位置、方向の制御 (6,897) | 制御部、演算部の機能 (1,155)

位置、速度偏差信号等に対する演算要素 (490)
推定演算要素を有するもの (80)
タイマー、計時手段を有するもの (18)
速度目標値が連続的に変化するもの (34)
速度目標値が不連続的に変化するもの (6)
停止位置近傍で微速動作を行うもの (8)
速度フィードバックループを有するもの (133)
加速度フィードバックループを有するもの (23)
適応制御を行うもの (164)
フィードフォワード要素の付加 (110)
外部から別の速度指令が与えられるもの (13)
外部から別の加速度指令が与えられるもの (4)
外部から別のトルク指令が与えられるもの (9)
制御モードの切り換えを行うもの (63)