【課題】ステップ応答制御においてエネルギー使用量が一定値を大幅に超えないように、かつ設定値への追従特性が損なわれないようにする。
【解決手段】電力総和抑制制御装置は、各制御ループの操作量を特定の値にした場合の昇温時間を推定する昇温時間推定部（１２）と、各制御ループの制御量を昇温時間の間に設定値変更に応じた量だけ変化させるのに必要な出力を推定し、この必要出力から各制御アクチュエータの使用電力の総和である使用電力総量を算出し、割当総電力に対する使用電力総量の達成率と最大限度時間に対する昇温時間の確保率とのバランスを表す重み付け評価関数の評価値を最適にする必要出力の組み合わせを探索して、最終的に得られた必要出力を各制御ループの操作量出力上限値として設定する電力抑制部（１６〜１９）と、制御ループ毎に設けられた制御部（２２−ｉ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりも実用性と一般性に優れたＢ２Ｂ制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、バッチ反応プロセスを制御するＰＩＤコントローラを実現するカスケード制御実行部６と、反応プロセスモデルを記憶するモデル記憶部１と、モデル調整部７と、反応プロセスモデルを線形近似した伝達関数モデルを用いてＰＩＤコントローラのＰＩＤパラメータを調整する制御パラメータ調整部５とを備える。モデル調整部７は、冷媒入口温度Ｔ_ciの実績データを平滑化して反応プロセスモデルの入力として与え、反応プロセスモデルの出力である反応温度Ｔ_ravの時系列データと反応温度Ｔ_rの実績データとの２乗誤差を算出し、２乗誤差が最小になる、反応プロセスモデルの適応パラメータを非線形最適化により求め、適応パラメータを用いて反応プロセスモデルのモデルパラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】ステップ応答制御においてエネルギー使用量が一定値を大幅に超えないように、かつ設定値への追従特性が損なわれないようにする。
【解決手段】電力総和抑制制御装置は、各制御ループの操作量を特定の値にした場合の昇温時間を推定する昇温時間推定部（１２）と、各制御ループの制御量を昇温時間の間に設定値変更に応じた量だけ変化させるのに必要な出力を推定し、使用電力総量が割当総電力を超えない必要出力を各制御ループの操作量出力上限値とする電力抑制部（１６〜１８）と、昇温時間が最大限度時間以内でない場合に、各制御ループの必要出力を、各制御ループの制御量を最大限度時間の間に設定値変更に応じた量だけ変化させるのに必要な操作量として計算し直し、この必要出力を各制御ループの操作量出力上限値として再設定する補正設定部（２１）と、制御部（２３−ｉ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】位相制御器を用いずに、分解能を低下させることなく、オン／オフされる操作対象の出力を平滑化することができる、出力制御方法および出力制御装置を提供する。
【解決手段】まず、一定の制御周期Ｔｓ内にリレーをオンさせるオン信号を出力するオン期間Ｔｓｏｎおよびリレーをオフさせるオフ信号を出力するオフ期間Ｔｓｏｆｆが設定される。次に、制御周期Ｔｓに対するオン期間Ｔｓｏｎの割合Ｍｓおよびリレーに向けて出力可能な最小のパルス幅である出力最小期間ｄＴｓに基づいて、制御周期Ｔｓ内に複数の小時分割周期Ｔｓｓが設定される。そして、各小時分割周期Ｔｓｓにおいて、制御周期Ｔｓに対するオン期間Ｔｓｏｎの割合Ｍｓに応じた期間にわたって、リレーに向けてオン信号が出力され、残りの期間にわたって、リレーに向けてオフ信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】ステップ応答制御においてエネルギー使用量が一定値を超えないように、かつ設定値への追従特性が損なわれないようにする。
【解決手段】電力総和抑制制御装置は、各制御ループの操作量を特定の値にした場合の昇温時間を推定する昇温時間推定部（１１）と、各制御ループの制御量を昇温時間の間に設定値変更に応じた量だけ変化させるのに必要な出力を推定し、使用電力総量が割当総電力を超えない必要出力を各制御ループの操作量出力上限値とする電力抑制部（１５〜１７）と、総電力実測値が割当総電力より大きい場合に補正係数を小さくする第１の補正係数更新部（２１）と、総電力実測値が割当総電力より小さい場合に補正係数ＨＳを大きくする第２の補正係数更新部（２２）と、操作量出力上限値に補正係数を乗じて補正する出力上限値補正部（２３）と、制御部（２４−ｉ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】瞬間総エネルギーが一定値を超えないように、かつ温度のオーバーシュートの発生を抑制できる確率が高くなるようにする。
【解決手段】制御装置は、各制御ループＬｉの昇温電力量ＰＷｉを予測する昇温電力量予測部３と、昇温電力量ＰＷｉが大きい方から小さい方への順序を各制御ループＬｉの昇温実行順序として決定する昇温実行順序決定部４と、最初の昇温開始のとき、あるいは昇温対象の制御ループの昇温が進むことにより操作量が下降して電力余裕が生じたと判断されるときに、昇温実行順序に従って昇温対象の制御ループを選択する昇温対象選択部５と、各制御ループＬｉのヒータに供給する電力の制限操作を行なう電力制限操作部６と、制御ループＬｉ毎に設けられた制御部７−ｉとから構成される。 （もっと読む）

【課題】定常状態において電力使用量が一定値を超えないように、かつ外乱抑制特性が可能な限り損なわれないようにする。
【解決手段】電力総和抑制制御装置は、割当総電力の情報を受信する割当総電力入力部（１０）と、総電力実測値を取得する総電力実測値入力部（１１）と、総電力実測値が割当総電力より大きい場合に補正係数を小さくする第１の補正係数更新部（１２）と、使用電力が最大状態に到達していると見なされる状況で総電力実測値が割当総電力より小さい場合に補正係数を大きくする第２の補正係数更新部（１３）と、各制御ループの電力余裕が公平な状態に近づくように操作量出力上限値を算出する電力抑制手段（１４〜２０）と、操作量出力上限値に補正係数を乗じて補正する出力上限値補正部２１と、制御ループ毎に設けられ、操作量を算出して操作量の上限処理を実行する制御部（２２−ｉ）を備える。 （もっと読む）

【課題】設定値変更時において制御手段とそれ以外の手段との間で行われる信号伝達の頻度を減らしつつ、各制御ループの制御量が設定値に達する時間がほぼ同じになるようにする。
【解決手段】制御装置は、複数の制御ループＬｉの設定値ＳＰｉが変更されたとき、各制御ループＬｉの操作量出力上限値ＯＨｉを規定出力上限値ＭＯｉにしたときに各制御ループＬｉの制御量ＰＶｉが設定値ＳＰｉまで達するのに必要な昇温時間ＴＬを推定する昇温時間推定部１と、昇温時間ＴＬで制御量ＰＶｉが設定値ＳＰｉまで達するのに必要な操作量出力ＭＵｉを制御ループＬｉ毎に推定する必要出力推定部２と、操作量出力ＭＵｉを各制御ループＬｉの操作量出力上限値ＯＨｉとして一時的に設定する出力上限設定部３と、制御ループＬｉ毎に設けられた制御部５−ｉとから構成される。 （もっと読む）

【課題】 被処理物の温度を推定し、装置内の各種状態に影響を受けない温度制御を行う。
【解決手段】 被処理物を加熱する加熱手段と、加熱手段の温度を検出する第１検出手段を有する気相成長装置であって、気相成長装置は、当該気相成長装置の状態を検出する第２検出手段と、第１検出手段で検出された温度と、第２検出手段で検出された状態に基づいて、被処理物の表面温度を推定する温度推定手段と、温度推定手段で推定した表面温度を、予め定められた目標温度になるよう加熱手段を制御する温度制御手段によって解決する。 （もっと読む）

【課題】オンライン・プロセスシミュレーションを行う際に該シミューレーション・システムが使い易く且つ更新し易くなる態様でプロセスプラントのプロセス制御環境に統合する。
【解決手段】開示のシミューレーション・システムによると、シミューレーション・システムにより生成されたプロセスパラメータの現在の予測値だけでなく将来的な予測値を、性能評価に利用し、並びにプラントの動作を誘導するために利用することが可能になる。また、該シミューレーション・システムは、プロセスプラントに関する様々なオンライン計測値を受信できるように作動中のプロセスプラントに接続されており、シミューレーション・システムで使用されるプロセスモデルを自動的に更新してシミューレーション・システムをプロセスプラントの実際の作動状態と協調（coordinate）した状態に保つために、これらの計測を使用する。 （もっと読む）

【課題】既設の主たる制御装置に、容易に追加して制御能力を向上させることができるようにする。
【解決手段】制御対象２の温度をフィードバック制御する主たる制御装置１から出力される主制御信号に基づいて、制御対象２を制御する追加制御信号を出力する追加型制御装置７であって、前記主制御信号を、前記主たる制御装置１と当該追加型制御装置７とが干渉しないように、前記追加制御信号に変換する変換手段を備え、前記変換手段は、前記主制御信号の操作量を演算して、該操作量に予め対応付けられた操作量の前記追加御信号に変換する。 （もっと読む）

【課題】動作条件の設定が容易で設定ミスを起こしにくい物理量制御技術を提供する。
【解決手段】物理量制御装置は、被制御物の被制御値と予め与えられた設定値とを一致させるように、被制御物の被制御値を変化させる手段へ供給する駆動信号を出力するコントローラと、第１の目標値に対して単位時間毎に一定の変化量を減算して得られる値、又は第１の目標値より相対的に小さい第２の目標値に対して変化量を加算して得られる値を設定値としてコントローラに出力する設定値出力部と、設定値出力部により出力される設定値が第１の目標値又は第２の目標値に至ったときに設定値出力部による変化量の減算又は加算を停止させる停止判定部と、変化量を入力するための操作部を備える。 （もっと読む）

【課題】 周波数特性に不確かさを有する制御対象を含む制御系の安定性を正確に評価する。
【解決手段】 特性データ取得部11は、制御器の周波数特性を取得する。変動データ取得部12は、制御対象のゲイン特性および位相差特性を取得する。伝達特性演算部13は、複素座標系において、ゲイン特性の変動範囲と位相差特性の変動範囲が重なる領域を制御対象の周波数特性の変動範囲として、周波数特性の変動範囲と制御器の周波数特性から制御系の一巡伝達特性とその変動範囲を演算する。評価部13は、一巡伝達特性とその変動範囲から制御系の安定性を評価する。 （もっと読む）

【課題】一方の測定器から他方の測定器へ切り替えられた場合においても、測定値を突然変化させることなく熱間圧延装置の制御を適切に継続する。
【解決手段】第１のプロセス値として測定するマルチゲージ１２３（第１の測定部）と、第２のプロセス値として測定する平坦度計１２７（第２の測定部）と、マルチゲージ１２３（第１の測定部）の異常を検出する異常検出部１２と、プロセス情報を記憶するプロセス情報記憶部２と、第２のプロセス値を補正するための学習項Ｚを算出する学習項算出部１３と、学習項Ｚを記憶する学習項記憶部３と、補正板幅値（補正プロセス値）を生成する補正部１４と、異常が検出された時点以前における第１のプロセス値と、異常が検出された時点以降における補正板幅値（補正プロセス値）とを選択する選択部１５と、選択されたプロセス値及び補正プロセス値に基づいて、圧延ラインの制御を行う機器制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】制御動作が不安定化するパラメータ設定が行なわれてしまう恐れを低減する。
【解決手段】制御装置は、設定値ＳＰの変更による過渡応答時に有効な操作量上限値ＯＨｓを記憶する過渡操作量上限値記憶部３と、定常運転時に有効な操作量上限値ＯＨｇを記憶する定常操作量上限値記憶部４と、設定値ＳＰの変更を検出する設定値変更検出部５と、過渡応答の完了を検出する過渡応答完了検出部６と、設定値ＳＰの変更時点から過渡応答の完了時点までの時間帯では操作量上限値ＯＨｓを制御演算で使用する操作量上限値ＯＨとして設定し、それ以外の時間帯では操作量上限値ＯＨｇを操作量上限値ＯＨとして設定する操作量上限値切り替え部７と、制御演算により操作量ＭＶを算出し、操作量ＭＶを操作量上限値ＯＨ以下に制限する上限処理を実行して出力する制御演算部８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御量と操作量の整定状態を検出して、制御対象のモデリングのためのデータ収集を実行する。
【解決手段】データ収集装置は、リミットサイクル方式のオートチューニング（ＡＴ）を実行するＡＴ実行部１と、制御量の挙動を計測する整定判定条件検出部２と、操作量上限値が出力される時間と操作量下限値が出力される時間を計測する出力時間計測部３と、ＡＴ実行中の平均操作量を算出して整定操作量とし、ＡＴ実行時の操作量切換点となる制御量を整定制御量とする整定状態推定部４と、ＡＴ終了後、整定操作量を出力する出力維持部５と、制御量が整定制御量の近傍にある継続時間が、特定時間以上になった場合に、整定状態になったと判定する整定状態検出部６と、整定状態が検出されたときに、制御対象のモデリングのためのデータ収集を実行するデータ収集実行部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの負担なく、シミュレーションモデルのファインチューニングに適した実測データを容易に抽出できるデータ抽出装置及びデータ抽出方法を提供する。
【解決手段】 プラントの運転状況を予測してプラントの制御を行うシミュレーションモデルであって、前記シミュレーションモデルに入力する実測データのデータ抽出装置１０において、特徴解析手段１０４は、プラントから取得した複数の実測データの時系列データの形状特性と、シミュレーションモデルから出力された状態量のシミュレーションデータの時系列データの形状特性を解析する。抽出手段１０６は、特徴解析手段１０４による解析の結果、シミュレーションデータの形状特性と最も類似する実測データを実測データベースから抽出する。 （もっと読む）

【課題】ヒータの昇温能力の経時変化を電力使用量の予測に反映する。
【解決手段】電力使用量予測装置は、ヒータの加熱する能力を表すヒータ能力係数ＨＰを記憶するヒータ能力係数記憶部５と、制御対象を単位温度加熱するのに必要な時間を表す昇温時間係数ＴＨを記憶する昇温時間係数記憶部６と、ヒータの電力使用量を予測する電力使用量予測部７と、操作量上限値ＯＨを取得する操作量上限値取得部８と、昇温を開始した後に操作量ＭＶが操作量上限値ＯＨに到達している時間帯において制御対象を単位温度加熱するのに必要な時間を表す実績値ＴＨｘを求める時間実績計測部１１と、実績値ＴＨｘに基づく補正が昇温時間係数ＴＨを大きくする補正になると判定した場合のみ、実績値ＴＨｘを用いて昇温時間係数ＴＨを補正する昇温時間係数補正部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な温度調節器を提供することである。
【解決手段】温度調節器１１は、温度を調節し、ケーブル装置２９を着脱可能である。温度調節器１１は、ケーブル装置２９を接続するための接続部を受け入れる特定形状の受入口を有することなく、入力信号を処理する回路基板１２の一方側の面１２ａ上に形成され、ケーブル装置２９に接触する基板側接触部２１を含む。したがって、温度調節器１１は、回路基板１２の一方側の面１２ａ上に形成される基盤側接触部２１により、ケーブル装置２９を接続することができる。この場合、温度調節器１１において、ケーブル装置２９を接続するための接続部を受け入れる特定形状の受入口を有する必要がない。その結果、安価な温度調節器１１とすることができる。 （もっと読む）

【課題】片側干渉が発生するマルチループ制御系において、効率よく正確なＡＴを実行する。
【解決手段】オートチューニング実行装置は、リミットサイクル方式のＡＴを実行するＡＴ実行部１と、干渉を与える側の制御ループを主制御ループとして予め記憶する主制御ループ登録部２と、主制御ループ以外の制御ループのＡＴ実行中に、この制御ループに発生した制御量の上下動幅を検出する上下動幅検出部３と、主制御ループのＡＴ実行中に主制御ループ以外の制御ループに、ループ間干渉によって発生した制御量の最大変動量を検出する最大変動量検出部４と、最大変動量と上下動幅に基づき主制御ループのＡＴ実行時における操作量上限値を算出してＡＴ実行部１に設定する上限値算出部５とを備えている。 （もっと読む）