【課題】ハイブリッド車両の二次電池の端子電圧が、使用可能な範囲の下限値以下とならないように管理する。
【解決手段】二次電池の放電が長時間連続するほど増加し、かつ放電しなくなってから時間が経過するほど減少する電流積算値Ｓを算出する。この電流積算値Ｓに基づき、内燃機関の始動判定を行う始動判定電圧Ｖrefを補正する。電流積算値Ｓが大きいほど、開始判定電圧Ｖrefが増加するようにする。 （もっと読む）

【課題】交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する信頼性の高いシステムを有する電気車駆動装置を提供する。
【解決手段】電気車駆動装置は、パンタグラフ１から第１接触器１０を介して供給される電圧を降圧する変圧器２と、コンバータ３、インバータ４と、コンバータ３とインバータ４の間の直流リンク部に接続され、インダクタ７ａ、コンデンサ７ｂ、リアクトル７ｃを有する第１共振フィルタ回路７と、コンバータ３と第１共振フィルタ７の間に接続される第２接触器１１と、第１共振フィルタ回路とインバータ４の間に接続される第３接触器１２と、交流区間と直流区間に応じて第１接触器１０、第２接触器１１、第３接触器１２を切り替える切換え手段を使用して、交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する交直流区間判定手段を有している。 （もっと読む）

【課題】コンバータ負荷が小さく、回生ブレーキによるパワーバランスが生じた状態で車両が無電区間に進入した場合でも、次のき電区間進入時に主回路保護動作に至る前にコンバータを停止し、再動作を行う機能を備えたコンバータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流架線電源から主変圧器３を介して供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置５と、前記直流電力を可変周波数の交流電力に変換し車両駆動用電動機８を制御するインバータ装置６と、前記インバータ装置の直流側に該インバータ装置と並列に接続され、車両内の補助回路に電源を供給する電源装置７と、架線電圧のゼロクロスの間隔が、所定許容変動範囲外の場合は、電源異常と判断する判断手段と、前記判断手段にて電源異常が判断された時、前記コンバータ装置の動作が停止するよう前記コンバータ装置を制御するコンバータ制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 蓄電装置の状態を判別することができるシステムを提供する。
【解決手段】 複数の蓄電素子（１１）が電気的に接続された蓄電装置（１０）の状態を判別するための判別システムであって、蓄電装置の放電電流および充電電流を検出するための電流センサ（３３）と、蓄電装置を複数のブロックに分けたときの各ブロックの電圧を検出するための電圧センサ（３１）と、電流センサおよび電圧センサの出力に基づいて、蓄電装置の状態を判別するコントローラ（４０）と、を有する。コントローラは、放電閾値以上の電流での異常放電から充電閾値以上の電流での異常充電に切り替わる第１の状態と、各ブロックの電圧が基準電圧よりも低下している第２の状態とを検出する。そして、第１および第２の状態の発生頻度に応じて、蓄電装置の異常状態を予測する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合でも、応急走行を可能とする電動車を提供する。
【解決手段】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合にでも、運転者が低出力モーターによる前輪駆動を選択した場合には、走行スピードはより低くなるが取り出し電力が増えることで応急走行を可能とする。
一般的にバッテリーは大電力を取り出すときよりも、低電力を取り出すときの方が、取り出し電力が増える特性を有する。このため、低出力モーターに切り替えると、走行スピードはより低くなるが、走行距離が増えることが期待できる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリー上がりを確実に防止し且つ利用者を煩わせることなくデータ転送を可能とする。
【解決手段】通信先情報記憶手段Ｄ２は電気自動車の外部に予め定められた情報管理装置２０の通信先情報を記憶する。電気自動車のアクセサリースイッチのＯＦＦ状態中は、充電中判定手段１１ａによってバッテリーＢの充電中であるか否かを判定する。充電中判定手段１１ａによってバッテリーＢが充電中であると判定されると、制御手段１１ｂは無線通信手段１６を制御して、通信先情報が示す情報管理装置２０との間で更新可能情報の送信及び更新可能情報を更新するための更新情報の受信の少なくとも一方を行う。電圧値低下検出手段１１ｆはバッテリーＢの充電中にバッテリーＢの端子電圧の低下を検出すると、制御手段１１ｂはバッテリーＢの充電異常を通知する通知情報を無線通信手段１６によって情報管理装置２０に送信させる。 （もっと読む）

【課題】運転開始の際に低圧補機バッテリの電圧が低下していても、駆動用モータを駆動する高圧電源システムを確実に起動できる車両用電源制御装置の提供。
【解決手段】駆動用モータ１及び駆動用モータ１を駆動する第１バッテリ３ａの間に接続されたスイッチ回路２と、補機類１０へ電力を供給する第２バッテリ１１及び駆動用モータ１の間に接続され、駆動用モータ１側の電圧を降圧して出力し、第２バッテリ１１の出力電圧を昇圧して出力する昇降圧回路９とを備え、昇降圧回路９及びスイッチ回路２の制御用電圧は、第２バッテリ１１から供給する車両用電源制御装置。第１バッテリ３ａの部分電圧を出力する部分電圧出力端子１３と、部分電圧出力端子１３の電圧を分圧し、分圧した電圧、及び第２バッテリ１１から供給された電圧の高い方の電圧に基づく制御用電圧を昇降圧回路９及びスイッチ回路２に供給する電源回路１２，８，６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】主蓄電装置および複数の副蓄電装置を備える電源システムにおいて、複数の副蓄電装置の１つがコンバータに接続された状態から、複数の副蓄電装置のいずれもコンバータに接続されていない状態に切り換わった場合に、電力の供給に関する制御を継続可能にする。
【解決手段】電源システムは、主蓄電装置（ＢＡ）と複数の副蓄電装置（ＢＢ１，ＢＢ２）と、複数の副蓄電装置（ＢＢ１，ＢＢ２）のいずれか１つに接続されるコンバータ（１２Ｂ）とを含む。使用中の選択副蓄電装置のＳＯＣが低下し、かつ交換可能な副蓄電装置が残っていない場合、使用中の選択副蓄電装置はコンバータ（１２Ｂ）から切り離される。この際に制御装置（３０）は、副蓄電装置の電力パラメータを検出するためのセンサ（２１Ｂ）の検出値に代わる代替値を生成し、その値に基づいて電源システムに入出力される電力を制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ蓄電率SOCが管理上下限値の逆転を防止する。
【解決手段】Ｓ16-6,Ｓ16-7で、この領域内における各予定地点までの走行エネルギーの最大値Edrvmaxと最小値Edrvminを抽出し、Ｓ16-8でEdrvmaxおよびEdrvminを基に、上記領域内においてSOCの過不足が生じないようSOC上限値およびSOC下限値を算出する。Ｓ16-9でΔSOC（＝SOC上限値−SOC下限値）を基に、大小関係が逆転しない判定するときは、上記のSOC上限値およびSOC下限値を発電による充電制御に用いるが、大小関係が逆転すると判定するときは、Ｓ16-10でバッテリエネルギー管理領域を縮小して、Ｓ16-6〜Ｓ16-8でSOC上限値およびSOC下限値を求め直し、これら間の大小関係が本来のものとなった時のSOC上限値およびSOC下限値を発電による充電制御に用いる。 （もっと読む）

【課題】バッテリ充電のために立ち寄る外部充電拠点の予測精度を高める。
【解決手段】複数の充電拠点が存在する場合、発電による充電が不要でEV走行により到達可能な充電拠点に向かおうとする。一方、バッテリエネルギー残量が多い状態では充電拠点で充電することはなく、第2のバッテリエネルギー設定値円内にある充電拠点で充電することはない。よって、(a)の位置では充電拠点A,B,Cの何れも充電予定地点として選択せず、(b)の位置になると、拠点Aが第1および第2のバッテリエネルギー設定値円間に入ることから、この拠点Aを充電予定地点として選択する。以後は、この拠点Aを用いて目標SOCの設定を行い、この目標SOCに基づくEV走行が開始される。(c)の位置になると、第1および第2のバッテリエネルギー設定値円間における充電予定地点の判定エリアが、拠点Aと接しながら縮小する。 （もっと読む）

【課題】電池負荷の使用可能範囲の制限を緩和するに二次電池の充電制御装置を提供する。
【解決手段】主たる負荷４と、これより相対的に負荷電力量が小さい従たる負荷６，７とに電力を供給する二次電池１の充電を制御するものであって、前記二次電池の電圧Ｖが、前記二次電池への充電を禁止する第１の電圧閾値Ｖ１より高い第２の電圧閾値Ｖ３より低く、前記第２の電圧閾値Ｖ３より低い第３の電圧閾値Ｖ２より高い場合は、前記主たる負荷４への電力供給を停止するとともに、前記従たる負荷７への電力供給と前記二次電池１への充電を許可する。 （もっと読む）

【課題】電動モータに電力を供給するバッテリの残量が少なくなった状態においても、乗客の意思に基づき車両を後方へ駆動する。
【解決手段】駆動制御システム１は、バッテリの充電電圧が所定の電圧閾値以下であるとバッテリから電動モータへの電力の供給を禁止する。そして、駆動制御システム１は、シフトレバーが後方の駆動方向を指定しているときにおいて、エマージェンシースイッチが操作され、乗客に車両を駆動させたい意思があることが確認された場合には、バッテリから電動モータへの電力の供給を許容され、車両は後方に駆動する。 （もっと読む）

【課題】監視に異常が生じているバッテリを切り離して待避走行する際に、特別なセンサを設けることなく監視に異常が生じているバッテリに接続されたリレーや昇圧回路の異常を判定する。
【解決手段】スレーブバッテリ用電子制御ユニットに異常が生じてスレーブバッテリを監視することができない状態に至ったことにより待避走行するときには、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と第１の低電圧系の目標電圧ＶＬ＊との中間電圧を閾値電圧Ｖｓｅｔとして設定し（Ｓ１１０）、所定時間に亘って第２の低電圧系の電圧ＶＬ２が閾値電圧Ｖｓｅｔより大きくなっているか或いは所定時間に亘って高電圧系の電圧ＶＨが閾値電圧Ｖｓｅｔが閾値電圧Ｖｓｅｔ未満になっているときに、スレーブ側昇圧回路６５やシステムメインリレー６６，６７にオン固着による異常が生じていると判定する（Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】高速運転中、あいは減速運転中に一時的に電力供給が停止した場合でも運転を継続するための制御系を従来よりも簡素化するとともに、安定性や応答性を高め、低コスト化が実現可能な車両用同期機制御装置を提供する。
【解決手段】制御手段２０は、永久磁石同期電動機１１の高速運転中に電力供給が停止されると、インバータ１０に対して永久磁石同期電動機１１の誘起電圧がコンデンサ９の直流電圧を超えないように弱め界磁制御を継続するとともに、運転が円滑に継続されるようにトルク制御を行う。永久磁石同期電動機１１の減速運転中に電力供給が停止されると、インバータ１０に対してブレーキトルクの発生が継続するようにトルク制御を行うとともに、インバータ１０の発生する電力が零になるように制御する。その場合、制御手段２０は、ｄ軸電流指令とｑ軸電流指令をそれぞれ独立して制御する。 （もっと読む）

【課題】車両電源を投入したときに、低電圧バッテリの充電状態の低下を抑制する。
【解決手段】車両電源を投入した直後で（ステップＳ１の判定が“Yes”）、且つ低電圧バッテリ１４の充電要求があるときには（ステップＳ３の判定が“Yes”）、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の出力電圧を増加補正する（ステップＳ４）。このとき、車両電源を投入してからの経過時間ｔが短いほど、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の出力電圧を大きく増加補正する。また、高電圧バッテリ１２のＳＯＣが所定値ｔｈ２よりも多いときにも（ステップＳ１の判定が“Yes”）、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の出力電圧を増加補正する。このとき、高電圧バッテリ１２のＳＯＣが高いほど、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の出力電圧を大きく増加補正する。 （もっと読む）

【課題】補機電池のバッテリ上がりを防止することが可能な電池温度調節装置を提供する。
【解決手段】電池温度調節装置は、車両に搭載されるバッテリなどの電池の温度を調節するためのものである。電池温度調節装置は、第１及び第２の蓄電装置と、加熱装置と、制御装置と、を有する。第１の蓄電装置は、例えば駆動用電池であり、モータジェネレータなどの負荷に電力を供給する。加熱装置は、例えば保温用ヒータであり、第１の蓄電装置を加熱する。第２の蓄電装置は、例えば補機電池であり、加熱装置に電力を供給する。制御装置は、例えば駆動回路であり、第２の蓄電装置の充電量に応じて、第１の蓄電装置を加熱する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態にかかわらず、電源に蓄えられた電力の残容量を安価でかつ精度良く算出することができる電動車両用電源の残容量検出装置を提供すること。
【解決手段】残容量検出装置１０は、大容量蓄電装置２１の端子間電圧及び大出力蓄電装置２２の端子間電圧に基づき、大容量蓄電装置２１及び大出力蓄電装置２２に蓄電された電力の残容量を算出する。この残容量検出装置１０は、大容量蓄電装置２１の放電量を制御する放電量調整手段２３と、大出力蓄電装置２２の充放電量を制御する充放電量調整手段２４と、放電量調整手段２３及び充放電量調整手段２４を制御する制御装置１１とを備える。制御装置１１は、走行時に車両の駆動に要する負荷電力を平均した平均電力を大容量蓄電装置２１に放電させるように放電量調整手段２３を制御し、負荷電力と平均電力との差を大出力蓄電装置２２に充放電させるように充放電量調整手段２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータ１相オープン故障が検出可能なモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、電流センサによる直流電源の直流電流の検出値と、モータ駆動システム全体での電力収支に基づいて演算した直流電流の推定値とを比較し（ステップＳ０１〜Ｓ０３）、両者の偏差が閾値以上であるとき（ステップＳ０４のＹＥＳ判定時）には、直流電流の変動を検出する。さらに、制御装置は、直流電流の変動周波数を演算すると（ステップＳ０５）、その演算した直流電流の変動周波数がモータジェネレータの回転速度に同期しているか否かを判定する（ステップＳ０６〜Ｓ０８）。このとき、直流電流の変動周波数がモータジェネレータの回転速度に同期していれば、制御装置は、インバータにおける１相オープン故障の発生を検出する（ステップＳ０９，Ｓ１０）。 （もっと読む）