【課題】同一構成の電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用できるようにする。
【解決手段】電動アクチュエータ１００に、中継コネクタ１０を設け、停電時電源モジュール３００が接続された場合には、モータ駆動回路４が生成する第１の駆動出力Ｍ１を停電時電源モジュール３００へ中継するようにする。停電時電源モジュール３００に、モータ電源切替回路１９を設け、交流電源ＡＣが停電していない時には電動アクチュエータ１００から送られてくる第１の駆動出力Ｍ１（交流電源ＡＣによって生成される駆動出力）を選択させ、交流電源ＡＣが停電している時にはモータ駆動回路１８が生成する第２の駆動出力Ｍ２（停電時電源ＥＣによって生成される駆動出力）を選択させ、中継コネクタ１０を通して電動アクチュエータ１００のＡＣモータ５へ送るようにする。 （もっと読む）

【課題】温度変化、製造バラツキ等のモータパラメータ変動に対しても、外乱に対しても制御全体がロバストとすることができるモータ制御装置、このモータ制御装置を搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータの電流を検出する電流検出器と、少なくとも電流指令値に基づいて電圧指令値を決定する制御器とを備えたモータ制御装置において、制御器が、モータの出力モデルの各パラメータ変動を同定する適応同定手段と、モータの電流を推定する電流推定手段と、電圧指令値を決定する電圧指令値決定手段とを備え、適応同定手段が少なくとも電流検出器により検出された電流検出値と電流推定手段で算出された電流推定値とに基づいて同定を行い、電流推定手段が少なくとも同定の結果と電圧指令値とに基づいて電流推定値を算出し、電圧指令値決定手段が電流指令値及び電流推定値に基づいて電圧指令値を決定する。 （もっと読む）

【課題】減速機構軸の減速後軸の回転角度を検出する必要がある場合、角度検出器の選定は減速機構の構造、被回転体により左右される。その結果角度検出器の大型化、重量化により位置決め装置全体が高額となる。
【解決手段】減速機構２の減速前軸４の角度より減速後軸３の角度を推定計算するようにすることで、減速機構２、被回転体の構造に左右されずに角度検出器７を選定できるようになり、位置決め装置全体の軽量化、低価格化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】さまざまなタイプのモータを同一の可動物体の作動のために使用でき、かつそのようなモータの使用による望ましくない効果を回避するアクチュエータ構成および制御を提供する。
【解決手段】少なくとも１つのリラクタンスモータを介して所定の自由度で変位可能な位置決め装置を制御する制御システムが、少なくとも１つの力感知素子と、リラクタンスモータによって加えられた力の量を感知する対応する力感知素子からの出力に基づいて、リラクタンスモータによって加えられた力の量を調整するコントローラとを含む。 （もっと読む）

【課題】並列接続された複数の半導体スイッチング素子における温度上昇の偏りをより効果的に抑制して、過熱による素子の故障や動作不良等をより確実に防止することができる半導体スイッチング素子の駆動方法及び駆動装置を提供すること。
【解決手段】並列接続された複数の半導体スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を駆動するインバータ装置１０において、各半導体スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の温度を検出し、半導体スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を遮断状態から導通状態へ移行させる際、検出された温度の低いものから順に導通状態へ移行させ、半導体スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を導通状態から遮断状態へ移行させる際、検出された温度の高いものから順に遮断状態へ移行させる。 （もっと読む）

【課題】従来のモータ過負荷検出装置は、全相のコイルの熱時定数を利用して電流値指令を積分して求めた積分値により過負荷を検出するので、ストール状態時に単相のコイルが焼損されてしまう可能性がある。
【解決手段】本発明によるモータ過負荷検出装置は、全相のコイルの熱時定数である第１熱時定数τ１を利用して、モータ３０の全相のコイルが過熱されている状態を全相コイル過熱検出部１２が検出するとともに、単相のコイルの熱時定数である第２熱時定数τ２を利用して、モータ３０の単相のコイルが過熱されている状態を単相コイル過熱検出部１３が検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】 コントローラ及びドライバに特別な機能を付加せずにサーボゲインの切り替えを行うことができるリニアモータのドライブシステムを提供する。
【解決手段】 ３相コイルを有する可動子を備えたリニアモータ２に正弦波状の駆動電流を供給する駆動部４とこの駆動部にフィードバック制御系を構成する制御信号を出力する制御部５を含むドライバ３に、位置指令を出力するコントローラ１０を接続し、第１サーボゲインで可動子を目標位置に向って移動させ、可動子が目標位置に近づいたときに第２サーボゲイン（＜第１サーボゲイン）に切り替えることにより可動子を停止させるリニアモータのドライブシステムにおいて、ドライバ３に内蔵したメモリに可動子が停止する直前に第２サーボゲインに切り替えるプログラムを格納し、可動子の停止直前にこのプログラムを実行することにより、可動子を停止させる。 （もっと読む）

【課題】共振回路の周波数を利用してファンの回転速度を設定する。
【解決手段】制御チップ１が抵抗ＲおよびコンデンサＣが設けられた共振素子１０を利用して周波数の範囲を設定する。その方法は、抵抗ＲおよびコンデンサＣの周波数の設定を行なって脈波信号を生成し、クロック発生器２１０が脈波信号を矩形波信号に変換し、パルス抜取装置２２０に矩形波信号を受信させて矩形波信号の周波数が制御チップ１の周波数より低いかどうかを判断し、低い場合、パルス抜取装置２２０が高速クロック３０が生成した周波数逓倍信号を受信して矩形波信号に対して周波数逓倍演算処理を行なった後、パルス信号を生成し、乗算器２３０に受信したパルス信号を回転速度を設定する周波数に変換させて制御信号を生成し、制御ユニット７０が制御信号に基づいてファンの運転を制御してファンの回転速度が設定される。 （もっと読む）

【課題】保護すべき部品の能力に応じて当該部品を熱損傷から保護することのできる電動圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機構１１と、圧縮機構１１を駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動を制御する制御部１３とが単一の筐体に組み込まれた電動圧縮機１０であり、さらに制御部１３及び電動モータ１２の一方又は双方を構成する一又は複数の部品の温度を検出する温度検出器１４と、部品に流れる電流を検出する電流検出器１５とを備え、温度検出器１４が検出した温度を温度Ｔｄとし、温度Ｔｄを温度検出器１４が検出したときに電流検出器１５が検出した電流を電流Ｉｄとし、部品固有の電流に関する温度特性における、温度Ｔｄに対応する電流を電流Ｉａ（Ｔｄ）とすると、制御部１３は、Ｉａ（Ｔｄ）とＩｄを比較した結果に基づいて電動モータ１２の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 サーボドライバのコンパクト化、共通化、コスト低減、システムの省スペース化の可能なサーボシステムを提供すること。
【解決手段】 サーボシステム１１０は、ＡＣ／ＤＣ電源ユニット１１が接続可能かつＡＣ／ＤＣ変換回路またはＡＣ／ＤＣ電源のいずれも内蔵しないＤＣ電源入力仕様であるサーボドライバ１２Ａ、１２Ｂ、・・・が備えられた構成とする。サーボドライバは１２Ａ、１２Ｂ、・・・のように任意の複数個を設けることが可能である。ＡＣ／ＤＣ電源ユニット１１には回生回路が内蔵され、またネットワークを介して、上位機器による電圧、温度等の状態監視および制御が可能である。 （もっと読む）

【課題】電源投入後最初の電動機の蓄熱量を適切に推定できる電子機器、及び電子機器における電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】電源オン時に、電源オフ時に記憶したモータ蓄熱量Ｍ１とヘッド温度Ｈ１とを読み出す。電源オン時のヘッドサーミスタの検出値からヘッド温度Ｈ２を取得し、電源オフ時から次回の電源オンまでのヘッド放熱量ΔＴh（＝Ｈ１−Ｈ２）を求める。予め記憶された関係式（一次近似式；ΔＴm＝ａ×ΔＴh＋ｂ）に基づきヘッド放熱量ΔＴhから対応するモータ放熱量ΔＴmを求める。そして、電源オフ時のモータ蓄熱量Ｍ１からモータ放熱量ΔＴmを差し引く演算を行って、電源オン時のモータ蓄熱量Ｍ２（＝Ｍ１−ΔＴm）を推定する。 （もっと読む）

【課題】特別のモードに移行することなく、かつ故障診断時期が特定されることなく、各駆動機構の駆動電流の総和によって故障を判断する際に、専用の接続手段を必要とせず、汎用性を持たせる。
【解決手段】故障検知に必要な実動電流波形の取り込み時期を、専用のインターフェースを用いて制御部１００等から認識しなくても、例えば、ユーザーインターフェースの操作指示を起点として、実動電流波形の開始時期よりも前、かつ終了時期よりも後までの時間範囲で電流波形を取り込み、その後、正常電流波形との一致度合いを示す相互相関係数ｒを演算することによって、正常電流波形と実動電流波形との同期をとることができ、精度の高い故障検知機能に、さらに汎用性を持たせることができる。 （もっと読む）

【課題】制御不安定に至る原因を解析することが可能なトレースバック機能を有する電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換部２と、この電力変換部の出力電力を制御する制御手段３とで構成し、制御手段３は、マイクロプロセッサ３１と、マイクロプロセッサ３１を介して与えられる現在及び過去の制御情報を時系列的に一時保存するためのメモリ３２と、この一時保存された制御情報をデータ保存する不揮発性メモリ３３とを備えた記憶手段と、マイクロプロセッサ３１から与えられる制御情報から装置故障を検出する装置故障検出器３４と、
マイクロプロセッサ３１から与えられる制御情報から制御状態の異常を検出する制御異常検出器３５とを有し、装置故障検出器３４及び制御異常検出器３５の何れかが作動したとき、メモリ３２に一時保存された制御情報を不揮発性メモリ３３にデータ保存する。 （もっと読む）

【課題】システムを複雑化することなく確実且つ安全に制御基板を交換することが可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】複数台の電動機２を駆動する複数台の電動機駆動装置１と、電動機駆動装置１を制御するために設けられた制御基板１１と、制御基板１１が故障したときに交換するための共通の予備基板１１Ａと、電動機駆動装置１と接続して制御基板１１のパラメータを書き込み／読み出し可能で、ディスプレイ表示部を有する情報処理端末３とを備え、制御基板１１を予備基板１１Ａに交換するとき、基板交換の操作ステップを逐次前記情報処理端末３のディスプレイ表示部に表示するようにする。 （もっと読む）

【課題】システムの起動、または待機の時などに、雑音の発生を効果的に減少させることができるファンモーターの駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置６は、ＰＷＭ信号発生器７と制御器２との間に電気的に接続される。また、ＰＷＭ信号発生器７によって発生されたＰＷＭ信号のデューティーサイクルに基づいて、第１基準電圧を出力するコンバータ６１と、外部電源８に基づいて第２基準電圧を発生する基準電圧発生器６２と、第１入力端子は、コンバータ６１に電気的に接続され、第２入力端子は、基準電圧発生器６２に電気的に接続され、出力端子は、制御器２に電気的に接続され、第１基準電圧が第２基準電圧より高くなった後、出力端子が可変駆動信号を制御器２に出力することで、ファンモーター１の回転速度を制御する比較器６３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 目標速度に到達するまでの時間を短縮させることが可能な電子機器及び、画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 フィードバック制御部１５０を構成する切換制御部１５１は、回転速度Ｖｔが入力されると、これを目標回転速度Ｖｂと比較する判定処理を行なう。そして、回転速度Ｖｔが目標回転速度Ｖｂに達したときに、切換信号Ｓｒを出力する。これにより、ゲインパターン切換部１５３によって、ゲインパターンの切り換えが行なわれ、ゲインＧの大きさが、目標回転速度Ｖｔに達する直前のものに比べて小さく変更される。このように、少なくとも目標回転速度Ｖｂに達するまでは、大きなゲインＧに従って操作量Ｙを決定してやることで、始動後、目標回転速度Ｖｂに達するまでの時間を短縮することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 モータの故障を引き起こさないようにしつつも、温度検出手段の異常を検出することが可能な電動車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 電動車の駆動制御装置１は、目標トルクを決定し、この目標トルクを発生させるべくモータコイルに交流電力を供給して駆動モータ２を駆動制御するものである。この装置１は、駆動モータ２の温度を検出し、検出した駆動モータ２の温度と、モータコイルに流れる電流の値と、及び、温度とモータコイルの抵抗値との相関を示すマップに基づいて、モータコイルに加わる電圧値を推定する。他方、電動車の駆動制御装置１は、モータコイルに加わる電圧を検出し、検出した電圧値と推定した電圧値との差が所定値以上の場合に、モータ温度検出部１７が故障していることを検出する。 （もっと読む）