【課題】 被制御装置を模擬した装置模擬プログラムをダウンロードすることなく、制御プログラムの試験を可能とする。
【解決手段】 被制御装置を模擬した装置模擬プログラム30を有するパソコン３に接続されたコントローラ２に、被制御装置を制御する制御プログラム20、被制御装置に対して実際にデータを入出力する実Ｉ/Ｏ25、被制御装置に対して仮想的にデータを入出力する仮想Ｉ/Ｏ24、装置模擬プログラム30及び制御プログラム20のいずれか一方からの指令に応じて実Ｉ/Ｏ25と仮想Ｉ/Ｏ24とを切替えるＩ/Ｏ切替部23を備え、仮想Ｉ/Ｏ24からの指令を実行して値変化イベントが発生した場合、Ｉ/Ｏ切替部23が装置模擬プログラム30に値変化イベントを送信する。 （もっと読む）

【課題】設計対象のユニット構成を実機のユニット構成に整合させる。
【解決手段】コントローラ開発支援装置は、ユーザ操作を受け付けるための操作受付部１４２と、操作受付部により受け付けたユーザ操作に基づき、列状に配置される複数の配置ユニットそれぞれに対応して、当該配置ユニットのユニット識別情報と、当該配置ユニットの列における位置を識別する配置情報とを含むユニット構成情報を作成するためのユニット構成作成部１４３と、実機のプログラマブルコントローラと通信するための通信部と、ユニット構成作成部により作成されたユニット構成情報と、通信部を介して受信した、実機のプログラマブルコントローラのユニット構成情報とを比較するための比較部１４９と、表示部に比較部による比較の結果を表示するための表示処理部１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムで定義されている制御アルゴリズムを理解しやすい形式で可視化する。
【解決手段】デバイス抽出部１０２は、複数のデバイスが記述されるとともにデバイス間の依存関係が記述され、複数のデバイスの記述とデバイス間の依存関係の記述により複数のデバイスに対する制御アルゴリズムが定義される制御プログラムから、各デバイスの記述を抽出する。依存関係抽出部１０３は、制御プログラムから、デバイス間の依存関係の記述を抽出する。グラフ生成部１１２は、デバイス抽出部１０２により抽出されたデバイスの記述と依存関係抽出部１０３により抽出されたデバイス間の依存関係の記述とに基づき、ノードがデバイスを表し、有向エッジがデバイス間の依存関係を表し、制御プログラムで定義されている制御アルゴリズムをノードと有向エッジとの接続で表す有閉路有向グラフを生成する。 （もっと読む）

【課題】一のタスクのユーザプログラムがデータにアクセスするにあたって、他のタスクのユーザプログラムによるデータへのアクセスに関与しない処理の高速性及び高精度性を維持できるプログラマブルコントローラの制御方法並びにユーザプログラム開発支援装置、ユーザプログラム開発支援用プログラム、記録媒体、プログラマブルコントローラシステム及びプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】ユーザプログラムＰ１〜ＰｎをＰＬＣ１００で実行可能なコードに変換する変換手段Ｑａを備えるユーザプログラム開発支援装置２００の変換手段Ｑａで変換されるユーザプログラムＰ１〜Ｐｎは、アクセスを開始する前にデータＤへのアクセスの排他制御のロック開始を指示するタスク間排他命令Ｌｏｃｋと、アクセスを終了した後にロック解除を指示するタスク間排他解除命令Ｕｎｌｏｃｋとを含む。 （もっと読む）

【課題】高速通信で取得される通信フレームの単位容量が、内部で処理可能なデータの単位容量より大きい場合でもメモリリークの発生を抑制してシミュレーションを行う。
【解決手段】データ取得装置３０は、入力値の集合からなる通信フレームを複数取得し、取得したそれぞれの通信フレームに対して、通信フレーム内におけるデータ圧縮処理と通信フレーム間におけるデータ圧縮処理とを施して第１記憶部３３に記録する。また、動作再現装置４０は、記録された圧縮処理後の通信フレームを時刻情報にしたがい圧縮処理前の入力値の集合に復元し、設備の動作状態とは独立に、復元した入力値を用いて対応する時刻情報が示す時刻毎に、設備の動作状態をトレースして画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】応答つきマルチキャスト送信が可能なプログラマブルロジックコントローラを提供する。
【解決手段】プログラマブルロジックコントローラと当該プログラマブルロジックコントローラに接続される複数の制御対象機器とを有する通信システムであって、複数の制御対象機器には、所定のルールに従ってアドレスが割り当てられており、プログラマブルロジックコントローラが制御対象機器に対する要求をマルチキャスト送信すると、要求を受信した複数の制御対象機器は各々、所定のルールに基いて定まる順番で、要求に対する応答をマルチキャスト送信する。 （もっと読む）

【課題】通信用バッファからデータを読み出す際のＣＰＵのアクセス時間を短縮し、ＣＰＵの処理効率を改善する。
【解決手段】アクセラレータ装置３が、ＣＰＵ２の読み出しタイミングに先立って通信用バッファ４１からデータを読み出し、ＣＰＵ２の読み出しタイミングが到来すると予め読み出しているデータをＣＰＵ２に出力するため、ＣＰＵ２はデータ読み出し速度が遅い通信用バッファ４１からデータを読み出す必要がなく、ＣＰＵ２のアクセス時間を短縮し、ＣＰＵ２の処理効率を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】ハードウェア資源に対する負荷を抑制しながら、複数のデバイスのデータを効率的に編集することを可能としたエンジニアリング装置を提供する。
【解決手段】エンジニアリング装置１００が含む制御部１０は、複数に分割された表示画面上の領域のうち一の領域にアイコンにより複数のデバイスを表示するデバイス表示部１１と、一の領域にアイコンによって表示された複数のデバイスのうち任意の一のデバイスを選択するデバイス選択部１２と、一のデバイスが選択されるとこの一のデバイスに設定するデータを一の領域以外の他の領域に表示するデータ表示部１３とを備える。データ表示部１３は、一のデバイスが選択された状態で他のデバイスが選択されたときには、先に選択された一のデバイスに設定するデータを他の領域において参照可能な状態に維持しながら他のデバイスに設定するデータを他の領域に表示する。 （もっと読む）

【課題】主電池と補助電池を併用しメモリをバックアップするプログラマブルコントローラであり、主電池と共に交換されていた補助電池の交換を抑制し無駄な資源の消費を抑えつつ、主電池残量の減少による警告後にも長時間メモリバックアップすることが可能なプログラマブルコントローラを提供すること。
【解決手段】主電池をプログラマブルコントローラと分離可能に構成し、一方、補助電池は充電可能な二次電池にて構成するとともにプログラマブルコントローラ本体に搭載する。補助電池の出力電圧が、再充電電圧Ｅ２以下になると補助電池の充電を開始し、この充電によって補助電池の出力電圧がレギュレータ出力電圧Ｅ１に達すると補助電池の充電を終了する充電手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏユニットと外部機器との配線簡素化と、プログラマブルコントローラによる制御の管理容易化を図る。
【解決手段】ＣＰＵユニット３とＩ／Ｏユニット７ａ−７ｅとの間に無線ユニット５を設け、ＣＰＵユニット３に対しては無線ユニット５により無線通信し、Ｉ／Ｏユニット７ａ−７ｅをＣＰＵユニット３から分離配置可能としたことで、配線の簡素化を図り、また、無線ユニット５に液晶表示画面１５を設け、この液晶表示画面１５に制御状態を表示することで制御ないし管理を容易にする。 （もっと読む）

【課題】入／出力ユニットの台数が増加してもプログラマブルコントローラの信号伝送バスを高速化を図ること。
【解決手段】メインＣＰＵユニット１１から信号伝送バスが延びる方向の所定数のスロットごとにサブＣＰＵユニット１２，１３を配置するステップと、各ＣＰＵユニット１１，１２，１３はラダープログラムを分割実行すると共に、順次に次段のＣＰＵユニットに通信するステップと、各ＣＰＵユニット１１，１２，１３は自身が管理する入／出力ユニット１８，２０，２２との間で分割ラダープログラムの実行上の信号の入／出力を行うステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】複数の設備を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって実行され、仕様の異なる各設備を制御するための制御プログラムを容易に作成する。
【解決手段】コンピュータ１ａが、パラメータシートＰＳに入力された設備の動作順に、前記パラメータシートに入力されたライブラリを読み出すステップと、前記設備の動作ごとに、前記読み出したライブラリの入出力条件として、前記パラメータシートに入力された入出力条件を設定し、動作ごとの制御プログラムを作成するステップと、前記パラメータシートに入力された設備の動作順に、前記動作ごとの制御プログラムを連結し、制御のメインプログラムを作成するステップとを実行する。 （もっと読む）

【課題】他のプロセッサの命令セットで構成されたシーケンス処理プログラムを自プロセッサ上で実行する際に、プログラムのコード変換による処理速度の低下を防ぐ新しい制御装置を提供する。
【解決手段】プロセッサ２は、記憶部３からデータを読出して、プログラムとして記述された処理を実行し、データの内容に応じて記憶部３からのデータ取得方法を切替える指令を変換指令部６に通知する。変換指令部６はプロセッサ２からの通知によって切替え部５の動作を変更する。切替え部５は記憶部３と直接または変換部４を介して接続されており、変換指令部６からの指示に従って、記憶部３からのデータ読み取り方法を切替える。変換部４は、記憶部３からの読取データを後述の変換方式に従って、プロセッサ２が処理可能なデータに変換する。 （もっと読む）

【課題】ＦＡ装置設計者が指定したＦＡ機器の構成において、ＦＡ機器のバージョンの違いまで考慮したＦＡ機器構成チェックを可能とし、旧バージョンを使用した場合に使用できない機能をＦＡ装置設計者に警告すること。
【解決手段】複数のＦＡ機器の組合せからなるＦＡ機器構成を指定する入力部と、ＦＡ機器の各バージョンのＦＡ機器間の組合せ制約条件が記述されたＦＡ機器プロファイルが格納されたＦＡ機器プロファイル情報管理部と、入力部によって指定されたＦＡ機器構成の情報を管理するＦＡ機器構成管理部と、ＦＡ機器構成管理部に格納されたＦＡ機器構成の情報をもとにＦＡ機器プロファイル情報管理部から該当するＦＡ機器間の組合せ制約条件を抽出する機器組合せ制約条件演算部と、機器組合せ制約条件演算部による抽出結果を出力する演算結果出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑なネットワーク接続形態にて新たなスキャナが接続される場合であっても、ウィザードを通じてネットワーク接続を容易に設定することができるように支援するネットワーク接続設定支援装置及びネットワーク接続設定支援方法を提供する。
【解決手段】複数の定型的なネットワーク接続パターンに関する情報を記憶しておく。複数のネットワーク接続パターンから一のネットワーク接続パターンの選択を受け付け、ネットワーク接続する通信機器との間でデータ共有する機能を割り付ける割付領域を特定する。選択を受け付けたネットワーク接続パターンに従って、特定された割付領域を通信機器間でリンクさせた情報であるリンク情報を生成する。ネットワークに新たな通信機器が接続される場合、接続される通信機器に関して生成されたリンク情報を、既に記憶してあるリンク情報に追加して記憶する。 （もっと読む）

【課題】 マスタとスレーブの時刻合わせを簡単かつ正確に行うこと
【解決手段】 マスタとなるＣＰＵユニット２０と、スレーブを構成するユニット３０，４０がシステムバス１１にデジチェーン接続されて構成される。ＣＰＵユニットは、定期的に内部時計２６の時刻を時間同期フレームに載せて各スレーブに通知する。時間同期フレームを受信したスレーブユニットは、新たなデータを追加することなく次のユニットに送信することで、各ユニットでの当該フレームの伝搬に要する時間ｔ０を一定にする。レジスタ３２，４２に格納する補正時間は、Ｎ×ｔ０と簡単に設定でき、スレーブユニットは、時間同期フレームに格納された時刻情報と補正時間から現在の時刻情報を求め、自己の内部時計を補正する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、通信機器の対象パラメータの設定値をバックアップ又はリストアすることができるプログラマブルコントローラ、設定値バックアップ・リストアシステム、及び設定値バックアップ・リストアユニットを提供する。
【解決手段】本発明に係るプログラマブルコントローラ１は、通信機器設定情報入力受付部と、通信機器設定情報記憶部と、設定値通信処理部と、バックアップトリガ、又はリストアトリガを検知するトリガ検知部とを備え、設定値通信処理部は、バックアップトリガを検知した場合に、アドレス情報及びバックアップ手順情報に基づいて、通信機器５、５、・・・から対象パラメータの設定値を読み出し、リストアトリガを検知した場合に、アドレス情報及びリストア手順情報に基づいて、設定値をリストアする通信機器５、５、・・・にバックアップした対象パラメータの設定値を書き込む。 （もっと読む）

【課題】 ＰＬＣを構成するユニット間の通信を、確実かつ高速に行うこと
【解決手段】 １つのマスタユニットと複数のスレーブユニットがシステムバスにデジチェーン接続されて構成されるプログラマブルコントローラである。マスタユニットは、異なるスレーブユニット宛の送信フレームを一括りとし、その一連の送信フレームを複数回（図では３回）連続して送信する。これにより、確実に送信できる。 （もっと読む）

【課題】 表示装置に画面を表示させる画面表示データをインポートする際に、ユーザの作業負担を減らすとともに、使い勝手を改善する。
【解決手段】 画面表示データ編集装置に、編集対象としての画面表示データの指定を受け付ける編集対象受付手段１１と、指定された編集中の画面表示データにインポートするインポート対象の指定を受け付けるインポート対象受付手段１２と、同種かつ複数の部品画像から共通して参照される共通参照データを識別するための識別番号を取得する識別番号取得手段１３と、識別番号の重複を検索する重複検索手段１４と、識別番号の重複を避けるように共通参照データの識別番号を変更する識別番号変更手段２１と、識別番号変更手段２１による変更に追従して共通参照データの識別番号が変更されるように所定の部品画像の設定を変更する部品画像設定変更手段２４と、画面表示データのインポートを実行するインポート実行手段２６と、が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 表示装置に表示される画面の画面データを作成するにあたって、複数のパラメータ値を同時に設定するコマンドを発行可能な画面の画面データを容易に作成する。
【解決手段】 表示装置２００に接続される通信対象の機種の選択を受け付ける機種選択受付手段１１と、機種選択受付手段１１により選択された機種の通信対象において動作する機能を表示部１０３に表示し、機能の選択を受け付ける機能選択受付手段１３と、機能選択受付手段１３により選択された機能を発揮させるために設定される複数の設定パラメータを表示部１０３に表示し、それぞれについてデバイスの指定を受け付けるデバイス指定受付手段１５と、デバイス指定受付手段１５により指定された複数のデバイスに格納される複数のパラメータ値を通信対象に対して一斉に送信するためのコマンドを発行するコマンド発行機能を、発行トリガとなる手段に割り付ける機能割付手段１７と、を備える。 （もっと読む）