【課題】外部からの入力信号により、モータの回転位置を目標の位置に到達するまで移動して停止するのに好適な位置決め装置を提供する。
【解決手段】従来の位置決め装置にタイマカウンタラッチ処理部３１と比率計算部３２とを付加し、外部からの入力信号が発せられると、タイマカウンタのカウンタ値をラッチし、新たなサンプル信号が発せられると、このときのタイマカウンタのカウンタ値をラッチするとともに、比率計算部３２ではこれらの値と、このときモータ位置演算部１３が出力したモータ１の出力軸の回転位置の今回値，前回値と、サンプル信号の周期のカウント値とに基づく比率計算を行い、ラッチタイミングモータ位置とする。この値と移動量設定部１４の出力値との加算演算をした値をモータ１の回転軸の位置決め目標値とし、モータ１の回転軸は、前記入力信号が発せられたタイミングの位置を起点として、移動量設定部１４の出力値だけ移動して停止する。 （もっと読む）

【課題】 移動機構の位置に基づく信号を出力するリニアエンコーダの原点位置を検出する動作を不要にでき、短時間で測定を開始できる産業機械を提供する。
【解決手段】 三次元測定機１は、所定の軸方向へ制御対象物を移動させるスピンドル２と、スピンドル２の位置を制御することにより制御対象物の位置を制御する制御装置３とを備えるものであって、スピンドル２の絶対位置を出力するアブソリュート型のリニアエンコーダ１１を備える。このため、三次元測定機１による測定を短時間で開始できる。 （もっと読む）

【課題】周波数が高い領域においても良好な制御特性を維持するとともに、集積回路化が容易なＰＩＤ制御によるサーボ制御回路を提供する。
【解決手段】サーボ制御回路１００において、差分演算部１０は、制御対象から検出された検出信号ｘに比例した量と第１の信号ｆに比例した量との差ｕを出力する。Ａ／Ｄ変換部２１は、差分演算部１０の出力ｕをデジタル変換する。積分部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕをデジタル積分する。Ｄ／Ａ変換部２３は、積分部２２の出力に比例した量Ｆをアナログ変換して、第１の信号ｆとして出力する。加算演算部１５は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕに比例した量と積分部２２の出力Ｆに比例した量との和Ｄを出力する。デジタルＰＩ制御部４０は、加算演算部１５の出力Ｄと目標値Ｒとの偏差Ｅに基づいて比例演算および積分演算を行なうことによって、制御対象を制御する制御信号Ｙを生成する。 （もっと読む）

【課題】情報機器や各種設備の出力方向と該機器や設備からみたユーザの方向とが一致するよう、機器や設備の出力部の向きを制御し得る駆動機構制御装置を提供する。
【解決手段】複数の受光センサー３１におけるリモートコントローラー１０からの信号受信の有無を検出する受信処理部３２と、リモートコントローラー１０からの信号に含まれる指令を処理する演算処理部３３と、を備え、演算処理部３３は、受信処理部３２で受信した信号に含まれる指令を判断する指令判断部３３ａと、リモートコントローラー１０の方向を算出する方向判断部３３ｂと、駆動機構制御装置の既定方向が上記方向判断部で求めたリモートコントローラーの方向に一致するよう駆動機構２３に対する指令情報を生成する指令情報生成部３３ｃと、指令情報生成部３３ｃで生成した指令情報に基づいて駆動機構を制御する機構制御部３３ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】コストアップを避けつつ速度情報検出の遅延量を少なくすることができる信号処理器及び制御系を提供する。
【解決手段】インターポレータ１００は、センサ２２からのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を入力されて、速度Ｖ及び位置Ｐを制御部３１に出力する。制御部３１において、速度に関するフィードバック路の速度制御要素４０には、インターポレータ１００が出力した速度Ｖが直接入力される。また、位置に関するフィードバック路の位置制御要素４２には、インターポレータ１００が出力した位置Ｐが直接入力される。速度情報検出のサンプリング周期は、制御部３１側のサンプリング周期に依存しなくなり、速度情報検出の遅延量を少なくすることができる。また、制御部３１側にハードウェア等を追加する必要がないため、コストアップを避けることができる。 （もっと読む）

【課題】機械装置の原点復帰において、センサやスイッチを使用せずに簡単に原点復帰が出来るようにするとともに、機械装置の安全性が高い原点復帰が出来る機械装置のコントローラを提供する。
【解決手段】可動体を移動させるモータ１２と、経路上の所定位置で原点パルスを発生する位置検出器１３と、モータ１２を駆動するドライバ１４と、ドライバ１４に駆動指令を送るコントローラ１５からなる機械装置のコントローラ１５において、予め設定された移動量パラメータ値に基づいて、移動開始位置から、正負両方向に交互に可動幅を広げるように移動しながら原点位置をサーチし、原点位置を検出すると検出した原点位置に位置決めする原点復帰処理部２５を備える。 （もっと読む）

【課題】 設置位置の調整の手間がなく簡単に移動対象物の位置を検知することができるインパクト駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 インパクト駆動アクチュエータ１００は、パルス電圧の印加により急峻な変形を起こし、衝撃的な慣性力を移動対象物２１に与えて移動対象物２１を移動させる積層型圧電素子１１０と、該圧電素子１１０を移動対象物２１に接触させるエアシリンダ１２０と、圧電素子１１０と一体的に設けられて移動対象物２１の位置を検知する接触式の変位センサ１４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】位置決め制御を安定的かつ迅速に行う。
【解決手段】位置決め制御装置は、搬送ベルト３０１の移動距離を測定する移動距離検出器５００、検出される移動距離から搬送ベルト３０１の現在の速度を算出する現在速度算出部１０２、移動距離から搬送ベルト３０１が停止位置を決める位置決め領域にあるか否かを判定する位置判定部１００、複数のゲインを有して切り替えて出力するゲイン切替部１０６、切り替えられたゲインを入力して搬送ベルト３０１の目標速度を算出する目標速度算出部１０１、算出された目標速度と現在速度との誤差を算出する速度誤差算出部１０３、および速度誤差を使用して駆動モータ２００を制御する調節計部１０４を備え、搬送ベルト３０１が位置決め領域にあると判定した場合、ゲイン切替部１０６は複数のゲインを切り替えながら出力して位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】 可動部の位置が可動範囲を越えている時に、制御信号が０近傍にあって符号がばらつく場合であっても、モータの通電／非通電のチャタリングが生じないオーバートラベル処理方法およびドライブ装置を提供する。
【解決手段】 プラス側のオーバートラベル信号がオンの場合、制御信号が０以上である場合はモータを非通電にし、制御信号があらかじめ定められた動作開始信号量に負号をつけた値より小さい場合はモータを通電にし、マイナス側のオーバートラベル信号がオンの場合、制御信号が０以下である場合はモータを非通電にし、制御信号が動作開始信号量より大きい場合はモータを通電にする。 （もっと読む）