【課題】アームの垂れ下がりをより確実に防止する。
【解決手段】移動機器に取り付けられる被取付部材６を具備する。トロリー線４に側方から接する集電子７を具備する。一端部２４が被取付部材６に連結されると共に他端部２５が集電子７に連結されるアーム８を具備する。被取付部材６に、アーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部でアーム８の他端部２５側を支持するアーム支持体が設けられる。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５で取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときはトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間Ｃを走行しているときは上記ヨーモーメントを与える制御を行わないよう制御する制御装置を構成する。また、取得した画像情報を座標情報に変換し、その座標情報から、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときは車両本体１の代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する目標点を算出し、代表点が目標点に近づくよう車両本体１にヨーモーメントを与える。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２とで構成される制御装置２００は、車両本体１が、トロリー線結合区間Ｃに至る前の第１走行区間では第１トロリー線３Ｌ_１，３Ｒ_１に、トロリー線結合区間を過ぎた後の第２走行区間では第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第２目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】安価で正確な電車線位置計測装置を提供する。
【解決手段】電車線２のｚ方向の位置を計測するのに用いられる近接センサ１８がパンタグラフ１４に配設される。近接センサ１８は、隣接する近接センサ１８の検出範囲が重なるように、電車線２の付設方向と略平行な面内において千鳥状に２次元配置される。電車線２はｚ方向の位置を変えながら敷設されるため、工作車１０を自走させると反応する近接センサ１８が変化する。したがって、どの近接センサが反応したかを把握することにより、電車線２の位置を計測することができる。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、代表点が目標点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】設備費用が安価で、急速充電が可能な電気自動車の充電システムを提供する。
【解決手段】電気鉄道用の電力供給系統のき電線５からの直流電力で、電気自動車１０に搭載された動力用の蓄電装置１１を充電する。ここに、き電線５と蓄電装置１１とは、充電ステーション２に設けられた給電端子２６と電気自動車に取り付けられた受電端子部２２とを電気的に接続することにより、接続される。 （もっと読む）

【課題】シースかすの発生や、集電子の偏摩耗を確実に防止することができる集電装置を提供する。
【解決手段】側方に開口するガイド溝６内に導体７を設けてなるトロリー線２から移動機器３に集電する集電装置１である。移動機器３に取り付けられる取付部材８と、ガイド溝６に沿って移動して導体７と摺接する集電子１０と、一端部が集電子１０に連結されると共に他端部が取付部材８に連結される連結アーム２５ａ、２５ｂを備える。集電子１０に接続されて集電子１０から移動機器３に集電するためのケーブル１２と、取付部材８に取り付けられて連結アーム２５ａ、２５ｂの取付部材８側の端部を支持する支持部材１３を備える。支持部材１３にケーブル１２の中途が固定されるケーブル固定部４１が設けられる。 （もっと読む）

本発明は、移動方向（Ｆ）またはその反対方向で導体線（５）に沿って移動可能な移動装置（２）を備えており、導体線（５）のガイド要素（９）に沿ってガイドする集電架線車（８）を備えた集電器（１）並びにエネルギー伝達システムに関係する。本発明は、集電器とエネルギー伝達システムを利用する際の問題を解決し、集電器を導体線に沿って移動させる際のエネルギー節約、接触改善、および損傷回避および集電架線車の導体線への簡単な接続を可能にする。集電架線車（８）と移動装置（２）との間に配置されており、第１駆動レバーアーム（１３Ｌ）を備えた少なくとも１つの第１レバー構造体（１２Ｌ）が利用され、その第１端は、移動装置（２）に回転式に接続されており、その第２端は、少なくとも１つの第１引張レバーアーム（１４Ｌ）の第２端に回転式に接続されており、その第１端は、集電架線車（８）に回転式に接続されており、集電架線車（８）を移動装置（２）上の引込位置と、移動装置（２）から離れた延伸位置との間で移動させるために第１調整ドライブ（１５Ｌ）が利用され、移動装置（２）が移動方向（Ｆ）に移動されるとき第１駆動レバーアーム（１３Ｌ）を所定の延伸位置でロックするために第１ロック装置（１６、１８Ｌ、１５Ｌ）が利用される。 （もっと読む）

【課題】簡単に大容量の電力を非接触にて給電可能とした有軌道無人搬送台車を提供すること。
【解決手段】搬送台車本体１の下部にそれぞれ旋回可能に取り付けたスイングベース２の一端にピックアップコイル４を突設するとともに、このスイングベース２に補助ピックアップコイル６をスイングベース２のピックアップコイル４と同方向に突設するようにしたピックアップコイル台車５を、搬送台車本体１の走行方向に連結可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 交流電気車のパンタグラフ上昇時のサージ性過電圧を防止し得る装置及び方法を提供する。
【解決手段】 カギ着脱装置７３を操作して集電舟を上昇させ、摺板がトロリ線に当接する前に降下用空気シリンダ装置７２を操作して集電舟をいったん降下させるとともにカギ着脱装置７３を操作してカギフック７３ａを天井ヒンジ５５近傍に係合させた後、降下用空気シリンダ装置７２のシリンダ７２ａ内に圧縮空気が残存している期間内にカギ着脱装置７３を再度操作して係合されたカギフック７３ａを外し、主ばね７１の付勢力とシリンダ内残存空気のダンピング作用により摺板の上昇速度を規制し、摺板とトロリ線の当接により車体を伝搬するサージ性過電圧を抑制する。 （もっと読む）

【課題】床面に配設された送電電極に対する床上物体の受電電極の接触を、回転接触により達成すると共に、送電電極に対する受電電極の接離を安全にかつ確実に達成し、また、床上物体の構造が複雑化するのを防止する。
【解決手段】 床面に多数配設した送電電極を床下配線に接続した電力供給床上を自走する床上物体１０に設けられる集電車輪１３であって、床面との間に不要な滑りを生じさせない摩擦抵抗を有する外周面である接地面１５に、複数の受電電極１６を配設した円形フレーム１４と、車体１１に不動に固定された車軸１８に対して、回転自在に組付くホイール１７とから構成され、ホイール１７に固定した回転子と、回転子に対向して車軸１８に固定された固定子とから成るインホイールモータ２０を内装し、車体１１との間に、電力も含めた信号の送受を行う伝送機能部１９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 給電線の往路と復路との間の距離を減少して給電線のインダクタンスを低減し、周囲への磁界の影響を抑制できる非接触給電装置、及び該非接触給電装置に用いられるピックアップを備える搬送車を提供することを目的とする。
【解決手段】 往路５１と復路５２とが略平行になるように敷設された給電線５に、コ字状のピックアップ１，２を前記往路５１及び前記復路５２に夫々非接触の状態で近接して配置してあり、ピックアップ１の脚部１１ｂと、ピックアップ２の脚部１２ａとを、往路５１及び復路５２の並置方向の同一位置に離隔配置してあることによって、ピックアップ１，２の正面視をＥ字型とする。 （もっと読む）