【課題】効率的な搬送作業を実現するための搬送車システムを提供すること。
【解決手段】複数のステーション１２０に沿って設けられた経路１０５と、経路１０５に沿って走行する台車１４０と、台車１４０の制御を行うコントローラ１１０とを備える搬送車システム１００であって、台車１４０は、走行方向に並べて配置された第一載置台１４１と第二載置台１４２とを有し、方向転換することで、第一載置台１４１および第二載置台１４２のいずれをも走行方向における前方とすることが可能であり、コントローラ１１０は、荷物の移載作業の内容と荷物の載置状況とを用いて、第一載置台１４１および第二載置台１４２のいずれを前方にすべきかを決定する決定部１１２と、台車１４０の走行を制御することで、台車１４０を、決定された第一載置台１４１または第二載置台１４２が前方である状態で、目的ステーションに到着させる走行制御部１１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送車において、走行領域に存在する障害物を好適に検出する。
【解決手段】搬送車（２００）は、軌道（１００）に沿って走行する走行部（２１０）と、走行部に取り付けられており、被搬送物（４００）を積載して搬送可能な搬送部（２２０）と、搬送部の前面部又は後面部の端部周辺に設けられた一対の障害物センサ（２６１，２６２）とを備えている。一対の障害物センサは、正面視して互いにハの字状となるように傾斜して配置されていると共に、正面視して互いの走査範囲（Ａ１，Ａ２）が交差するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 方向指示器の制御データを自動的に作成する。
【構成】 ルートマップでのカーブ方向の記載に基づいて、方向指示器の制御データを作成する。 （もっと読む）

【構成】 搬送台車の走行ルートを構成する、互いに連結された複数のセグメントから、搬送台車を実際に走行させる経路を構成する複数のセグメントをオペレータがマニュアルで指定することを受け付け、指定された複数のセグメントに従って、走行指令を作成し、走行指令に従って搬送台車を走行させる。
【効果】 マニュアルでの走行経路の指定が容易になる。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも第１の走行路と第２の走行路とが接続する接続点を有する走行路網において、第１の走行路を接続点に向かって第１の走行車が走行し、第２の走行路を接続点に向かって第２の走行車が走行する場合に、第２の走行車に対する第１の走行車の優先的な走行を容易に実現することができる走行車の走行制御システムを提供する。
【解決手段】 無人搬送車Ｖの走行制御システムＳでは、カウンタ２及びリミットスイッチ３〜５により、接続点Ｐを含む接続エリアＡ内に存在する無人搬送車Ｖ１，Ｖ２の数が計数される。そして、カウンタ２の値が１以上の場合には、停止コマンド６により、接続エリアＡの手前において無人搬送車Ｖ２が停止させられ、カウンタ２の値がゼロの場合には、赤外線投光器７により、接続エリアＡ内に無人搬送車Ｖ２が進入させられる。 （もっと読む）

【課題】敷設コストを抑え、精度の高い位置検出を可能とする車両位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両位置検出装置において、車両周辺の映像を撮影する撮像部と、撮影された映像を画像データとして取り込む入力部と、取り込まれた画像データの中から所定の形状を持つ指標を認識し、認識された指標の種類を特定する認識部と、特定された指標の種類とその指標の種類に対応する位置情報とを記憶する記憶部と、特定された指標の種類に基づき、上記記憶部から位置情報を取得する取得部と、取得された位置情報により車両の位置を決定する決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成の複雑化を招くことなく、デッドロック状態を極力早く回避すること。
【解決手段】 管理部５は、複数の移動経路１のすべてから複数の移動体２が交差点Ｄ２に向けて同時に進入する場合には、退避対象の移動体２ａに対して、退避用運行指令情報Ｔ１を移動制御手段４に指令し、かつ、退避対象の移動体２ａ以外の移動体２に対して、停止用運行指令情報Ｔ２を移動制御手段４に指令し、次に、退避対象の移動体２ａ以外の移動体２の一つに対して、指定通過用運行指令情報Ｔ３を移動制御手段４に指令する形態で、退避対象の移動体２ａ以外の移動体２に対して、通過用運行指令情報を移動制御手段４に順次指令し、その後、退避対象の移動体２ａに対して、復帰通過用運行指令情報を移動制御手段４に指令するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送台車同士の衝突を防止しつつ、搬送効率を向上することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】 交差エリアに属する支線軌道２２の入口に入口用バーコードリーダ１５を設置し、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２に記憶する。また、交差点２３に出口用バーコードリーダ１７を設置して、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２から消去する。コントローラ１１では、台車管理記憶部１２にバーコード４が記憶されていない場合に、交差エリアに属する本線軌道２１上に設置されている減速投光器１４を作動させて、交差エリアに属する本線軌道２１上を交差点２３に向かって走行する搬送台車１ａに対し、交差エリアに属する支線軌道２２上に搬送台車１ｂがないことを告知して高速走行させる。 （もっと読む）