【課題】加工面品位を損なうことなくピックフィードの移動時間を短くし、加工効率を向上させることができる数値制御装置を提供する。
【解決手段】切削経路と他の切削経路とを繋ぐピックフィード部を加工プログラム中から抽出するピックフィード部判定装置１１と、ピックフィード部の前後の切削経路ブロックを、工具が加工物を実際に切削する実切削経路部ブロックと、工具が加工物を通過後加工物から退避する退避経路部ブロックと、次の実切削経路に向かって工具が寄り付く寄り付き経路部ブロックとに分割する切削経路ブロック分割装置１２と、退避経路部・ピックフィード部・寄り付き経路部で構成される一連の経路を、曲線上の任意点において曲率が連続する高次ＮＵＲＢＳ曲線に置き換えるピックフィード部曲線化装置１３とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 スプライン補間機能により曲線補間してロボットアーム先端の移動経路を設定するようにしたロボット制御装置において、スプライン曲線上にループとなる個所が生成されない演算方法を提供する。
【解決手段】 隣り合う２つの指令位置の間を一区間としてそれら区間毎に、両端の指令位置Ｒ１，Ｒ２を結ぶ直線Ｌ２の長さに比例する大きさのベクトルであって、当該区間の両端の指令位置Ｒ１，Ｒ２を結ぶ直線Ｌ２が、前の一区間についての両端の指令位置Ｒ０，Ｒ１を結ぶ直線Ｌ１および後の一区間についての両端の指令位置Ｒ２，Ｒ３を結ぶ直線Ｌ３となす角を、それぞれ２分する方向を向く始点側接線ベクトルＴ２ｓおよび終点側接線ベクトルＴ２ｅを演算し、区間毎に、始点側接線ベクトルおよび終点側接線ベクトルがそれぞれ前の区間の終点側接線ベクトルおよび後の区間の始点側接線ベクトルと向きが一致する曲線を連ねることによってスプライン曲線を演算する。 （もっと読む）

【課題】非回転単一刃具を用いたプレーナ方式による曲線図形の切削加工を簡単な数値制御プログラムにより行なえるようにすること。
【解決手段】Ｃ軸テーブル上の被加工体の任意点に輪郭を加工するとき、与えられた輪郭形状の内部に定点Ａを定め、輪郭を任意数ｐ、分割角度−θｉに分割し、ｉ＝０〜ｐとしてｉ番目の分割点と定点との距離を計算しデータセツト（ｑｉ−θｉ）とする。定点ＡのＣ軸旋回運動θｉに同期して、刃具のＸＹ軸合成運動を行なわせ定点Ａの旋回運動に追従するとき、距離ｑｉに相当する値をＹ軸指令値に加えることにより、ＸＹ軸とＣ軸の合成運動が輪郭形状ＦＡとなるＸＹ座標上の軌跡ＣＭを求め、更に、ｑｉに対応する軌跡ＣＭ上の点列から連続３点を取り出し、２ out of ３方式による円弧補間ＮＣ命令の輪郭加工プログラムを作成、加工を実行する。 （もっと読む）

【課題】 ２軸以上の回転軸を有する工作機械における適切な曲線補間方法を提供する。
【解決手段】 指令点列点Ｐ₀，Ｐ₁…Ｐ_n間を内挿し内挿点Ｑ₀，Ｑ₁…Ｑ２_nを得る(Ｓ1〜Ｓ3)。直線軸要素のみの列と回転軸要素の列に分解し(Ｓ1〜Ｓ8，Ｓ17，Ｓ18）、それぞれ近似曲線を得る(Ｓ9，Ｓ11)。直線軸要素の点、回転軸要素の点をそれぞれの近似曲線に向かって移動させた修正指令点Ｑ_i1’、Ｑ_i2’を得る(Ｓ10〜Ｓ12)。修正指令点
Ｑ_i1’、Ｑ_i2’を合成し、合成修正指令点Ｑ_i’を得る(Ｓ13)。各内挿点に対応する２つの近似曲線上の位置における１階微分を求め合成し、合成１階微分値Ｑ_i^(1)'を求める(Ｓ14)。合成修正指令点Ｑi’と合成１階微分値Ｑ_i^(1)'により合成修正指令点Ｑ_i’を通る曲線を生成し、該曲線を補間する。ディメンジョンが異なる直線軸要素と回転軸要素に分割して修正指令点を求めて曲線を生成するから、より適切な曲線補間ができる。 （もっと読む）

【課題】ワークや機械各部に生じる衝撃抑えながら短時間で目標位置に到達させる位置指令を作成する数値制御装置を提供する。
【解決手段】軌道データを位置指令演算手段３により演算して少なくとも２軸以上を同時に動作させる指令を作成する数値制御装置１において、軌道の補間演算手段４として緩和曲線補間演算ルーチン８を備え、直線補間演算ルーチン９区間と円弧補間演算ルーチン１０区間との間に緩和曲線補間演算ルーチン８区間を挿入した軌道データを作成する。 （もっと読む）

【課題】工具の移動経路に対し刻々と変化させた送り速度指令を設定することができるＮＣプログラム生成装置を提供する。
【解決手段】被加工物の３次元形状に係る形状データを記憶する形状データ記憶部５と、素材材質に応じた切削速度及び切込み量に係る情報、並びに工具情報を記憶した工具・加工情報記憶部９と形状データ記憶部５に格納された被加工物の３次元形状データ、及び工具・加工情報記憶部９に格納された情報を基に、ＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成処理部１０とを備える。ＮＣプログラム生成処理部１０は、少なくとも送り速度に係るＮＣプログラムの一部又は全部を、非定常有理のスプライン関数として定義する。 （もっと読む）