して販売している場合等、商品の数に応じた冷却を行うようにすることもできる。この場合には、商品の数の情報を利用してこの商品の管理等を併せて行なうこともできる。
【００６２】
次に本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムについて説明する。
【００６３】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する無線端末のブロック線図である。図６は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する制御側システムのブロック線図である。無線端末１４９は、生体情報センサによって生体情報を取得し、その取得した生体情報をそのまま、あるいは生体情報を用いた演算をして、その演算結果を無線通信手段１５９によって受信端末１６０へ送信する無線端末である。加速センサ１５７は無線端末１４９の加速度を検出して値を制御部１５０へ出力する。無線端末１４９を装着している人の行動に伴って無線端末１４９が動くので、装着している人の行動をセンシングすることもできる。脈拍センサ１５８は無線端末１４９を装着している人の脈拍を検出して値を制御部１５０へ出力する。脈拍センサからの出力値があるか否かを判定することで、無線端末１４９を人が装着しているか否か判断ができる。これらのセンサは制御部１５０によって制御される。無線通信装置１５９は受信端末１６０などと無線通信を行い、データの送受信をする。無線端末１４９から受信端末１６０へ無線端末１４９で検出した値や演算結果の値などのデータを送信し、受信端末１６０はそのデータを管理制御装置１６５へ送信する。受信端末１６０から無線端末１４９へ無線端末１４９の制御指示データや設定値などのデータを送信し、無線端末１４９はそのデータに基づいて動作する。無線通信手段１５９は制御部１５０によって制御される。
【００６４】
表示手段１５３は、液晶表示装置などの表示手段であり、制御部１５０によって制御され、制御部１５０によって指示されたデータを表示する。入力手段１５４はスイッチなどの入力手段であり、入力手段１５４は制御部１５０へユーザーの操作に基づく信号を出力する。タイマ１５５は時刻の計時や時間の測定を行い制御部１５０へ値を出力するタイマである。メモリ１５６は制御部１５０の動作のプログラム、演算に用いるデータ、演算結果であるデータ、などのデータを記憶する。制御部１５０は無線端末１４９の全体の制御を行う。制御部１５０はメモリ１５６に記憶しているプログラムに従って動作する。制御部１５０の一部として、動作量演算部１５１、カロリー演算部１５２を有する。動作量演算部１５１は、加速度センサ１５７からの加速度の値とタイマ１５５において計測した時間データに基づいて、動作量を演算する演算部である。カロリー演算部１５２は、加速度センサ１５７からの加速度の値と、予め記憶しているユーザーの身長、体重、性別、年齢などの個人情報とに基づいてユーザーの消費カロリーを演算する演算部である。
【００６５】
無線端末１４９からの送信されるデータを受信端末１６０が受信する。受信端末１６０は無線通信手段１６２とネットワーク通信手段１６３と制御手段１６１を有し、これらを制御手段１６１で制御する。無線通信手段１６２によって無線端末１４９と通信してデータの送受信を行う。ネットワーク通信手段１６３はネットワーク１６４と接続し、他の機器とデータ通信を行う。制御手段１６１は受信端末１６０の全体の動作をつかさどり、記憶されているプログラムに従って動作する。無線端末１４９から送信されたデータは受信端末１６０とネットワーク１６４を経由して管理制御装置１６５へ送信される。管理制御装置１６５から無線端末１４９はネットワーク１６４、受信端末１６０を経由してデータが送信される。ネットワーク１６４はインターネットなどの通信ネットワークである。
【００６６】
管理制御装置１６５は管理対象１７２を管理制御する装置である。ネットワーク通信手段１６６によってネットワーク１６４と接続し、他の機器との通信を行う。通信手段１６８は管理対象１７２の通信手段１７１と接続され、データ通信を行う。タイマ１６９は時刻の計時と時間の計測を行い制御手段１６７へ値を出力するタイマである。メモリ１７０はプログラムの記憶、さまざまなデータの記憶、演算などするときの一時的なワークエリアとして使用するメモリである。制御手段１６７は管理制御装置１６５の制御をメモリ１７０に記憶されたプログラムに従って制御する。また、制御手段１６７は、ネットワーク通信手段１６６、通信手段１６８、タイマ１６９、メモリ１７０の制御をする。また、管理制御装置１６５は受信端末１６０が受信したデータに基づいて演算を行い、その結果に基づいて管理対象１７２に対して制御を行う。
【００６７】
管理対象１７２は、管理制御装置１６５の指示に基づいて動作する装置である。エアコン、エレベータ、照明装置、動力装置、表示装置、音響装置などの機器であり、特に限定されるものでない。ここでは例としてエアコンを使って説明する。管理機器１７８は、送風を行う送風機１７９、加熱冷却を行う加熱冷却機１８０、風向を変える風向可変機１８１からなり、それぞれの機器が制御手段１７３によって制御される。制御手段１７３は記憶手段１７７に記憶されているプログラムに従って管理対象１７２全体の動作をつかさどる。通信手段１７１は管理制御装置１６５の通信手段１６８と通信を行い、データの送受信を行う。表示手段１７５は液晶ディスプレイなどの表示装置であり、制御手段１７３の制御によって表示を制御される。タイマ１７５は時刻の計時、時間の計測を行い、時刻、時間の値を制御手段１７３へ出力する。入力手段１７６はボタンスイッチなのどの入力手段であり、ユーザーの操作に従って信号が制御手段１７３へ出力される。記憶手段１７７はプログラムの記憶、さまざまなデータの記憶、演算などするときの一時的なワークエリアとして使用する記憶手段である。
【００６８】
次に本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの動作について説明する。各無線端末が一人一台の割合でユーザーに装着され、管理対象としてエアコンのある部屋にユーザーが居ると想定する。受信端末は複数の無線端末と接続し、データ通信が可能である。図７は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのブロック線図である。受信端末１６０、管理対象１７２、管理制御装置１６５は図６の符号が同じものと同様の受信端末、管理対象、管理制御装置である。第１の無線端末１８２、第２の無線端末１８３、第３の無線端末１８４、第４の無線端末１８５、第５の無線端末１８６、第６の無線端末１８７は図５で説明した無線端末１４９と同じもので、無線端末１４９が複数ある状態である。第１の無線端末１８２、第２の無線端末１８３、第３の無線端末１８４、第４の無線端末１８５、第５の無線端末１８６とは受信端末１６０とデータ通信可能で接続されている。点線は無線通信で接続されていることを示している。また、第６の無線端末１８７は受信端末１６０と接続できず、データ通信が行えない状態である。例えば、部屋を出て通信距離が遠くなり無線が届かない状態が考えられる。
【００６９】
このとき、各無線端末は、加速度センサ１５７によってユーザーの動作に応じた加速度を検出し、脈拍センサ１５８によって脈拍を測定し、さらにタイマ１５５によって時間を測定する。また、無線通信手段１５９によって受信端末１６０と通信が可能か否か検出する。検出した加速度の値と時間の値とから単位時間当たりの動作量を動作量演算部１５１によって演算しその結果をメモリ１５６へ時系列に記憶する。例えば、動作量は、加速度センサで検出した値とタイマで計測した時間を用い、２度積分して移動距離を求め、その値を使うことができる。移動距離をユーザーの動作量として用いることができる。また、予めメモリ１５６へユーザーの個人情報として体重、性別、身長、年齢などの個人情報を記憶させて、演算した動作量とこれらの個人情報とからその人の消費カロリーを消費カロリー演算部１５２によって演算し、メモリ１５６へ記憶させる。その際、動作量と消費カロリーは相互に対応させて記憶させる。これら、演算、記憶の制御は制御部１５０によって制御する。消費カロリーを演算する際、脈拍センサ１５８によって何も検出されない場合はユーザーに装着されず放置されていると推定し、消費カロリーは０とする。
【００７０】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある時刻における各無線端末の状態を表した図である。無線端末列１８８は各無線端末の固有番号をあらわしている。通信エリア内か列１８９は各無線端末が受信端末と通信できるときは「はい」、通信できないときは「いいえ」と表している。動作量列１９０は各無線端末のそのときの動作量をあらわしている。カロリー量列１９１は各無線端末のそのときのカロリー量をあらわしている。例えば、固有番号１の無線端末は、受信端末と通信可能で、そのときの動作量が１００であり、ユーザーの消費化カロリー量が１００ｋｃａｌであることをあらわしている。また、固有番号４の無線端末は動作量が０なので基礎代謝分の消費カロリー量しかないことが分る。また、固有番号５の無線端末は消費カロリー量が０であり、これは、ユーザーが無線端末を外している状態である。
【００７１】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある無線端末のある時間帯での状態を表した図である。横軸に経過時間、縦軸に動作量、無線通信が可能か否かをとった図である。動作量は線１９２を用いてグラフ上に表している。通信可能か否かは線１９３を用いてグラフ上に表している。時刻ｔ０からｔ１の時間Ｔ１、時刻ｔ１からｔ４の時間Ｔ２、時刻ｔ４からｔ５の時間Ｔ３は等時間であり、予め決められた単位時間であり、例えば１分間などと所定の値を予め設定する。時刻ｔ０から時刻ｔ１までは無線通信が可能かつ動作量が常にある時間帯である。このとき単位時間当たりの動作量は線１９２を積分して値を求める。時間Ｔ２の時は、無線通信が時刻ｔ２からｔ３の時に途絶えるが、例えば、部屋の外に出ている場合などである。無線端末内では、動作量を演算してもよい。時間Ｔ３の時は、動作量が０の時があるが、無線通信が途絶えることはない。
【００７２】
本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの動作についてフローチャートを用いて説明する。図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの無線端末の動作のフローチャートである。図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理制御装置がデータを受信したときの動作のフローチャートである。図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の動作のフローチャートである。図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の記憶手段に記憶する無線端末のデータをあらわす図である。図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの設定値をあらわす図である。
【００７３】
無線端末（１８２〜１８７）は、無線端末ごとに、加速度センサ１５７とタイマ１５５の計測結果を用いて、１秒ごとに動作量の演算を行い、タイマ１５５で計測した時刻データに基づいて時系列に、メモリ１５６へ時刻データと対応させて演算結果の動作量の値を記憶する（ステップ１）。さらに、その動作量と予めメモリ１５６へ記憶されている個人情報を用いて１秒ごとの消費カロリーを演算し、演算して求めた値をメモリ１５６へ使用した動作量の値に対応して記憶する（ステップ２）。メモリ１５６へ個人情報と時刻と動作量と消費カロリーを対応させて記憶する（ステップ３）。１分毎にデータをまとめる為に、タイマ１５５で１分間を計測し、１分間経過したか否かを判断し、１分経過してなければ、ステップ１に移行して、毎秒の集計を行い、１分経過したら、１分毎の集計をする処理へ移行する（ステップ４）。
【００７４】
個人情報毎の過去１分間分の動作量、消費カロリーの値を加算して、１分間の動作量、消費カロリーの値として、時系列にメモリ１５６へ記憶する（ステップ５）。無線通信手段１５９によって、受信端末１６０と通信を行い、個人情報とその個人情報に対応した１分間の動作量、消費カロリーの値を受信端末１６０へ送信する（ステップ６）。このまま処理を停止する場合は終了（エンド）し、続ける場合は、ステップ１へ移行する。処理の停止は、予め決められた回数、時間、入力手段１５４からの入力により等によって判断される。このように、無線端末から受信端末へ無線端末が得たデータを送信する。
【００７５】
次に、受信端末１６０は、各無線端末から送られてくる１分毎のデータを、ネットワーク通信手段１６３、ネットワーク１６４、ネットワーク通信手段１６６を介して、管理制御装置１６５と通信を行い、メモリ１７０へ受信したデータをデータ中にある時刻データを用いて時系列に個人情報毎に記憶する（ステップ８）。図１３はメモリ１７０へ記憶するデータの構成を示している。無線端末列１９４は無線端末の固有番号である。ここでは、無線端末の固有番号と個人情報の固有番号とが１対１で対応している場合である。時刻列１９５は送られてきたデータの中から時刻のデータを抽出して記憶し、その時の動作量を動作量列１９６、消費カロリー量をカロリー量列１９７へ記憶する。例えば、無線端末１、あるいは個人情報固有番号１の１０時１０分における動作量は８０、消費カロリー量は９０ｋｃａｌであることをしめしている。
【００７６】
次に、管理制御装置１６５はメモリ１７０に記憶されている、動作量と消費カロリー量のデータを、毎分ごとに過去３分間のデータを積算する。つまり、受信可能な各無線端末全ての１分毎のタイミングで過去３分間の動作量と消費カロリー量のデータをメモリ１７０へ記憶する（ステップ９）。
【００７７】
次に、毎分の過去３分間のデータの積算量に基づいて、管理対象１７３を制御するための演算を行う。予めメモリ１７０には管理対象１７２をどのように制御するかを決めるための設定データが記憶されている。図１４はその設定データの構成を示す図である。動作量列１９８は動作量の範囲を記憶している。風量列１９９は動作量の範囲に対応した風量の設定値を記憶している。温度列２００は動作量の範囲に対応した温度の設定値を記憶している。風向列２０１は動作量の範囲に対応した風向の設定値を記憶している。例えば、動作量が０から１００の範囲の場合、風量の設定値は１段であり、温度の設定値はプラスマイナス０度つまり変化させないであり、風向の設定値は上向きの設定値が記憶されている。過去３分間の動作量の値と一致する動作範囲を求め、さらに、風量、温度、風向の値を求める（ステップ１０）。
【００７８】
管理制御装置１６５と管理対象１７２は通信手段１６８と通信手段１７１を用いて通信を行い、管理制御装置１６５は管理対象１７２に対して、求めた風量、温度、風向の値のデータを送信する。管理対象１７２の制御手段１７３は、受信したデータに基づいて、送風機１７９を受信した風量の値にする制御を行い、加熱冷却機１８０を受信した温度の値にする制御を行い、風向可変機１８１を受信した風向の値にする制御を行う（ステップ１１）。
【００７９】
また別の形態として、表示手段１７４で設定された新たなデータの表示を行う。また、管理制御装置１６５の機能を管理対象１７２内に取り込むことも可能である。通信手段１７１をネットワーク１６４に接続し、管理制御装置１６５で行う制御のプログラム、設定値等と同様のプログラム設定値等を記憶手段１７７に記憶させることで、同様の機能をさせることができる。
【００８０】
また、受信端末を１つで説明してきたが、受信端末を複数持つことも可能である。その際、管理制御装置１６５は、どの受信端末とどの無線端末が接続されているかを検出して、受信端末ごとの制御を行うこともできる。
【００８１】
さらに、受信端末が受信する無線端末かの電波の強弱を測定し、その測定値に基づいて、管理機器を制御することもできる。設定値として、電波の強弱を複数段階の範囲に分け、さらに、それに対応する風向、風量、温度の値を予め記憶する。例えば、電波の弱い人が半数以上いる場合は、風向を下向き、風量を３段、温度を更に−１度に設定し、制御を行う。そうすれば、大勢が遠い位置にいたとして、そこへ到達する風量を増加させるため風量を増加させたり、温度をさらに下げる制御ができる。
【００８２】
また、動作量の変わりに、動作量と個人情報に基づいて演算した演算結果、例えば消費カロリー量、に基づいて管理対象を制御することができる。
【００８３】
次に本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムについて説明する。本発明の第４の実施の形態は、複数の昇降機を最適制御するシステムである。図１５と図１６を用いて説明する。図１５は本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象のブロック線図である。図１６は本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの動作フローチャートである。
【００８４】
第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６は昇降機である。第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６をまとめて管理機器２０４と呼ぶ。第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６は管理制御装置２０３によって制御される。管理制御装置２０３は第三の実施の形態に係る最適制御システムの受信端末１６０、管理制御装置１６５、管理対象１７２の機能を併せ持つ制御装置である。無線端末からデータを受信して、時系列に記憶する点も同様である。無線端末から受信し、記憶したデータの中から無線端末ごとに所定の時間、たとえば過去３分間、の動作量の合計を演算する（ステップ１２）。各無線端末の動作量の合計とあらかじめ設定してある所定の値とを比較し、動作量が所定の値以下の場合、その端末を昇降機待ちであると判断し、所定の値を超える場合を昇降機待ちでないと判断する。無線端末と通信を行っている受信端末を管理制御装置２０３によって判断し、管理制御装置２０３は各受信端末が通信を行っている昇降機待ちと判断された無線端末数をカウントする（ステップ１３）。管理制御装置２０３は無線端末数の一番多いと受信端末のある場所へ昇降機を優先して移動させる制御を行う（ステップ１４）。
【００８５】
ビルに居る人に無線端末を装着させ、ビルの各階のエレベーターホールに受信端末を設置し、エレベーターホール付近に居る人の数とその動作を検出する。動作量がある程度多く、長時間エレベータホール付近に滞在する人の場合、エレベータホールに何らかの用事によって滞在するがエレベータに乗る意図が無いと推測できる。長時間滞在し、動作量がある程度多い人はエレベータに乗る意図がないと判断するため、予めこの動作量の値を閾値として管理制御装置２０３に記憶させておく。このように、無線端末を持つ対象の動作量と時間を計測し無線により管理制御装置２０３へ計測したデータを送信し、管理制御装置２０３に予め記憶してある閾値となる所定の値と受信したデータに基づいて管理対象の制御を行うことで、管理対象の最適制御をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は分散配置された制御対象であるエアコン等の機器を、合理的に運用するシステムを製造、販売乃至使用する産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。
【図２】図１の一部を抽出して詳細に示す図で、（ａ）は受信端末の部分を示すブロック線図、（ｂ）は管理サーバの部分を示すブロック線図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。
【図４】図３のセンサに関連する信号乃至情報の伝送経路を示すブロック線図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する無線端末のブロック線図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する制御側システムのブロック線図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのブロック線図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある時刻における各無線端末の状態を表した図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある無線端末のある時間帯での状態を表した図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの無線端末の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理制御装置がデータを受信したときの動作のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の記憶手段に記憶する無線端末のデータをあらわす図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの設定値をあらわす図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象のブロック線図である
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１乃至ｎ、６１乃至６３ エリア
１１乃至１ｎ 管理対象
２１乃至２ｎ 受信端末
３１乃至３５ 無線端末
５１ 管理サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象の数に合わせた最適制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク分散型ビル管理システムとして、エアコン等のビル内設備機器を有線又は無線で接続してこれらの設備機器を監視、制御する分散制御装置を有し、ビルから離れた場所にいても、ビル内設備機器の監視を可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３４１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の如き従来技術に係るネットワーク分散ビル管理システムにおいては、ビル内機器の監視、制御は行うことができるが、監視、制御対象の環境の如何にかかわらず画一的な制御を行うことしかできない。すなわち、監視、制御対象としてビル内の各部屋に分散配置してある空調装置を考える場合、部屋に居る人数を考慮した制御を行うことはできないので、大人数が居る部屋であれ、人が存在しない部屋であれ、例えば室温等に基づき、所定の画一な条件で画一的な制御を行うことしかできない。そこで、無駄に空調装置を稼動させる等、適切な制御を行うことが困難なシステムとなってしまっていた。
【０００４】
一方、各部屋にカメラを設置し、このカメラを介して撮像した映像を確認しつつ前述の如き制御を行うようにすれば、より適切な制御が可能になると考えられるが、この場合には、画像を確認するという人間系の確認作業が発生するか、又はこの確認作業を自動的に行うようにするためには画像処理等、複雑な処理が必要となり、いずれにしてもコストの高騰を招来するという問題を発生する。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、室内の人数も加味して空調の制御を行う等、複数の対象の数に合わせた管理対象の最適な制御を行い得る最適制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、前記各受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【０００７】
本態様によれば、各エリアに存在する検出対象の数を加味して各エリアに配設した管理対象を制御することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、各受信端末が送出した前記受信信号を受信して各受信信号を全て含む総括受信信号を送出する総括受信端末と、前記総括受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【０００９】
本態様によれば、統括受信端末により多段に情報を伝達することができるので、固定局である各受信端末と総括受信端末との間の通信が十分な高出力で行われるようにすれば良く、各無線端末は近傍に存在する各受信端末との通信ができれば良い。この結果、その分各無線端末の出力を小さくすることができ、携帯端末である各無線端末の小型化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、上記第１又は第２の態様に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各受信端末は、前記各無線端末が送出する電波の強度を検出しこの強度が所定の閾値以上の場合に各無線端末が属する前記各検出対象の存在を認識するようにしたものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１１】
本態様によれば、各無線端末が送出する電波の強度に対する閾値を設定することで自由にエリアの大きさを設定することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、上記第１乃至第３の態様の何れか一つに記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各無線端末は、それぞれが属する検出対象のＩＤ情報も併せて送出するものであり、前記管理サーバは前記ＩＤ情報を加味して前記各管理対象の制御を行うように構成したものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１３】
本態様によれば、各検出対象のＩＤ情報も加味したさらに最適な制御を行うことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、上記第４の態様に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各エリアは各階のエレベータの昇降口の前の所定の空間で形成するとともに、前記各管理対象はエレベータ、前記各検出対象はＶＩＰを含む人とし、前記管理サーバは前記各エリアに存在する人の数に応じてエレベータを優先的に差し向けるとともに、前記ＶＩＰの存在を検出した場合にはさらにその階に優先的にエレベータを差し向けるように各エレベータの運行を制御するようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１５】
本態様によれば、待機中の人の数を考慮した最適なエレベータの制御を行うことができる。ちなみに、従来は待機釦が押されているか否かのみに基づいて制御を行なっているので、込み具合を無視した制御となっており、効率的な人の搬送という観点からは改善が望まれていた。
【００１６】
さらに、待機中の人の中にＶＩＰが居る場合等には、ＶＩＰの搬送を優先させることもでき、さらに適切な運行制御を行うことができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、上記第１乃至第５の態様に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記管理サーバは時刻情報を取り込み、前記各管理対象に対して時刻に応じた固有の制御を必要に応じて行なうようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００１８】
本態様によれば、例えば朝、昼、夜等、時刻の要素を加味した各管理対象の最適な制御が可能となる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、上記第１乃至第６の態様に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、前記各無線端末には各検出対象の状態を表す情報を収集するセンサを付属させてあり、各センサが検出する前記状態を前記管理サーバによる前記各管理対象の制御に反映させるようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システムである。
【００２０】
本態様によれば、例えば人の体温、脈拍等、検出対象の状態を反映した各管理対象の最適な制御を行うことができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、受信端末によって受信したデータに基づいて管理対象を制御する制御手段を有する制御機器に対して、前記受信端末へ前記データを送信する無線端末であって、前記無線端末は、前記受信端末と無線通信を行う無線通信手段と、時間を計測するタイマと、生体情報を検出するセンサと、前記センサによって検出した生体情報と前記タイマの計測する時間に基づいて所定の演算を行う演算手段と、を有し、前記演算手段の演算結果データを前記データとして前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする無線端末である。
【００２２】
本発明の第９の態様は、前記無線端末は更に個人情報を記憶するメモリを有し、前記メモリに記憶された個人情報と、前記演算結果データに基づいて所定の演算を行う第二の演算手段を有し、前記第二の演算手段によって演算された第二の演算結果データを更に前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする第８の態様に記載の無線端末である。
【００２３】
本発明の第１０の態様は、前記センサは、加速度センサであり、前記加速度センサにより加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて所定時間の動作量を演算する動作量演算手段を更に有し、前記動作量を前記受信端末へ送信することを特徴とする第８の態様または第９の態様に記載の無線端末である。
【００２４】
本発明の第１１の態様は、前記センサは、脈拍センサを更に有し、前記脈拍センサの出力に基づいて前記無線端末をユーザーが装着しているか否かを検出し、ユーザーが装着していない場合は前記第二の演算結果データは予め決められた値となることを特徴とする第９の態様に記載の無線端末である。
【００２５】
本発明の第１２の態様は、第８の態様から第１１の態様のいずれか１の態様に記載の前記制御機器および前記無線端末において、前記無線端末から送信する前記データは、前記タイマで計測した時間に基づく時間データを有し、前記制御機器は前記演算結果のデータ及び前記時間データに基づき前記管理対象を制御することを特徴とする制御機器である。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成の本発明によれば、複数の各エリアに存在する検出対象の数を加味して各エリアに配設した管理対象を制御することができるので、例えば人の少ない場所にエレベータを向かわせる、人の居ない部屋の冷暖房を行ってしまう等、管理対象の無駄な運転を未然に防止し、最適な制御を実施することができる。この結果、効率の良いシステムの合理的な運用を実現し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。同図に示すように、本形態では所定の管理を行う独立した領域として複数のエリア１，２、・・・、ｎが予め設定してある。各エリア１乃至ｎには管理対象１１，１２、・・・、１ｎがそれぞれ配設してある。管理対象１１乃至１ｎとしてはその駆動自体が制御される例えばエレベータ等、温度，湿度，圧力，水量，風力，照度，火力等の物理量が制御される例えばエアコン装置等、状態が制御されるスイッチ等、何らかの制御の対象となる物であれば特別な制限はない。
【００２９】
無線端末３１，３２，３３，３４，３５は、複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが内蔵する各送信機を介して所定の端末信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を無線で送出する。
【００３０】
ここで、検出対象とはその数を把握する対象となる人、物、動物の何れでも良い。検出対象が人の場合、無線端末３１乃至３５は、例えばウエアラブルウオッチ乃至ＩＤカード等として検出の対象となる各人が身に着けておくものとし、検出対象が物、動物等の場合、無線端末３１乃至３５は例えばＩＣタグ等の形で検出の対象となる物又は動物に付すものとする。本形態における検出対象は空間を自由に動き回るものであり、したがって無線端末３１乃至３５も検出対象とともに一体的に空間を移動する。
【００３１】
また、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５は各無線端末３１乃至３５にそれぞれ固有のものとする。これは、各無線端末３１乃至３５が内蔵する各送信機の発振周波数を各無線端末３１乃至３５に固有のものとすることや、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５が各無線端末３１乃至３５に固有のコード情報を含むものとすることにより容易に実現し得る。
【００３２】
受信端末２１，２２、・・・、２ｎは、各エリア１乃至１ｎのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した無線端末３１乃至３５の数を表す情報を少なくとも含む受信信号Ｓ１１，Ｓ１２，・・・，Ｓ１ｎを通信網（例えばインターネット）４１を介して管理サーバ５１に送出する。
【００３３】
さらに詳言すると、この部分を抽出して図２（ａ）に示すように、各受信端末２１乃至２ｎは、前記端末信号Ｓ１乃至Ｓ５を受信する受信機２１１と、この受信機２１１が受信した端末信号Ｓ１乃至Ｓ５を処理してその種類（数）を検出するとともにこの数を表す情報を少なくとも含む受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを出力する信号処理部２１２と、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに前記信号処理部２１２が出力する受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを通信網４１に送出する送信機２１３とを有している。
【００３４】
かくして、各エリア１乃至ｎに存在する無線端末３１乃至３３，３５が送出する端末信号Ｓ１乃至Ｓ３，Ｓ５の種類を介して各エリア１乃至ｎにそれぞれ存在する検出対象（例えば人）の数の情報を管理サーバ５１に伝送することができる。
【００３５】
管理サーバ５１は、各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに受信して処理し、各エリア１乃至ｎ毎の無線端末３１乃至３５の数に基づく要素を少なくとも加味して制御信号Ｃ１，Ｃ２・・・，Ｃｎにより各管理対象１１乃至１ｎの所定の制御を行う。
【００３６】
さらに詳言すると、図２（ｂ）に示すように、本形態に係る管理サーバ５１は、受信部５１１、数量検出部５１２、演算処理部５１３及び送信部５１４を有している。これらのうち、受信部５１１は、各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに前記各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを受信して記憶する。数量検出部５１２は、受信部５１１が記憶している各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報及び各受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを処理して各エリア１乃至ｎ毎の検出対象の数を検出する。演算処理部５１３は、数量検出部５１２が送出する数量情報を処理するとともに管理情報記憶手段５３の記憶内容を参酌して各エリア１乃至ｎにおける検出対象の数に基づき予め定められている内容の制御を各管理対象１１乃至１ｎに対して行なうための制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを形成する。送信部５１４は、各管理対象１１乃至１ｎを特定するＩＤ情報とともに演算処理部５１３が形成した制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを各管理対象Ｃ１乃至Ｃｎに対し通信網４１を介して送出する。
【００３７】
一方、管理情報記憶手段５３は、各エリア１乃至ｎ内の少なくとも検出対象の数に応じた適切な制御を管理サーバ５１を通じて行うよう、予め制御内容を記憶しておくものである。例えば、各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の有無、各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の数、又は各エリア１乃至ｎにおける無線端末３１乃至３５の数が所定数を超えたか否か等によって管理対象１１乃至１ｎの制御の内容を変える。
【００３８】
検出対象が人の場合は、各エリア１乃至ｎにそれぞれ存在する人数を把握する。図１には、エリア１に３人、エリア２に１人、エリアｎが０人の場合を示している。また、無線端末３４は、何れのエリア１乃至ｎにも属していないことを示している。すなわち、無線端末３１乃至３５は人等の自由に動き回る検出対象と一体的に移動するので、各エリア１乃至ｎに自由に出入りする。
【００３９】
ここで、本形態における無線端末３１乃至３５と受信端末２１乃至２ｎとの間の通信はブルーツース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）通信を利用して好適に実現し得る。また、エリア１乃至ｎの大きさは無線端末３１乃至３５が送出する端末信号Ｓ１乃至Ｓ５の電波強度乃至受信端末２１乃至２ｎの受信感度に依存する。
【００４０】
そこで、このことを積極的に利用して、受信端末２１乃至２ｎの受信感度に閾値を設け、無線端末３１乃至３５が送出する電波の強度が前記閾値以上となった場合に受信端末２１乃至２ｎがエリア１乃至ｎ内に無線端末３１乃至３５が入っていると判断するように構成することもできる。具体的には、前記各受信端末２１乃至２ｎの受信機２１１に電波強度検出センサを内蔵しておき、この電波強度検出センサが検出する電波強度が閾値以上となったときに前記電波強度検出センサが送出するスイッチング信号で受信端末２１乃至２ｎによる端末信号Ｓ１乃至Ｓ５の受信が開始されるように構成する。
【００４１】
また、無線端末３１乃至３５は、検出対象が例えば人の場合、各無線端末３１乃至３５を持っている人のＩＤ情報を併せて送出するように構成してもよく、このようにＩＤ情報も送出するように構成した場合には、受信端末２１乃至２ｎは前記ＩＤ情報も受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎに含めて管理サーバ５１に送出する。
【００４２】
さらに具体的には、この場合、各受信端末２１乃至２ｎの信号処理部２１２に、前記ＩＤ情報をその所有者の情報と対応付けて記憶しておき、各端末信号Ｓ１乃至Ｓｎの処理の際に各端末信号Ｓ１乃至Ｓｎに含まれるＩＤ情報との突合せを行なうことにより信号処理部２１２が出力する受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎに前記ＩＤ情報を含ませ、送信機２１３を介して管理サーバ５１に送出する。
【００４３】
この結果、管理サーバ５１の前記演算処理部で管理情報記憶手段５３に記憶された制御手順により管理サーバ５１で検出対象のＩＤ情報を利用した各管理対象１１乃至１ｎの制御を行うことができる。このことにより、例えばＶＩＰの存在が検知された場合には、相応の適切な各管理対象１１乃至１ｎの制御を行うことができる。
【００４４】
時計手段５２は管理サーバ５１の前記演算処理部５１３に時刻情報を提供するものであり、これにより演算処理部５１３は管理情報記憶手段５３を参酌して時刻情報を加味した管理対象の適切な制御を行う制御信号Ｃ１乃至Ｃｎを形成する。例えば、同一内容の受信信号Ｓ１１乃至Ｓ１ｎを受信した場合でも、朝、昼、夜等の時間帯で管理対象１１乃至１ｎに対する制御内容を変更する等、柔軟な制御を行うことができる。
【００４５】
かかる本形態によれば、各エリア１乃至ｎに存在する検出対象の数を加味して各エリア１乃至ｎに配設した管理対象１１乃至１ｎを制御することができるので、例えば人の少ない場所にエレベータを向かわせる、人の居ない部屋の冷暖房を行ってしまう等、管理対象１１乃至１ｎの無駄な運転を未然に防止し、最適な制御を実施することができる。
【００４６】
ここで、管理対象１１乃至１ｎが各階のエレベータ、検出対象である各人が無線端末３１乃至３５であるＩＤカードを身に付けている場合の具体的な実施例につき説明しておく。本実施例におけるエリア１乃至ｎはエレベータを待つ人が立っている各エレベータの前の所定の広さの空間である。
【００４７】
本実施例によれば、管理情報記憶手段５３に記憶している制御手順に基づき管理サーバ５１で待っている人の数が最も多いエリア１に優先的にエレベータを差し向けるという、待機中の人の数を反映させた最適な制御が可能になる。この場合、エレベータは複数台が並列に運転されていることが望ましい。エリア１乃至ｎの待機中の人数によってはエレベータが通過する場合が発生するからである。
【００４８】
このように、複数台のエレベータを並列に運転する場合、各列毎に本実施例に係る最適制御システムで制御するとともに、さらに各列の最適制御システム毎に制御情報を相互に交換しながら複数台のエレベータシステムの全体の運行制御を行うようにすることでさらに効率の良い制御を行うことができる。
【００４９】
また、本実施例では、無線端末３１乃至３５はＩＤカードであり、これを身に着けている人の属性を表すＩＤ情報も含めることができるので、例えば待機中の人の中にＶＩＰの存在が検知された場合には、この情報を基に管理サーバ５１でＶＩＰが待機する階に優先的にエレベータを差し向けるという優先制御を行うようにしても良い。
【００５０】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。同図に示すように、本形態は各エリア６１，６２，６３の受信端末２１，２２，２３を統括する統括受信端末７１を有するが、他の構成は、基本的に図１に示す第１の実施の形態と同様である。そこで、同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００５１】
本形態に係るエリア６１乃至６３は例えば壁等で仕切られたビル内の各部屋等、閉じられた空間である。この場合、各エリア６１乃至６３に配設した受信端末２１は各エリア６１乃至６３に存在する無線端末３１，３２，３３，３４からの端末信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を受信するが、各受信端末２１乃至２３が送出する各受信信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は無線で総括受信端末６１に集められ、この総括無線端末６１から統括受信信号Ｓとして通信網４１を介して管理サーバ５１に伝送される。すなわち、統括受信端末６１は前記端末信号Ｓ１１乃至Ｓ１３を受信する受信機と、この受信機が受信した端末信号Ｓ１１乃至Ｓ１３を各受信端末２１乃至２ｎを特定するＩＤ情報とともに通信網４１に送出する送信機とを有している。
【００５２】
このように統括受信端末６１を設けて多段に情報を伝達するように構成することで、固定局である受信端末２１乃至２３と総括受信端末６１との間の通信が十分な高出力で行われるようにすれば良く、無線端末３１乃至３５は近傍に存在する受信端末２１乃至２３との通信ができれば良いので、その分無線端末３１乃至３５の出力は小さくすることができる。この結果、携帯端末である無線端末３１乃至３５の小型化を図ることができ、可搬性に優れたものとすることができる。
【００５３】
センサ７１はオプションとしての構成部品であるが、これを無線端末３４に付属させることもできる。この場合には、センサ７１の検出内容である検出対象の状態を管理サーバ５１による管理対象１１，１２，１３の制御に反映させる。例えば、無線端末３４が検出対象である人に属する場合、その人の脈拍、体温等をセンサ７１で検出することで、エアコンである管理対象１２の制御に無線端末３４が属する人の状態に合わせた最適な制御を行う。この場合、無線端末３４と受信端末２３との間では双方向通信によりセンサ７１の情報の授受を行う。
【００５４】
すなわち、図４に示すように、無線端末３４はセンサ７１が出力する所定のセンシング情報ＳＳを端末信号Ｓ４に含めて内蔵する送信部３４１から無線送信し、受信端末２３、統括受信端末６１及び通信網４１を介して管理サーバ５１に送出する。管理サーバ５１では、受信部５１１で前記センシング情報ＳＳを分離して演算処理部５１３に供給する。演算処理部５１３では、センシング情報ＳＳを分析するとともに管理情報記憶手段５３の記憶内容を参照して管理対象１ｎの最適な制御内容を決定する。同時に、センサ７１に対する制御信号ＣＳも形成する。
【００５５】
この場合の管理サーバ５１の送信部５１４は管理対象１３に対して制御信号Ｃ３を送出するとともにセンサ７１に対する制御信号ＣＳも送出する。かかる２種類の信号は、例えば周波数多重方式を採用することで受信側で必要な信号のみを分離・選択することができる。
【００５６】
さらに、この場合の総括受信端末６１及び受信端末２３は、管理サーバ５１が送出する制御信号ＣＳの伝送系も形成している。すなわち、総括受信端末６１には管理サーバ５１が送出した制御信号ＣＳを受信するとともにこれを無線送信する送受信部６１１を、受信端末２３には総括受信端末６１が送出した制御信号ＣＳを受信するとともにこれを無線送信する送受信部２３１をそれぞれ備えている。また、無線端末３４には受信端末３４が送出した制御信号ＣＳを受信してセンサ７１に供給する受信部３４１を備えている。
【００５７】
このことにより、演算処理部５１３が送出するセンサ７１に対する制御信号ＣＳも管理サーバ５１、総括受信端末６１、受信端末２３、無線端末３４を介してセンサ７１に送出することができる。センサ７１はこの制御信号ＣＳにより要求されているセンシング情報を管理サーバ５１側に送出する。このときのセンシング情報ＳＳは、例えば、脈拍、体温等である。そこで、センシング対象の種類に応じた固有の制御信号ＣＳを割り当てることで、所望のセンシング情報ＳＳを選択的に管理サーバ５１に送出することができる。
【００５８】
なお、図では、無線端末３４のみにセンサ７１を付属させたが、勿論他の無線端末３１乃至３３に付属させることもできる。
【００５９】
ここで、エリア６１乃至６３がビルの各部屋、管理対象１１乃至１３が各部屋の空調装置、検出対象が各部屋に居る人である場合の具体的な実施例につき説明しておく。
【００６０】
本実施例によれば、管理情報記憶手段５３に記憶している制御手順に基づき管理サーバ５１で各エリア６１乃至６３に存在する人の数を把握してこの人数に合わせた最適な制御を行う。すなわち、人数が多いエリア６１はこの人数に合わせて予め管理情報記憶手段５３に記憶してある制御内容で最適な制御を行う。一方、エリア６２は人が存在しないので、このエリア６２に管理対象であるエアコン装置は駆動しない。また、エリア６３の管理対象であるエアコン装置は、センサ７１で検出される無線端末３４が属する検出対象である人の状態に応じた最適な制御を行なう。
【００６１】
上記実施の形態及び実施例では、検出対象が人である場合等、空間を移動するものとして説明したが、必ずしも移動する必要はない。要は、検出対象の数を反映した最適な制御が行われるような構成となっていれば良いので、例えば検出対象が商品であり、この商品を冷蔵庫に収納して販売している場合等、商品の数に応じた冷却を行うようにすることもできる。この場合には、商品の数の情報を利用してこの商品の管理等を併せて行なうこともできる。
【００６２】
次に本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムについて説明する。
【００６３】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する無線端末のブロック線図である。図６は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する制御側システムのブロック線図である。無線端末１４９は、生体情報センサによって生体情報を取得し、その取得した生体情報をそのまま、あるいは生体情報を用いた演算をして、その演算結果を無線通信手段１５９によって受信端末１６０へ送信する無線端末である。加速センサ１５７は無線端末１４９の加速度を検出して値を制御部１５０へ出力する。無線端末１４９を装着している人の行動に伴って無線端末１４９が動くので、装着している人の行動をセンシングすることもできる。脈拍センサ１５８は無線端末１４９を装着している人の脈拍を検出して値を制御部１５０へ出力する。脈拍センサからの出力値があるか否かを判定することで、無線端末１４９を人が装着しているか否か判断ができる。これらのセンサは制御部１５０によって制御される。無線通信装置１５９は受信端末１６０などと無線通信を行い、データの送受信をする。無線端末１４９から受信端末１６０へ無線端末１４９で検出した値や演算結果の値などのデータを送信し、受信端末１６０はそのデータを管理制御装置１６５へ送信する。受信端末１６０から無線端末１４９へ無線端末１４９の制御指示データや設定値などのデータを送信し、無線端末１４９はそのデータに基づいて動作する。無線通信手段１５９は制御部１５０によって制御される。
【００６４】
表示手段１５３は、液晶表示装置などの表示手段であり、制御部１５０によって制御され、制御部１５０によって指示されたデータを表示する。入力手段１５４はスイッチなどの入力手段であり、入力手段１５４は制御部１５０へユーザーの操作に基づく信号を出力する。タイマ１５５は時刻の計時や時間の測定を行い制御部１５０へ値を出力するタイマである。メモリ１５６は制御部１５０の動作のプログラム、演算に用いるデータ、演算結果であるデータ、などのデータを記憶する。制御部１５０は無線端末１４９の全体の制御を行う。制御部１５０はメモリ１５６に記憶しているプログラムに従って動作する。制御部１５０の一部として、動作量演算部１５１、カロリー演算部１５２を有する。動作量演算部１５１は、加速度センサ１５７からの加速度の値とタイマ１５５において計測した時間データに基づいて、動作量を演算する演算部である。カロリー演算部１５２は、加速度センサ１５７からの加速度の値と、予め記憶しているユーザーの身長、体重、性別、年齢などの個人情報とに基づいてユーザーの消費カロリーを演算する演算部である。
【００６５】
無線端末１４９からの送信されるデータを受信端末１６０が受信する。受信端末１６０は無線通信手段１６２とネットワーク通信手段１６３と制御手段１６１を有し、これらを制御手段１６１で制御する。無線通信手段１６２によって無線端末１４９と通信してデータの送受信を行う。ネットワーク通信手段１６３はネットワーク１６４と接続し、他の機器とデータ通信を行う。制御手段１６１は受信端末１６０の全体の動作をつかさどり、記憶されているプログラムに従って動作する。無線端末１４９から送信されたデータは受信端末１６０とネットワーク１６４を経由して管理制御装置１６５へ送信される。管理制御装置１６５から無線端末１４９はネットワーク１６４、受信端末１６０を経由してデータが送信される。ネットワーク１６４はインターネットなどの通信ネットワークである。
【００６６】
管理制御装置１６５は管理対象１７２を管理制御する装置である。ネットワーク通信手段１６６によってネットワーク１６４と接続し、他の機器との通信を行う。通信手段１６８は管理対象１７２の通信手段１７１と接続され、データ通信を行う。タイマ１６９は時刻の計時と時間の計測を行い制御手段１６７へ値を出力するタイマである。メモリ１７０はプログラムの記憶、さまざまなデータの記憶、演算などするときの一時的なワークエリアとして使用するメモリである。制御手段１６７は管理制御装置１６５の制御をメモリ１７０に記憶されたプログラムに従って制御する。また、制御手段１６７は、ネットワーク通信手段１６６、通信手段１６８、タイマ１６９、メモリ１７０の制御をする。また、管理制御装置１６５は受信端末１６０が受信したデータに基づいて演算を行い、その結果に基づいて管理対象１７２に対して制御を行う。
【００６７】
管理対象１７２は、管理制御装置１６５の指示に基づいて動作する装置である。エアコン、エレベータ、照明装置、動力装置、表示装置、音響装置などの機器であり、特に限定されるものでない。ここでは例としてエアコンを使って説明する。管理機器１７８は、送風を行う送風機１７９、加熱冷却を行う加熱冷却機１８０、風向を変える風向可変機１８１からなり、それぞれの機器が制御手段１７３によって制御される。制御手段１７３は記憶手段１７７に記憶されているプログラムに従って管理対象１７２全体の動作をつかさどる。通信手段１７１は管理制御装置１６５の通信手段１６８と通信を行い、データの送受信を行う。表示手段１７５は液晶ディスプレイなどの表示装置であり、制御手段１７３の制御によって表示を制御される。タイマ１７５は時刻の計時、時間の計測を行い、時刻、時間の値を制御手段１７３へ出力する。入力手段１７６はボタンスイッチなのどの入力手段であり、ユーザーの操作に従って信号が制御手段１７３へ出力される。記憶手段１７７はプログラムの記憶、さまざまなデータの記憶、演算などするときの一時的なワークエリアとして使用する記憶手段である。
【００６８】
次に本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの動作について説明する。各無線端末が一人一台の割合でユーザーに装着され、管理対象としてエアコンのある部屋にユーザーが居ると想定する。受信端末は複数の無線端末と接続し、データ通信が可能である。図７は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのブロック線図である。受信端末１６０、管理対象１７２、管理制御装置１６５は図６の符号が同じものと同様の受信端末、管理対象、管理制御装置である。第１の無線端末１８２、第２の無線端末１８３、第３の無線端末１８４、第４の無線端末１８５、第５の無線端末１８６、第６の無線端末１８７は図５で説明した無線端末１４９と同じもので、無線端末１４９が複数ある状態である。第１の無線端末１８２、第２の無線端末１８３、第３の無線端末１８４、第４の無線端末１８５、第５の無線端末１８６とは受信端末１６０とデータ通信可能で接続されている。点線は無線通信で接続されていることを示している。また、第６の無線端末１８７は受信端末１６０と接続できず、データ通信が行えない状態である。例えば、部屋を出て通信距離が遠くなり無線が届かない状態が考えられる。
【００６９】
このとき、各無線端末は、加速度センサ１５７によってユーザーの動作に応じた加速度を検出し、脈拍センサ１５８によって脈拍を測定し、さらにタイマ１５５によって時間を測定する。また、無線通信手段１５９によって受信端末１６０と通信が可能か否か検出する。検出した加速度の値と時間の値とから単位時間当たりの動作量を動作量演算部１５１によって演算しその結果をメモリ１５６へ時系列に記憶する。例えば、動作量は、加速度センサで検出した値とタイマで計測した時間を用い、２度積分して移動距離を求め、その値を使うことができる。移動距離をユーザーの動作量として用いることができる。また、予めメモリ１５６へユーザーの個人情報として体重、性別、身長、年齢などの個人情報を記憶させて、演算した動作量とこれらの個人情報とからその人の消費カロリーを消費カロリー演算部１５２によって演算し、メモリ１５６へ記憶させる。その際、動作量と消費カロリーは相互に対応させて記憶させる。これら、演算、記憶の制御は制御部１５０によって制御する。消費カロリーを演算する際、脈拍センサ１５８によって何も検出されない場合はユーザーに装着されず放置されていると推定し、消費カロリーは０とする。
【００７０】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある時刻における各無線端末の状態を表した図である。無線端末列１８８は各無線端末の固有番号をあらわしている。通信エリア内か列１８９は各無線端末が受信端末と通信できるときは「はい」、通信できないときは「いいえ」と表している。動作量列１９０は各無線端末のそのときの動作量をあらわしている。カロリー量列１９１は各無線端末のそのときのカロリー量をあらわしている。例えば、固有番号１の無線端末は、受信端末と通信可能で、そのときの動作量が１００であり、ユーザーの消費化カロリー量が１００ｋｃａｌであることをあらわしている。また、固有番号４の無線端末は動作量が０なので基礎代謝分の消費カロリー量しかないことが分る。また、固有番号５の無線端末は消費カロリー量が０であり、これは、ユーザーが無線端末を外している状態である。
【００７１】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある無線端末のある時間帯での状態を表した図である。横軸に経過時間、縦軸に動作量、無線通信が可能か否かをとった図である。動作量は線１９２を用いてグラフ上に表している。通信可能か否かは線１９３を用いてグラフ上に表している。時刻ｔ０からｔ１の時間Ｔ１、時刻ｔ１からｔ４の時間Ｔ２、時刻ｔ４からｔ５の時間Ｔ３は等時間であり、予め決められた単位時間であり、例えば１分間などと所定の値を予め設定する。時刻ｔ０から時刻ｔ１までは無線通信が可能かつ動作量が常にある時間帯である。このとき単位時間当たりの動作量は線１９２を積分して値を求める。時間Ｔ２の時は、無線通信が時刻ｔ２からｔ３の時に途絶えるが、例えば、部屋の外に出ている場合などである。無線端末内では、動作量を演算してもよい。時間Ｔ３の時は、動作量が０の時があるが、無線通信が途絶えることはない。
【００７２】
本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの動作についてフローチャートを用いて説明する。図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの無線端末の動作のフローチャートである。図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理制御装置がデータを受信したときの動作のフローチャートである。図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の動作のフローチャートである。図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の記憶手段に記憶する無線端末のデータをあらわす図である。図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの設定値をあらわす図である。
【００７３】
無線端末（１８２〜１８７）は、無線端末ごとに、加速度センサ１５７とタイマ１５５の計測結果を用いて、１秒ごとに動作量の演算を行い、タイマ１５５で計測した時刻データに基づいて時系列に、メモリ１５６へ時刻データと対応させて演算結果の動作量の値を記憶する（ステップ１）。さらに、その動作量と予めメモリ１５６へ記憶されている個人情報を用いて１秒ごとの消費カロリーを演算し、演算して求めた値をメモリ１５６へ使用した動作量の値に対応して記憶する（ステップ２）。メモリ１５６へ個人情報と時刻と動作量と消費カロリーを対応させて記憶する（ステップ３）。１分毎にデータをまとめる為に、タイマ１５５で１分間を計測し、１分間経過したか否かを判断し、１分経過してなければ、ステップ１に移行して、毎秒の集計を行い、１分経過したら、１分毎の集計をする処理へ移行する（ステップ４）。
【００７４】
個人情報毎の過去１分間分の動作量、消費カロリーの値を加算して、１分間の動作量、消費カロリーの値として、時系列にメモリ１５６へ記憶する（ステップ５）。無線通信手段１５９によって、受信端末１６０と通信を行い、個人情報とその個人情報に対応した１分間の動作量、消費カロリーの値を受信端末１６０へ送信する（ステップ６）。このまま処理を停止する場合は終了（エンド）し、続ける場合は、ステップ１へ移行する。処理の停止は、予め決められた回数、時間、入力手段１５４からの入力により等によって判断される。このように、無線端末から受信端末へ無線端末が得たデータを送信する。
【００７５】
次に、受信端末１６０は、各無線端末から送られてくる１分毎のデータを、ネットワーク通信手段１６３、ネットワーク１６４、ネットワーク通信手段１６６を介して、管理制御装置１６５と通信を行い、メモリ１７０へ受信したデータをデータ中にある時刻データを用いて時系列に個人情報毎に記憶する（ステップ８）。図１３はメモリ１７０へ記憶するデータの構成を示している。無線端末列１９４は無線端末の固有番号である。ここでは、無線端末の固有番号と個人情報の固有番号とが１対１で対応している場合である。時刻列１９５は送られてきたデータの中から時刻のデータを抽出して記憶し、その時の動作量を動作量列１９６、消費カロリー量をカロリー量列１９７へ記憶する。例えば、無線端末１、あるいは個人情報固有番号１の１０時１０分における動作量は８０、消費カロリー量は９０ｋｃａｌであることをしめしている。
【００７６】
次に、管理制御装置１６５はメモリ１７０に記憶されている、動作量と消費カロリー量のデータを、毎分ごとに過去３分間のデータを積算する。つまり、受信可能な各無線端末全ての１分毎のタイミングで過去３分間の動作量と消費カロリー量のデータをメモリ１７０へ記憶する（ステップ９）。
【００７７】
次に、毎分の過去３分間のデータの積算量に基づいて、管理対象１７３を制御するための演算を行う。予めメモリ１７０には管理対象１７２をどのように制御するかを決めるための設定データが記憶されている。図１４はその設定データの構成を示す図である。動作量列１９８は動作量の範囲を記憶している。風量列１９９は動作量の範囲に対応した風量の設定値を記憶している。温度列２００は動作量の範囲に対応した温度の設定値を記憶している。風向列２０１は動作量の範囲に対応した風向の設定値を記憶している。例えば、動作量が０から１００の範囲の場合、風量の設定値は１段であり、温度の設定値はプラスマイナス０度つまり変化させないであり、風向の設定値は上向きの設定値が記憶されている。過去３分間の動作量の値と一致する動作範囲を求め、さらに、風量、温度、風向の値を求める（ステップ１０）。
【００７８】
管理制御装置１６５と管理対象１７２は通信手段１６８と通信手段１７１を用いて通信を行い、管理制御装置１６５は管理対象１７２に対して、求めた風量、温度、風向の値のデータを送信する。管理対象１７２の制御手段１７３は、受信したデータに基づいて、送風機１７９を受信した風量の値にする制御を行い、加熱冷却機１８０を受信した温度の値にする制御を行い、風向可変機１８１を受信した風向の値にする制御を行う（ステップ１１）。
【００７９】
また別の形態として、表示手段１７４で設定された新たなデータの表示を行う。また、管理制御装置１６５の機能を管理対象１７２内に取り込むことも可能である。通信手段１７１をネットワーク１６４に接続し、管理制御装置１６５で行う制御のプログラム、設定値等と同様のプログラム設定値等を記憶手段１７７に記憶させることで、同様の機能をさせることができる。
【００８０】
また、受信端末を１つで説明してきたが、受信端末を複数持つことも可能である。その際、管理制御装置１６５は、どの受信端末とどの無線端末が接続されているかを検出して、受信端末ごとの制御を行うこともできる。
【００８１】
さらに、受信端末が受信する無線端末かの電波の強弱を測定し、その測定値に基づいて、管理機器を制御することもできる。設定値として、電波の強弱を複数段階の範囲に分け、さらに、それに対応する風向、風量、温度の値を予め記憶する。例えば、電波の弱い人が半数以上いる場合は、風向を下向き、風量を３段、温度を更に−１度に設定し、制御を行う。そうすれば、大勢が遠い位置にいたとして、そこへ到達する風量を増加させるため風量を増加させたり、温度をさらに下げる制御ができる。
【００８２】
また、動作量の変わりに、動作量と個人情報に基づいて演算した演算結果、例えば消費カロリー量、に基づいて管理対象を制御することができる。
【００８３】
次に本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムについて説明する。本発明の第４の実施の形態は、複数の昇降機を最適制御するシステムである。図１５と図１６を用いて説明する。図１５は本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象のブロック線図である。図１６は本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの動作フローチャートである。
【００８４】
第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６は昇降機である。第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６をまとめて管理機器２０４と呼ぶ。第一の昇降機２０５と第二の昇降機２０６は管理制御装置２０３によって制御される。管理制御装置２０３は第三の実施の形態に係る最適制御システムの受信端末１６０、管理制御装置１６５、管理対象１７２の機能を併せ持つ制御装置である。無線端末からデータを受信して、時系列に記憶する点も同様である。無線端末から受信し、記憶したデータの中から無線端末ごとに所定の時間、たとえば過去３分間、の動作量の合計を演算する（ステップ１２）。各無線端末の動作量の合計とあらかじめ設定してある所定の値とを比較し、動作量が所定の値以下の場合、その端末を昇降機待ちであると判断し、所定の値を超える場合を昇降機待ちでないと判断する。無線端末と通信を行っている受信端末を管理制御装置２０３によって判断し、管理制御装置２０３は各受信端末が通信を行っている昇降機待ちと判断された無線端末数をカウントする（ステップ１３）。管理制御装置２０３は無線端末数の一番多いと受信端末のある場所へ昇降機を優先して移動させる制御を行う（ステップ１４）。
【００８５】
ビルに居る人に無線端末を装着させ、ビルの各階のエレベーターホールに受信端末を設置し、エレベーターホール付近に居る人の数とその動作を検出する。動作量がある程度多く、長時間エレベータホール付近に滞在する人の場合、エレベータホールに何らかの用事によって滞在するがエレベータに乗る意図が無いと推測できる。長時間滞在し、動作量がある程度多い人はエレベータに乗る意図がないと判断するため、予めこの動作量の値を閾値として管理制御装置２０３に記憶させておく。このように、無線端末を持つ対象の動作量と時間を計測し無線により管理制御装置２０３へ計測したデータを送信し、管理制御装置２０３に予め記憶してある閾値となる所定の値と受信したデータに基づいて管理対象の制御を行うことで、管理対象の最適制御をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は分散配置された制御対象であるエアコン等の機器を、合理的に運用するシステムを製造、販売乃至使用する産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。
【図２】図１の一部を抽出して詳細に示す図で、（ａ）は受信端末の部分を示すブロック線図、（ｂ）は管理サーバの部分を示すブロック線図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る対象の数に合わせた最適制御システムを示すブロック線図である。
【図４】図３のセンサに関連する信号乃至情報の伝送経路を示すブロック線図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する無線端末のブロック線図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムに対応する制御側システムのブロック線図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのブロック線図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある時刻における各無線端末の状態を表した図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムのある無線端末のある時間帯での状態を表した図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの無線端末の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理制御装置がデータを受信したときの動作のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象の記憶手段に記憶する無線端末のデータをあらわす図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る最適制御システムの設定値をあらわす図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの管理対象のブロック線図である
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る最適制御システムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１乃至ｎ、６１乃至６３ エリア
１１乃至１ｎ 管理対象
２１乃至２ｎ 受信端末
３１乃至３５ 無線端末
５１ 管理サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、
複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、
前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、
前記各受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項２】
複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、
複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、
前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、
各受信端末が送出した前記受信信号を受信して各受信信号を全て含む総括受信信号を送出する総括受信端末と、
前記総括受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各受信端末は、前記各無線端末が送出する電波の強度を検出しこの強度が所定の閾値以上の場合に各無線端末が属する前記各検出対象の存在を認識するようにしたものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各無線端末は、それぞれが属する検出対象のＩＤ情報も併せて送出するものであり、前記管理サーバは前記ＩＤ情報を加味して前記各管理対象の制御を行うように構成したものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各エリアは各階のエレベータの昇降口の前の所定の空間で形成するとともに、前記各管理対象はエレベータ、前記各検出対象はＶＩＰを含む人とし、前記管理サーバは前記各エリアに存在する人の数に応じてエレベータを優先的に差し向けるとともに、前記ＶＩＰの存在を検出した場合にはさらにその階に優先的にエレベータを差し向けるように各エレベータの運行を制御するようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記管理サーバは時刻情報を取り込み、前記各管理対象に対して時刻に応じた固有の制御を必要に応じて行なうようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各無線端末には各検出対象の状態を表す情報を収集するセンサを付属させてあり、
各センサが検出する前記状態を前記管理サーバによる前記各管理対象の制御に反映させるようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項８】
受信端末によって受信したデータに基づいて管理対象を制御する制御手段を有する制御機器に対して、前記受信端末へ前記データを送信する無線端末であって、
前記無線端末は、
前記受信端末と無線通信を行う無線通信手段と、
時間を計測するタイマと、
生体情報を検出するセンサと、
前記センサによって検出した生体情報と前記タイマの計測する時間に基づいて所定の演算を行う演算手段と、
を有し、
前記演算手段の演算結果データを前記データとして前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする無線端末。
【請求項９】
前記無線端末は更に個人情報を記憶するメモリを有し、
前記メモリに記憶された個人情報と、前記演算結果データに基づいて所定の演算を行う第二の演算手段を有し、前記第二の演算手段によって演算された第二の演算結果データを更に前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする請求項８に記載の無線端末。
【請求項１０】
前記センサは、加速度センサであり、前記加速度センサにより加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて所定時間の動作量を演算する動作量演算手段を更に有し、前記動作量を前記受信端末へ送信することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の無線端末。
【請求項１１】
前記センサは、脈拍センサを更に有し、前記脈拍センサの出力に基づいて前記無線端末をユーザーが装着しているか否かを検出し、ユーザーが装着していない場合は前記第二の演算結果データは予め決められた値となることを特徴とする請求項９に記載の無線端末。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の前記制御機器および前記無線端末において、
前記無線端末から送信する前記データは、前記タイマで計測した時間に基づく時間データを有し、
前記制御機器は前記演算結果のデータ及び前記時間データに基づき前記管理対象を制御することを特徴とする制御機器。
【請求項１】
複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、
複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、
前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、
前記各受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項２】
複数のエリアのそれぞれに配設した管理対象と、
複数の検出対象のそれぞれに一対一に対応させて帰属させるとともにそれぞれが所定の端末信号を無線で送出する無線端末と、
前記複数のエリアのそれぞれに配設するとともに、前記端末信号を受信して受信した前記無線端末の数を表す情報を少なくとも含む受信信号を送出する受信端末と、
各受信端末が送出した前記受信信号を受信して各受信信号を全て含む総括受信信号を送出する総括受信端末と、
前記総括受信信号を受信して処理し、前記各エリア毎の前記無線端末の数に基づく要素を少なくとも加味して前記各管理対象の所定の制御を行う管理サーバとを有することを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各受信端末は、前記各無線端末が送出する電波の強度を検出しこの強度が所定の閾値以上の場合に各無線端末が属する前記各検出対象の存在を認識するようにしたものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各無線端末は、それぞれが属する検出対象のＩＤ情報も併せて送出するものであり、前記管理サーバは前記ＩＤ情報を加味して前記各管理対象の制御を行うように構成したものであることを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載する対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各エリアは各階のエレベータの昇降口の前の所定の空間で形成するとともに、前記各管理対象はエレベータ、前記各検出対象はＶＩＰを含む人とし、前記管理サーバは前記各エリアに存在する人の数に応じてエレベータを優先的に差し向けるとともに、前記ＶＩＰの存在を検出した場合にはさらにその階に優先的にエレベータを差し向けるように各エレベータの運行を制御するようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記管理サーバは時刻情報を取り込み、前記各管理対象に対して時刻に応じた固有の制御を必要に応じて行なうようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載する何れか一つの対象の数に合わせた最適制御システムにおいて、
前記各無線端末には各検出対象の状態を表す情報を収集するセンサを付属させてあり、
各センサが検出する前記状態を前記管理サーバによる前記各管理対象の制御に反映させるようにしたことを特徴とする対象の数に合わせた最適制御システム。
【請求項８】
受信端末によって受信したデータに基づいて管理対象を制御する制御手段を有する制御機器に対して、前記受信端末へ前記データを送信する無線端末であって、
前記無線端末は、
前記受信端末と無線通信を行う無線通信手段と、
時間を計測するタイマと、
生体情報を検出するセンサと、
前記センサによって検出した生体情報と前記タイマの計測する時間に基づいて所定の演算を行う演算手段と、
を有し、
前記演算手段の演算結果データを前記データとして前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする無線端末。
【請求項９】
前記無線端末は更に個人情報を記憶するメモリを有し、
前記メモリに記憶された個人情報と、前記演算結果データに基づいて所定の演算を行う第二の演算手段を有し、前記第二の演算手段によって演算された第二の演算結果データを更に前記無線通信手段によって前記受信端末に送信することを特徴とする請求項８に記載の無線端末。
【請求項１０】
前記センサは、加速度センサであり、前記加速度センサにより加速度を検出し、検出した前記加速度に基づいて所定時間の動作量を演算する動作量演算手段を更に有し、前記動作量を前記受信端末へ送信することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の無線端末。
【請求項１１】
前記センサは、脈拍センサを更に有し、前記脈拍センサの出力に基づいて前記無線端末をユーザーが装着しているか否かを検出し、ユーザーが装着していない場合は前記第二の演算結果データは予め決められた値となることを特徴とする請求項９に記載の無線端末。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の前記制御機器および前記無線端末において、
前記無線端末から送信する前記データは、前記タイマで計測した時間に基づく時間データを有し、
前記制御機器は前記演算結果のデータ及び前記時間データに基づき前記管理対象を制御することを特徴とする制御機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２７４６７３（Ｐ２００７−２７４６７３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２０２９（Ｐ２００７−３２０２９）
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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