【課題】十分な剛性を有していない構造体に対し、変形による変位を抑制して、非接触による磁気ガイドを実現可能とする。
【解決手段】移動体の剛体運動に関する変位を剛体モード変位として演算する剛体モード位変換器３６と、移動体またはガイドレールの弾性変形に関する変位を変形モード変位として演算する変形モード変位変換器３７と、上記剛体モード変位に基づいて移動体をガイドレールに接触させずに支持するための第１の制御信号を演算する制御電圧演算器４１と、上記変形モード変位に基づいて移動体またはガイドレールの弾性変形を抑制するための第２の制御信号を演算する制御電圧演算器４２と、制御電圧演算器４１，４２の制御信号とに基づいて磁気ガイド装置の磁力を制御する制御電圧変換器５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、安定した浮上走行を可能にする。
【解決手段】強磁性体３２Ａと超電導コイル１８Ａ、１８Ｂとの間の磁気吸引力によって、超電導コイル１８Ａ、１８Ｂに浮上力が発生する。このとき、強磁性体３２Ａとの間の磁気吸引力による上下方向の正のバネ系によって、超電導コイル１８Ａ、１８Ｂが浮上するため、超電導コイル１８Ａ、１８Ｂは安定して浮上する。車両１２が移動しているときに、案内用地上コイル３０Ａ、３０Ｂと超電導コイル１８Ａ、１８Ｂとの間の電磁気的作用による左右方向の正のバネ系によって、超電導コイル１８Ａ、１８Ｂが左右方向に案内される。 （もっと読む）

【課題】 既設の地上コイルの浮上案内コイルの導体素線に流れる渦電流を利用して、超電導磁気浮上式鉄道の低速区間での磁気ダンピングを増強することができる超電導磁気浮上式鉄道の磁気ダンピングの増加方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 超電導磁気浮上式鉄道の磁気ダンピングの増加方法において、超電導磁気浮上式鉄道の低速区間での浮上案内コイル３１の素線３２の導電率をこの低速区間以外の高速区間に比べて高めることにより、前記超電導磁気浮上式鉄道の低速区間での磁気ダンピングを増加させるようにした。 （もっと読む）

【課題】負荷荷重の変動があっても、安定的に励磁電流の定常値が０となるようなゼロパワー制御を実現できる磁気浮上制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】固定部材８と、この固定部材に対して磁力を介して非接触状態に保持される浮上体９と、浮上体側または固定部材側に配置され供給される励磁電流の大きさに応じた電磁力を発生する励磁コイル７を有する電磁石と、前記電磁石の励磁コイルに流れる励磁電流を検出する電流センサ５と、前記電磁石の磁束と磁路を共有するように配置される永久磁石１１と、前記電磁石の磁路における前記浮上体と前記固定部材との間のギャップを検出して浮上体位置を算出するギャップセンサ１０と、電圧指令を算出する電圧指令計算部１００と、前記電圧指令を増幅することにより前記励磁コイルに励磁電圧を与えるようにした電力増幅器４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】常電導吸引型磁気浮上式車両の左右のモジュールを連結するリンクの改良を図る。
【解決手段】台車に相当する左右のモジュール２０は磁気コイルを備え、レールを磁気で吸引して浮上する。左右のモジュール２０を連結する連結リンク１００は、一方のモジュール２０に固定される上リンク部材１１０と他方のモジュール２０に固定される下リンク部材１２０を備え、ピン１３０で連結される。両リンク１１０、１２０は同一の構造を備え、２枚の板材をボルト・ナットで締結して構成される。ピン１３０は自在継手構造を有し、左右のモジュール２０を安定して連結する。 （もっと読む）

【課題】リニア誘導モータを利用した搬送装置において、搬送台車の軽量化を図ることができるリニア誘導モータ搬送装置を提供すること。
【解決手段】荷台１２を有する搬送台車３に取り付けられたリニア誘導モータの１次コイル１３と、少なくとも一部がリニア誘導モータの２次導体７で構成された搬送路２と、を有し、１次コイル１３から発生する磁界により２次導体７に発生する渦電流の作用による推力によって搬送路２に沿って搬送台車３を走行させるリニア誘導モータ搬送装置１において、搬送台車３は、荷台１２に加わる荷重を支持する支持車輪１０と、１次コイル１３と２次導体７との近接を規制する規制車輪１４と、を備え、支持車輪１０よりも規制車輪１４が１次コイル１３の近傍に設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、浮上力を付加的に付与し、走行体を浮上させるための浮上コイルの負荷を低減させることができる磁気浮上機構を提供する。
【解決手段】本発明は、軌道１の側壁２の上部に、浮上走行体４の走行方向に沿うように超電導磁石８との間に吸引力を発生させる磁性体１２を配置する。そして、この磁性体１２により生じる吸引力によって、浮上走行体４に対する浮上力を付加的に増加させ、走行体４を浮上させるための浮上コイル１０の負荷を低減する。 （もっと読む）

磁気浮揚制御システム（１００）は、電磁石と台との間の間隙を測定し間隙測定信号を生成するセンサー（１０６）を有する。間隙フィルター（１１２）は、間隙測定信号を受信し、間隙測定信号と補正動作との間の遅延を推定し考慮する位相進み信号を生成する。推定ブロック（１１４）は、位相進み信号を受信し、負の剛性と負減衰の効果が制御システム内で補正されるように位相進み信号に従って補正動作を提供する。
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【解決課題】集電コイルによる集電電力を増加することできるようにする。
【解決手段】集電コイル部２０は、地上コイル側に設けられた表集電コイル２０Ａと車両側に設けられた裏集電コイル２０Ｂとの２層のコイルで構成され、また、表集電コイル２０Ａと裏集電コイル２０Ｂとは直列接続されており、表集電コイル２０Ａの巻き数は、裏集電コイル２０Ｂの巻き数より多くなっている。更に、地上コイルによって発生する高調波磁界の電磁誘導によって表集電コイル２０Ａに流れる電流と、裏集電コイル２０Ｂに流れる電流とが等しくなるように、表集電コイル２０Ａ及び裏集電コイル２０Ｂの巻き数が調整されている。これにより、表集電コイル２０Ａ及び裏集電コイル２０Ｂに流れる電流が発生させる渦電流に基づく損失を減少させるため、集電電力を増加させることができる。 （もっと読む）

一つ以上のモーターを含む車両推進システムを含む個別用高速輸送システムにおける一つ以上の車両がトラックに沿って移動するとき、前記一つ以上の車両の車両速度を制御するための速度制御システムであって、それぞれのモーターは前記一つ以上の車両の中で一つの車両を推進するための推力を生成するようになり、個別用高速輸送システムにおける車両速度を制御するための速度制御システムは、前記一つ以上の車両の前記車両速度を制御するように、車両位置及び／または速度センサーから受信した一つ以上のセンサー信号に基づいて前記モーターの中で少なくとも一つのモーターによって生成された前記推力を制御するようになる速度調節サブシステム、及び前記一つ以上の車両の中でそれぞれの車両内に含まれて、前記速度調節サブシステムによる車両速度制御とは無関係に、前記車両上に装着された非常ブレーキを作動させるようになる車両制御システムを含む。
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【課題】 可動子に電力を供給することなしで、複数のインバータと巻線切替えを用い、推力、浮上、ピッチング、ローリング制御ができる磁気浮上搬送装置を提供する。
【解決手段】 磁気浮上搬送装置において、固定子コイルユニット（１４）は、推力方向に対し左右２列に複数配置され、可動子（１１）は、推力方向に対し固定子コイルユニット（１４）より３倍以上長く、可動子（１１）が静止している時、複数のインバータ（１６）は、可動子（１１）に対向している複数の固定子コイルに給電し、可動子（１１）が走行する時、切替スイッチ（１５）は、可動子（１１）に対向している複数の固定子コイルユニット（１４）に給電するよう切替えを行い、インバータ（１６）は、対応する固定子コイルユニット（１４）に給電し、可動子（１１）に推力と浮上力を発生させるようにした。 （もっと読む）

【課題】オフセット電圧の影響を考慮して常に安定した浮上制御を行うことのできる磁気浮上装置を提供する。
【解決手段】目標値設定部１５０によってコイル電流の目標値がゼロ設定されているときの励磁電圧値を求めて電圧保存部１５４に保存しておく。そして、電圧入力補償部１５６において、ドライバ１１６に供給される励磁電圧値から前記電圧保存部１５４に保存された励磁電圧値をオフセット電圧値として減算することで励磁電圧の補償値を求める。この補償値を抵抗演算部１５８に与えてコイル抵抗値を測定し、その値に基づいて浮上制御を行う。これにより、温度上昇に伴って変動するオフセット電圧を考慮して常に安定した浮上制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】槽に切欠き部や貫通部、凹部を設けることなく、外槽の磁気遮蔽効果によって集電コイルで十分な集電ができないという問題を解決したリニアモータカーの提供。
【解決手段】ガイドウェーに敷設けられた浮上コイルおよび推進コイルに相対するように、進行方向に沿って配列された一群の超電導コイルと、前記超電導コイルを収容する外槽と、前記外槽の表面に沿って前記浮上コイルに対向するように配設された集電コイルとを有し、前端および後端に位置する超電導コイルは、中央部に位置する超電導コイルに比較して起磁力が小さいリニアモータカー。 （もっと読む）

【課題】ピッチングを小さく抑えることのできる磁気浮上推進システムおよび前記磁気浮上推進システムを用いた磁気浮上式鉄道の提供。
【解決手段】所定の移動経路に沿って配設された浮上コイルおよび推進コイルと、前記浮上コイルおよび推進コイルに相対するとともに、前記浮上コイルから浮上力を受け、前記推進コイルから推進力を受けて前記移動経路に沿って移動する界磁とを備え、前記界磁は、移動方向に沿って偶数個の磁極を有するとともに、前端および後端の磁極における起磁力が中央部の磁極における起磁力よりも小さいことを特徴とする磁気浮上推進システム、前記磁気浮上推進システムを用いた磁気浮上式鉄道。 （もっと読む）

【課題】磁界発生源の設置が容易であり、かつ安定浮上に必要な浮上力特性を得ることができる移動体の磁気浮上方式を提供する。
【解決手段】構造物によって支持された強磁性体からなるレール１と、このレール１の下方に対向して配置され、前記レールの長尺方向に長い薄版状の超電導体２と、この超電導体２の側面および下方を包みこむ形状の強磁性体３と、この強磁性体３の下方に位置しレール１に直交する様に配置され、前記超電導体２に垂直に対向する磁極を有する磁界発生源４と、前記超電導体２と前記強磁性体３と前記磁界発生源４が一体的に移動体とを備え、前記長尺のレール１に対して前記超電導体２と前記強磁性体３と前記磁界発生源４とが一体となって前記移動体を磁気浮上させて移動するようにした。 （もっと読む）

この発明は、乗客および貨物を搬送するための懸架車両を示す磁気浮上式輸送システムであって、懸架車両は、車両の浮上した位置付けと推進および制動とを提供する機能を有するこの発明のリニアモータシステムの並進部に固定して搭載されている。並進部は、地面上方に搭載された鉄道支持体に固定された長いリニア強磁性コアと可動に係合されている。車両を支持し懸架する他のやり方も明らかに可能である。ＤＣリニア電動発電機の固定されたリニア強磁性コアの両側に電磁石が位置している。これらの電磁石は、典型的な一用途では、以下に記載されるように、最初に並列電気相互接続状態で相互接続され、後に直列電気相互接続状態に切換えられる。並列相互接続と直列相互接続とを切換えるこの能力により、或る利益が得られ得る。
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【課題】車両振動を測定するセンサが不必要で、誘導集電装置のみでクローズしたシステムを構築することができる誘導集電装置を用いたセンサレス磁気ダンピング発生方法を提供する。
【解決手段】誘導集電装置を用いた磁気ダンピング発生方法において、車両の変位に比例した誘導電圧変動をオブザーバにて推定し、その推定情報から振動速度に比例した磁気ダンピングを発生させる。 （もっと読む）

本発明は、一定の磁場を受ける、磁気的に浮上され、少なくとも１つの方向に安定であり、少なくとも１つの他の方向に不安定である物体（２，２１，３１，３２，５２，２００）を安定化させる方法に関する。本発明の方法は、第２の磁場を受ける少なくとも１つの導電性の部材（１５ａ−１６ｃ，２７，４４，６２，２１１）に、不安定な方向に補償的なローレンツ力を発生させるように、電流を印可することであり、必要なだけ繰り返される、安定化工程を有することを特徴とする。本発明は、また、本発明の方法により安定化される磁気浮上装置（１，２０，３０，５０）に関する。
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固定位置フィードバック制御器。第１の位置モニタリングは、機械土台によって相対的な動きに対して支持される固定子の位置に応答する。第２の位置モニタリングデバイスは、機械土台に対する搬送車の位置に応答する。アクチュエータは固定子との相互作用を介して搬送車を移動させるために提供される。サーボ制御器は、第１および第２の位置モニタリングデバイスの出力における差異に応答して、機械土台に対する搬送車の位置を制御する。
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【課題】超電導コイル上方の漏洩磁場を低減し、かつ揚抗比を増大させることができる超電導磁気浮上システムを提供する。
【解決手段】超電導磁気浮上システムにおいて、ガイドウェイ１を走行する車両側に配置されるレーストラック型の主超電導コイル８と、この主超電導コイル８の上方に配置されるとともに、前記主超電導コイル８と逆の極性を持つレーストラック型の補助超電導コイル９と、上下二つのコイルをヌルフラックス接続するとともに、前記ガイドウェイ１の左右に配置される８の字形状の地上コイルを前記車両の進行方向に連続的に配置した地上コイル組４とを具備する。 （もっと読む）