【課題】アクセルオフに対する応答性の向上と蓄電手段の過大な電力による充電の抑制とをより適正に行なう。
【解決手段】エンジンの運転を伴って走行している最中にアクセルオンからアクセルオフされたときには、バッテリを現在充電している電力から入力制限Ｗｉｎまでの入力制限余裕Ｗｒが大きいほど且つバッテリの出力制限Ｗｏｕｔと入力制限Ｗｉｎとの入出力制限幅Ｗｏｉが大きいほど大きくなる傾向に下降レートΔＴｒを設定し（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）、設定した下降レートΔＴｒによりアクセルオフに対応する車両要求トルクＴ＊に向けて小さくなる制御用トルクＴｒ＊を設定し（Ｓ３４０）、設定した制御用トルクＴｒ＊により走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。これにより、アクセルオフに対する応答性の向上とバッテリの過大な電力による充電の抑制とをより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動するときに生じ得るガタ打ちのショックや歯打ち音の発生を抑制すると共に迅速に内燃機関を始動する。
【解決手段】車両が停止している状態でエンジンの始動が要請されたときには、第２モータの回転角速度ωｍ２が閾値ωｒｅｆ未満に至るのを確認するまでは比較的小さな値Ｔｒｔ１を用いてレート処理により増加させたトルクを第２モータのトルク指令Ｔｍ２＊に設定し（Ｓ１６０，Ｓ１８０）、回転角速度ωｍ２が閾値ωｒｅｆ未満に至るのを確認した後は比較的大きな値Ｔｒｔ２を用いてレート処理により増加させたトルクを第２モータのトルク指令Ｔｍ２＊に設定し（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、第２モータのトルク指令Ｔｍ２＊が目標押し当てトルクＴｐに至った後に第１モータによりエンジンをモータリングして始動する（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両に搭載される内燃機関において、高精度なＥＧＲ装置の制御により排気性状および燃費の改善を実現する。
【解決手段】エンジンＥＣＵ１０００は、エンジン１２０の運転状態に応じて還流ガスの制御目標流量を設定するとともに、該制御目標流量に基づいて生成された開度指令値に従ってＥＧＲバルブ５０２を制御する。エンジンＥＣＵ１０００は、ノッキング発生時の運転状態に基づいてＥＧＲバルブ５０２の流量低下の発生を検出すると、該制御目標流量を確保するための実際のＥＧＲバルブの開度である実開度を学習する。さらに、エンジンＥＣＵ１０００は、学習した実開度を、ノッキング発生時の機関運転状態における開度指令値、および該機関運転状態と制御目標流量を同じとするノッキング非発生時の機関運転状態における開度指令値としてＥＧＲ制御に反映させる。 （もっと読む）

【課題】ケースに延設部を設けてカウンタドライブギヤの軸受を保持・固定する場合に、駆動装置の軸方向長さを短縮することができる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】本発明の駆動装置では、トランスアクスルケース８０を内側に延設した延設部８２ａは、回転軸受２６の幅よりも短く形成され、オイルポンプボディ３２は、トランスアクスルケース８０よりも強度が高い材料で形成された円筒形状部材であり、拡径された鍔部３２ａより外側に形成されてトランスアクスルケース８０に当接する当接部３２ｂを一端側に有するとともに、他端側に雄ネジが形成されたネジ部３４を有し、オイルポンプボディ３２が、延設部８２ａの内周に挿入され、当接部３２ｂがトランスアクスルケース８０に当接した状態で、ネジ部３４に螺合したナット３５により回転軸受２６が固定されている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車において、車両の要求駆動力が一定である場合の出力分担率の変更に対し、室内騒音の変化を抑制する。
【解決手段】エンジン及び電気モータを駆動源に有するハイブリッド車において、電気モータのバッテリの残容量を検出し、バッテリの残容量に基づいて、車両の要求駆動力におけるエンジンの出力分担率を設定する。エンジンの出力分担率の増大に対し、車両の要求駆動力が一定である場合のエンジンの燃焼状態を、エンジン及び電気モータに起因する車室内での騒音レベルが所定のレベル以下に維持されるように制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の運転状態が制御されることにより差動機構の差動状態が制御される電気式差動部を備えた車両用動力伝達装置の制御装置において、駆動源始動時に発生するショックを抑制することができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】切換ブレーキＢ０および切換クラッチＣ０に応じて、エンジン８の始動タイミングを変更するため、切換ブレーキＢ０が作動される場合と切換クラッチＣ０が作動される場合とで異なる態様でエンジン８の始動が実施される。これにより、切換ブレーキＢ０および切換クラッチＣ０の各々の作動に応じて第１電動機Ｍ１およびエンジン８のトルク変動が抑制されるようにエンジン８の始動が実施されるので、好適にエンジン始動時のショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】第１変速部と第２変速部とを備えた動力伝達装置において、それらから生じる変速ショックを乗員に大きく感じさせる可能性を低減する制御装置を提供する。
【解決手段】第１変速部１６及び第２変速部２０の変速が並行して行われ、かつ、第１変速部１６及び第２変速部２０の変速比の変化方向が互いに反対である場合には、同時変速制御手段７２は、第１変速部１６又は第２変速部２０の何れか一方の変速中に他方の変速が終了するように、第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２によって第１変速部１６及び第２変速部２０のそれぞれの変速を制御するので、その両方の変速終了時が重ならず変速ショックを乗員に大きく感じさせることを低減できる。また第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２によって第１変速部１６及び第２変速部２０のそれぞれの変速が制御されるので、第１変速部１６及び第２変速部２０の変速の進行を積極的に調整できる。 （もっと読む）

【課題】指示されて電動走行している最中に走行に要求される駆動力が急増して電動走行をキャンセルしたときに運転者に違和感を与えないように駆動力を増加する。
【解決手段】ＥＶスイッチ８９によるモータ走行を行なっている最中に要求トルクＴｒ＊がＥＶキャンセルトルクＴｃａｎ以上となってモータ走行がキャンセルされたときには、制御に用いる実行用トルクＴ＊がＥＶキャンセルトルクＴｃａｎより小さなモータ走行上限トルクＴｅｖｍａｘに至るまではモータ走行時のレート値Ｔｒｔ１を用いて実行用トルクＴ＊を設定し（Ｓ２８０，Ｓ２９０）、実行用トルクＴ＊がモータ走行上限トルクＴｅｖｍａｘに至った以降で要求トルクＴｒ＊に至るまではレート値Ｔｒｔ１より小さいレート値Ｔｒｔ２を用いて実行用トルクＴ＊を設定する（Ｓ３００〜Ｓ３２０）。これにより、運転者にモタツキ感やトルクの急増による違和感を与えるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時における加速性能と制振性能とを両立させたパラレル式ハイブリッド車両の内燃機関の始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンとモータとを原動機とし、エンジン停止モードを有するハイブリッド車両において、エンジン始動時、燃料噴射を開始するエンジン回転速度ＮｅＱｓｔを、エンジンの目標トルクＴＴＥＮＧに応じて変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】駆動装置全体として小型化を図るとともに安価なものにすることができるハイブリッド車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動装置において、モータジェネレータＭＧ１、差動歯車装置２０、およびオイルポンプ３０を、この順にエンジン側から入力軸１１と同軸上に配置し、モータジェネレータＭＧ２を、ギヤ機構２９に対してモータジェネレータＭＧ１とは反対側で入力軸１１と並行する別軸上に配置し、モータジェネレータＭＧ２のロータ軸１４を支持する電動機軸受６４，６５をモータジェネレータＭＧ２の外側に配置し、第一軸構成部品の１つであるオイルポンプ３０を、径方向にてモータジェネレータＭＧ２とオーバーラップさせるとともに、軸方向にてモータジェネレータＭＧ２の軸受６４とオーバーラップさせて配置する。 （もっと読む）

【課題】急加速時に駆動力変化の応答性を高めることができるハイブリッド車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】運転者によって急加速が要求された場合に、目標駆動力を通常時と同一とし、内燃機関の回転数変化を通常時に比して上昇させることで、運転者の要求に応じて駆動力を素早く増加させる。また、急加速が要求された場合の目標駆動力を通常時と同一とすることで、運転操作に対する駆動力変化に一貫性が保たれ、運転者の違和感を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】車軸に動力を入出力する駆動用モータを備える車両におして、制動時にバッテリが入力制限を超えた電力で充電されるのを抑制する。
【解決手段】制動時に、モータと電力のやりとりをするバッテリを充電する充電電力Ｐｉｎが入力制限Ｗｉｎ未満であるときには（ステップＳ１６０）、インテークカムシャフトを回転させるカムシャフトコントロールモータで電力を消費するようカムシャフトコントロールモータを駆動する（ステップＳ１９０）。制動時にカムシャフトコントロールモータで電力を消費するから、バッテリが入力制限を超えた電力で充電されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】リチウムイオン電池などの蓄電装置の温度が低く内燃機関の排気系に取り付けられた排気浄化装置の触媒の温度も低いときに蓄電装置の蓄電量をより適正に制御する。
【解決手段】低ＳＯＣ制御要求は出力されているが触媒暖機要求は出力されていないときには、制御モードとして低ＳＯＣ制御モードを設定してバッテリの蓄電量（ＳＯＣ）の管理中心ＳＯＣ＊を通常時の値Ｓ１より小さな値Ｓ２として制御し、触媒暖機要求が出力されているときには、低ＳＯＣ制御要求に拘わらずに制御モードとして触媒暖機モードを設定してエンジンを点火遅角した状態でアイドル回転数Ｎｉｄｌで自立運転（無負荷運転）するよう制御する。即ち、バッテリの温度も触媒温度も低いときには低ＳＯＣ制御より触媒暖機を優先することにより、エミッションの悪化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と電動機との２種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用され、ＮＯｘ触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＮＯｘ触媒に対する還元制御を実行する際、内燃機関における燃焼状態が不安定になることを抑制しつつ、ＮＯｘの浄化効率を向上させることの可能な技術を提供する。
【解決手段】ＮＯｘの還元要求が出された場合、ｔ１においてＥＧＲ開度ＤｅｇｒをＤｅｇｒ０からＤｅｇｒ１に増加させて燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えると共に、混合気の燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持させるべく燃料噴射量ＱｆをＱｆ０からＱｆ１まで減量する。その結果、エンジントルクＴＱｅが要求トルクＴＱｒに対して不足するトルク分をアシストトルクＴＱａによってアシストする。 （もっと読む）

【課題】車両が走行しながらバルブの位相を精度よく学習する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンが駆動せずに停止した状態でＭＧ（２）のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御するステップ（Ｓ１２２）と、ＭＧ（１）の駆動力によりクランクシャフトが回転するように、すなわちカムシャフトが回転するように、ＭＧ（１）を制御するステップ（Ｓ１２４）と、インテークバルブの位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構を制御するステップ（Ｓ１１０）と、カムポジションセンサにより検出される位相を学習するステップ（Ｓ１１２）とを備える、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】フューエルカットに拘わらず、安定した回転数で内燃機関をモータリングする。
【解決手段】エンジンをモータリングする際には、フューエルカットしていないときにはフィードフォワード項ＦＦを燃料供給時用マップ（Ｓ１３０）を用いて設定すると共にフィードバック項のゲインｋ１，ｋ２として燃料供給時の値ｋ１１，ｋ２１（Ｓ１４０）を用いてモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、フューエルカットしているときにはフィードフォワード項ＦＦを燃料カット時用マップ（Ｓ１５０）を用いて設定すると共にフィードバック項のゲインｋ１，ｋ２として燃料カット時の値ｋ１２，ｋ２２（Ｓ１６０）を用いてモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定して、エンジンをモータリングする。これにより、フューエルカットの有無に拘わらず、安定した回転数でエンジンをモータリングすることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンと可逆型回転機械が互いに結合しているハイブリッド自動車において、回生バッテリ或いは油圧アキュムレータの充電能力を最大化すべく、回生制動の間のエンジンのモータリング動力を最小化する。
【解決手段】ハイブリッド自動車(10)が、回生制動の間に内燃機関（14）の駆動に必要とされる動力の量を最小化し、且つ、エンジン(14)、自動車（10）の車輪（12）、及び、エネルギー貯蔵装置（26）に動作可能に接続された可逆型回転機械(18)によって再貯蔵されるエネルギー貯蔵装置（26）内に貯蔵されるエネルギーを最大化すべく制御される吸気ポペット・バルブ（50）及び排気ポペット・バルブ（54）を持つ往復運動型内燃機関(14)を含む。 （もっと読む）

【課題】駆動輪に連結された駆動軸に接続されたエンジンおよびモータを備える車両において、停車中に車両にショックや揺れが生じるのを抑制する。
【解決手段】停車中にエンジンが運転されている際に、吸気バルブの開閉タイミングが所定の開閉タイミングよりも進角側のときや排気を吸気側に供給するＥＧＲを実行しているときには（Ｓ１９０，Ｓ２００）、吸気バルブの開閉タイミングが所定タイミングかそれよりも遅角側で且つＥＧＲを実行していないときに比して大きな回転制限制御用トルクＴｍ２を設定する（Ｓ２１０）。そして、この回転制限制御用トルクＴｍ２が大きいほど大きな電流をモータに通電させてモータのステータに固定磁界を形成させる。これにより、吸気バルブの開閉タイミングが比較的進角側のときやＥＧＲを実行しているときでも、車両にショックや揺れを生じるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における排気エミッションの悪化を回避する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、エンジンが再始動すると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、タイマをスタートさせるステップ（Ｓ１１００）と、タイムアップすると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）空燃比センサにより排気の空燃比を検出するステップ（Ｓ１３００）と、空燃比センサにより検出された空燃比がリーン領域であると（Ｓ１４００にてＹＥＳ）、空燃比センサ応答性異常を検出するステップ（Ｓ１５００）と、エンジン間欠運転許可フラグをオフにして間欠運転を不許可とするステップ（Ｓ１６００）と、空燃比フィードバック制御のゲインを小さく変更するステップ（Ｓ１７００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】気筒群間に温度差が生じた場合における燃費の悪化やエミッションの悪化を抑制することのできる内燃機関の暖機制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関１に、第１バンク１６に設けられる第１気筒群１１の温度と、第２バンク１７に設けられる第２気筒群１２の温度とを、第１バンク１６の水温と第２バンク１７の水温とより検出可能な水温センサ６４を設ける。さらに、内燃機関１が有するＥＣＵ７０に、水温センサ６４で検出した気筒群１０の温度が気筒群１０間で差がある場合に温度が高い方の気筒群１０のみを始動させる制御である始動制御を行なう始動制御部７５を設ける。これにより、内燃機関１の始動時に、第１気筒群１１と第２気筒群１２とで温度差がある場合に、まず、温度が高い方の気筒群１０のみを始動させる。この結果、気筒群１０間に温度差が生じた場合における燃費の悪化やエミッションの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）