【課題】ブラシレス電気機械における磁場の利用効率を高めて電気機械の効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレス電気機械は、複数の永久磁石３２Ｕを有する第１の駆動部材３０Ｕと、複数の電磁コイルを有し第１の駆動部材３０Ｕに対して相対的に移動可能な第２の駆動部材１０と、第２の駆動部材１０を挟んで第１の駆動部材３０Ｕと反対側に配置され、第１の駆動部材３０Ｕとの相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材３０Ｌとを有する。第２の駆動部材１０には、第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサ４０Ａ，４０Ｂと、磁気センサの出力信号を利用してブラシレス電気機械の制御を行う制御回路とを備える。第３の駆動部材３０Ｌは、第１の駆動部材３０Ｕの各永久磁石と対向する位置に、各永久磁石と共同して第２の駆動部材１０の位置における磁場を強める磁場強化部材３２Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】ステータの振動を抑制する。
【解決手段】ブラシレスモータ１０において、複数のティース２４は、放射状に延びる方向の基端部２４Ａ側から先端部２４Ｂ側に向かうに従って徐々にモータシャフト１２の周方向に幅広となっている。また、この複数のティース２４の各々をステータ１４の軸方向一方側から支持する複数のベース台４０は、ステータ１４の径方向に沿う方向の中央部４０Ａが複数のティース２４の各々における基端部２４Ａと先端部２４Ｂとの間の中央部２４Ｃよりも先端部２４Ｂ側に位置する構成とされている。この構成によれば、各ベース台４０の中央部４０Ａが各ティース２４の重心により近い位置に設定されるので、各ティース２４を安定して支持することができる。これにより、ステータ１４の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】磁気センサーの出力における歪みや飽和の発生を抑制することを目的とする。
【解決手段】ローター２０と、ステーター１５と、を備える電気機械装置１０であって、前記ローター２０は、磁石２００と、磁性体部材２１０と、を有し、前記ステーター１５は、電磁コイル１００と、前記磁石により生じる磁束の大きさを検知する磁気センサー３００と、を有し、前記磁気センサー３００は、前記電磁コイルによって生じる磁束線の方向と前記磁気センサーが検知する磁束線の方向とが垂直に交わる位置に配置されており、前記磁性体部材２１０は、前記磁気センサー３００と前記磁石２００の間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】磁気誘導子型回転機に特有な回転軸を流れる磁束を利用して回転軸の回転位置を検出するようにし、回転位置の検出精度が高められるとともに、高温環境下で使用できる安価な回転装置を得る。
【解決手段】界磁コイル１３が第１および第２固定子鉄心１０，１１間に介装され、第１および第２回転子鉄心５，６が半突極ピッチずらして回転軸３に固着されて第１および第２固定子鉄心１０，１１の内周側に配設され、固定子コイル１２が第１および第２固定子鉄心１０，１１に巻装されている。回転位置検出用回転子鉄心２１が回転軸３の軸端に固着されて回転位置検出用固定子鉄心２２の内周側に配設され、磁気センサ素子２３ａ〜２３ｃが回転位置検出用固定子鉄心２２の内周面に周方向に所定に間隔で配設されている。さらに、第１固定子鉄心１０、第２固定子鉄心１１、および回転位置検出用固定子鉄心２２がフレーム１４により磁気的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】磁極の固定に起因する雰囲気汚染を回避しながらも低コストであるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】隔壁１３を介してステータ２９に対向する駆動用磁石２１ｂと、複数の真空カップリング磁石２１ｃとを別体として、磁石ホルダ２１ａに取り付けることで、必要最小限の駆動用磁石２１ｂと真空カップリング磁石２１ｃだけにすることで、低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電磁コイルを十分有効に利用することのできる技術を提供する。
【解決手段】ブラシレス電気機械（１００）は、複数の第１の永久磁石（３２Ｕ）を有する第１の部材（３０Ｕ）と、複数の第２の永久磁石（３２Ｌ）を有する第２の部材（３０Ｌ）と、複数の電磁コイル（１２Ａ，１２Ｂ）を有する第３の部材（１０）と、を備える。第１と第２の部材（３０Ｕ，３０Ｌ）は第３の部材（１０）を挟んだ両側に配置されており、第１と第２の部材（３０Ｕ，３０Ｌ）が第３の部材（１０）に対して相対的に移動可能である。複数の第１の永久磁石（３２Ｕ）と複数の第２の永久磁石（３２Ｌ）は、同極同士が第３の部材（１０）を挟んで対向する位置に設置されている。電磁コイル（１２Ａ，１２Ｂ）は、第３の部材（１０）の第１の部材側と第２の部材側に均等に配置されている。 （もっと読む）

【課題】磁極の固定に起因する雰囲気汚染を回避しながらも、ロボットに必要な剛性を確保でき且つ信頼性の高い，大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータ及びスカラーロボットを提供する。
【解決手段】直列的に連結された３段のブラシレスモータＢＭ１において、ステータ２９と、大気軸受装置３３と、大気側回転子３０と、角度検出器３５，３６と、モータ回転子２１と、真空軸受装置１９のうち少なくとも２つを、モータ軸線方向において互いに少なくとも一部が重合する位置に配置しているので、コンパクトな構成ながら、高い剛性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ステータの組立の生産性が優秀な一体型ステータの製造方法、これを利用したラジアルコアタイプダブルローター方式のＢＬＤＣモーター及びその製造方法を提供する。
【解決手段】回転軸と、一体型ダブルローターとを有し、外部にボビンが形成された分割コアを含む多数のコアグループから成るＵ、Ｖ、Ｗ相のコイル組立体の分割コアグループがそれぞれ相別に交代に環円状に配置されていて、熱硬化性樹脂を利用したインサートモールディングによって分割コアの内/外側面を除いてステータ支持体によって環円状の形状に一体に形成され、前記内部及び外部ローターの間のトレンチ型空間に一端が配置され、他端から軸方向に延長された延長部が装置のハウジングに固定される一体型ステータから構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来に比べてさらに効率の良いブラシレス電気機械を提供する。
【解決手段】ブラシレス電気機械（１００ａ）は、磁石集合体（１０）を有する第１の部材と、電磁コイル（３０）を有する第２の部材と、を備える。第１と第２の部材は、互いの相対的な位置が変更可能に構成されている。磁石集合体（１０）は、その内周と外周のうちの一方の側に設けられた第１の磁石セット（１２）と、他方の側に設けられた第２の磁石セット（１４）とを有する。第１と第２の磁石セット（１２，１４）は、同極同士が対面するように互いに逆方向に磁化されており、磁石集合体（１０）の内周と外周とを結ぶ強磁場方向に沿って最も強い磁場を発生する。 （もっと読む）

【課題】モータの中心軸を回転させることなく、被駆動部材を回転させることのできる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレスモータは、電磁コイル１２と位置センサ４０とを有するステータ１０と、ステータ１０に固定された軸部６４と、永久磁石３２を有し軸部６４の周囲を回転するロータ３０と、を備える。ロータ３０は、ブラシレスモータで駆動される被駆動部材７０，７１に連結されている。 （もっと読む）

【課題】駆動制御回路の構成がより単純で効率の良いブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータは、駆動方向に垂直な方向に磁化された永久磁石３２と、永久磁石に対向するコイル部１０とを備える。コイル部１０の電磁コイル１２は、駆動方向と平行な方向を軸に巻き回されている。駆動制御回路は、電磁コイル１２に供給する電流の方向を変更せずに電磁コイル１２に所定の第１の電流方向の駆動電流を供給することによって、ブラシレスモータを駆動方向に動作させる。 （もっと読む）

本発明は、電気機械であって、ロータ（４）と、ステータ（７，８）と、回転磁界発生装置（３）と、磁極磁界発生装置（９）とが設けられており、ロータ（４）は１つの回転軸線を中心として回転可能であって、該回転軸線は、ロータ（４）の、互いに向かい合って位置する２つの区分（５，６）を貫通しており、回転磁界発生装置（３）が、ロータ（４）の回転軸線を中心として回転するほぼ半径方向の磁界を発生させるように調整されていて、磁極磁界発生装置（９）が、ロータ（４）の互いに向かい合って位置する区分（５，６）に互いに逆の極性を与える磁界を発生させるように調整されている形式のものに関する。電気機械を出力損失なしに小型化するために、磁極磁界発生装置が少なくとも１つの磁石（９）を有している。
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【課題】ステーターコアの完全分割を可能にしてコイルの巻線が容易なラジアルコアタイプＢＬＤＣモーターを提供する。
【解決手段】ローターを二重に配置する。ハウジングに回転可能に装着された回転軸９と、ケースの中心に回転軸を介して回転可能に装着され、円筒形になされた内部ヨーク及び外部ヨーク８ｂと、内部ヨークの外側面及び外部ローターの内側面に対向極性で装着される複数の磁石１６ａ−１６ｄ、１７ａ−１７ｄを含める内部及び外部ローターと；内部及び外部ローターの間に設置され、複数の分割型コア２３ａ−２３ｄのそれぞれに複数のコイル１３ａ−１３ｄが巻線された複数のコア組立体が一体形に成形されたステーターとから構成される。 （もっと読む）

【課題】 電機子コイルから発生する不純物と、内側ロータマグネット、出力軸、被駆動装置とを完全に遮蔽し、被駆動装置を長寿命に維持し、磁束の漏洩の少なく、モーター効率の高いコアレスブラシレス直流電動機、このコアレスブラシレス直流電動機を動力装置とする良好な冷却能力を有する冷凍機、応用機器を提供する。
【解決手段】空芯状で成型され、円筒上に設けられる電機子コイル２０４を挟んで、外側ロータマグネット２１０と対向して内側ロータマグネット２０９が設けられ、電機子コイル２０４の磁界により外側ロータマグネット２１０と同期回転され、出力軸２０６は内側ロータマグネット２０９に伴い回転され、被駆動装置を回転駆動する。隔壁構造の密閉手段は、電機子コイル２０４、外側ロータマグネット２１０を、内側ロータマグネット２０９の外側に隔離密閉する。このコアレスブラシレス直流電動機を動力装置として有する冷凍機及びその応用機器。 （もっと読む）

多相電動機には、非磁化コアを囲む複数のワイヤコイルを含む固定子と、自身に永久磁石が埋め込まれた回転子であって、固定子に隣接して配置され、かつ回転可能な駆動軸に取り付けられた回転子と、電源と、回転子に動作可能に接続された位置センサと、ワイヤコイルへの電気エネルギの分配を制御するために、電源、位置センサおよびワイヤコイルに動作可能に接続された制御回路と、が含まれる。この電動機において、制御機構は、第１のコイルから第２のコイルへ電荷を転送する。
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【課題】ロータに装着された永久磁石の漏れ磁束をホールＩＣ等の磁気検知装置にて感知し、ロータの位置を検出してロータを回転させる構成のモータにおいて、永久磁石の漏れ磁束が少ないためステータの漏れ磁束等の影響により磁気検出装置の出力精度が悪化し、騒音、振動の要因となっていた。
【解決手段】上記課題を解決するために本発明は、永久磁石２３の軸方向位置を固定するために、永久磁石２３より軸方向に突出させて磁気検出装置３０側に配置された鋼板２６において、永久磁石２３の径方向位置を固定するツメ部形状がない形状にて構成することで永久磁石２３の漏れ磁束を大きくでき、磁気検出装置３０の出力精度の良いモータを提供する。 （もっと読む）

【課題】モータのロータに装着された永久磁石の漏れ磁束をホールＩＣ等の磁気検知装置にて感知し、ロータの位置を検出してロータを回転させる構成のモータにおいて、磁気検知装置の配置精度の誤差が大きいため、ロータ位置の検出精度が悪く、騒音、振動悪化の要因となっていた。
【解決手段】上記課題を解決するために本発明の磁気検出装置保持部品３１は、円周方向に磁気検出装置配線基板３２より長く構成されており、磁気検出装置保持部品３１は磁気検出装置収納ケース３３に位置決めされることでロータ位置検出精度の良いモータを提供する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくすることでコストを低減することができる電動機を提供する。
【解決手段】極性が異なる内周側永久磁石部１１Ａが周方向に沿って交互に配置された内周側回転子１１および極性が異なる外周側永久磁石部１２Ａが周方向に沿って交互に配置された外周側回転子１２の互いの回転軸線が同軸に配置され、少なくとも内周側回転子１１および外周側回転子１２のいずれか一方を回転軸線周りに回動させることによって内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更可能な回動手段１４を備える電動機であって、回動手段１４による内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相の可変幅が、電気角で１８０°未満の範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 主として、低速回転から高速回転まで可変の回転数で駆動された場合でも、出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機を提供する。
【解決手段】 回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子２０と、第１の界磁用磁石３２と、この第１の界磁用磁石３２と同軸上に相対回転可能に対向配置される第２の界磁用磁石３４とを有する回転子３０と、第１の界磁用磁石３２と第２の界磁用磁石３４との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構４０とを備え、第１の界磁用磁石３２と第２の界磁用磁石３４との相対回転位置が制御可能とした構成とした。
この場合、遊星ギヤ機構４０は、第１の界磁用磁石３２に連結される遊星ギヤ４２と、第２の界磁用磁石３４に連結される遊星ギヤ４４とを備えた２段構造の遊星ギヤ機構４０とし、この遊星ギヤ機構４０のいずれか一方（図示のものは１段目）の遊星ギヤ４２のインターナルギヤ４８に、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けた構成とすればよい。 （もっと読む）