【課題】初期化設定を行う回数を低減するようにした電動アクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】回転角度検出手段２２０に、電動モータ１１０の回転角度に応じて発生するパルス信号を検出させ、この検出信号にパルスが停止したとき及びパルス飛びが発生したときといった異常が発生したときに初期位置設定を行う。これにより、初期位置設定を行う回数を大幅に低減させることができる。延いては、電動アクチュエータのパルス発生部１５３、１５５〜１５７のブラシや電動モータ１１０に内蔵されるブラシの耐久寿命を向上できる。 （もっと読む）

【課題】新たに設定されるモータ抵抗と実際のモータの抵抗との乖離を小さくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、操舵系にアシスト力を付与するモータを備え、このモータの抵抗を示す値であるモータＲｍ抵抗を更新する。具体的には、モータの誘起電圧ＥＸが第１判定値ＧＡよりも小さいことに基づいて、モータ抵抗Ｒｍを更新する。また、誘起電圧ＥＸが第２判定値ＧＢよりも小さいとき、モータ電圧Ｖｍをモータ電流Ｉｍにより除算した値である除算値を新たなモータ抵抗Ｒｍとして設定する。 （もっと読む）

【課題】モータ電圧方程式に基づく推定により高精度にモータ回転角速度を検出することができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ回転角速度検出部２９は、モータ電流変化量（δＩm）及びモータ電圧変化量（δＶm）を検出するとともに、その記憶領域２９ａに上記モータ電流変化量及びモータ電圧変化量の各前回検出値δＩm_b，δＶm_b、並びにモータ回転角速度変化量の前回検出値δωm_bを保持する。更に、これらモータ電流変化量、モータ電圧変化量、及びモータ回転角速度変化量の各前回検出値δＩm_b，δＶm_b，δωm_b、並びにモータ電流変化量及びモータ電圧変化量の各今回検出値（δＩm，δＶm）に基づいて、今回の検出周期におけるモータ回転角速度変化量（今回検出値：δωm）を検出する。そして、検出周期毎に、このモータ回転角速度変化の今回検出値を積算することにより、モータ回転角速度ωmを検出する。 （もっと読む）

【課題】 ＰＷＭ駆動等のオンオフ駆動により負荷に電流を供給するとともに、サンプルホールド動作により負荷に流れる電流を検出する電流検出回路において、サンプルホールド動作時に発生するスイッチングノイズの影響を受けることのない電流検出回路を提供する。
【解決手段】 電流検出回路を構成するサンプルホールド回路は、スイッチ部を構成するＭＯＳＦＥＴが、電流検出される信号線上に互いに逆極性で直列に配置されるとともに、キャンセル部を構成するＭＯＳＦＥＴは、この信号線によりソース端子とドレイン端子が短絡されており、スイッチ部のオン動作時にサンプルし、スイッチ部のオフ動作時にホールドするサンプルホールド回路であって、キャンセル部を構成するＭＯＳＦＥＴは、スイッチ部のオン動作時にオフ動作し、スイッチ部のオフ動作時にオン動作するように構成する。 （もっと読む）

【課題】より適切なフィードバックゲインの変更を可能として良好な操舵フィーリングを維持しつつ静粛性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】起振力を有した変動成分を含む信号（操舵トルクの検出信号等）について、その変動成分に対応する特定の周波数成分を抽出する。そして、その周波数成分の強度Ａに応じて、電流フィードバック制御の各ゲイン（Ｋp，Ｋi）を変更する。 （もっと読む）

【課題】シートベルト巻取装置に利用されるモータ制御装置において、モータ配線がショートしていない正常時にショートであると誤判定することを防止できる技術を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置においては、モータの作動時に、デューティ比および被制御値を監視し、デューティ比が予め設定された第１基準デューティ比よりも小さいときにおいて、被制御値が目標値よりも大きな値に設定されたショート基準値を超えたか否かを判定する（Ｓ３６０，Ｓ３７０）。被制御値がショート基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する。つまり、モータ配線がショートしていない場合には、デューティ比が比較的小さければ被制御値が極端に大きくなることがないという特性を利用して、モータ配線のショートを判断している。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、モータ配線がショートしていない正常時にショートであると誤判定することを防止できる技術を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置は、モータの作動後、被駆動対象がロックされることに伴ってモータがロックされるまでの期間内を表す非ロック期間内にて、被制御値を監視し、被制御値が、フィードバック制御の目標値よりも大きな値に設定された過電流基準値を超えたか否かを判定し（Ｓ３２０）、被制御値が過電流基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。つまり、モータ配線がショートしていない場合、モータがロックされると被制御値が過電流基準値を超える可能性があるが、モータがロックされていない状態（非ロック期間内）においては被制御値が過電流基準値を超える可能性が低いという特性を利用して、モータがロックされる前に、モータ配線のショートを判断する。 （もっと読む）

【課題】度当て判定を適切に行う。
【解決手段】ステップＳ１において、度当て制御部は、被駆動体が度当て部がある度当て方向に移動させる。ステップＳ５において、度当て制御部は、モーターのトルクの単位期間当たりの変化量と所定の閾値を比較し、その比較結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かを判定する。このようにトルクの傾きに基づいて度当て判定することで、度当て判定を適切に行うことができる。本発明は、インクジェットプリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 電流検出回路のような付加的なハードウエアを設けることなく、像担持体に対する負荷の大きさに応じて駆動制御ゲインを切り替えることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 感光ドラム２ａを回転駆動するＤＣモータ２０４と、感光ドラム２ａの回転速度を検知する速度検知部２０７と、速度検知部２０７が検知した回転速度に基づいてフィードバック制御値を演算する制御演算部２０１と、制御演算部２０１のフィードバック制御値をパルス幅変調したＰＷＭ信号をＤＣモータ２０４へ供給するＰＷＭ生成部２０３と、ＰＷＭ生成部２０３から出力されたＰＷＭ信号に基づいたフィードバックゲインを制御演算部２０１へ供給する中央演算部２０８を有する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路とモータとの間に設けられた出力切替素子がオン故障を起こしたことを検出し、電流の回り込みを防ぎ、モータを動作させるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、モータ駆動回路２１、２２、モータ３１とモータ駆動回路２１、２２それぞれとの間に設けられた出力切替素子２３〜２６、故障検出回路２７ａ〜２７ｄ、及び上位制御回路１０を具備する。上位制御回路１０は、出力切替素子２３〜２６ごとに設けられた故障検出回路２７ａ〜２７ｄを用いて、出力切替素子２３〜２６の故障を検出し、いずれの出力切替素子が故障したかに応じて、モータ駆動回路２１、２２と他の出力切替素子とを制御する。 （もっと読む）

【課題】フェイルセーフ設計されたシステムに適用されるモータ駆動装置において、使用者に違和感を与えること無く、さらに追加回路を加えること無く、かつモータへの通電経路を検査可能とすること。
【解決手段】自己診断処理では、第一部材が初期位置へと戻されるように、実際にモータを反転方向に回動させ、クラッチを切る（Ｓ２１０〜Ｓ２６０）。そして、初期位置に位置する第一部材が第二部材と係合するまでに要する時間よりも短い時間だけ、実際にモータを順方向に回動させ（Ｓ２７０〜Ｓ３２０）、モータが駆動されている期間に検出された検出電流値に基づいて、シートベルトＥＣＵを構成する各回路が正常であるか異常であるかを判定する（Ｓ３３０）。したがって、自己診断処理の実行中にモータが順方向の駆動力を発生する期間は特定時間だけであるため、スプールが回動される前に、モータの駆動が停止される。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ方式のスイッチング周波数を５０ｋＨｚ以上とし、ガルバノミラー駆動用モータや半導体や液晶等の製造又は検査装置に用いられるステージ駆動用モータ等に要求される応答速度を得ることができ、かつリニアアンプ方式よりも大幅な低損失化を図ったモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、ガルバノミラー駆動用モータ１０の駆動用コイル１１に流れる電流を制御する制御回路を備えたモータ駆動装置において、
前記制御回路は、基本周波数が５０ｋＨｚ以上１ＭＨｚ以下のＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生回路２０と前記ＰＷＭ信号に応じて電流出力のスイッチング駆動を行なう出力トランジスタ素子２２とを有し、前記ＰＷＭ信号のパルス幅は前記ＰＷＭ信号発生回路に入力された制御信号によって制御されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子回路モジュール及びそれを用いた信号伝送用装置を提供する。
【解決手段】本発明は、自動車両用の電子回路モジュールであって、特にファンレギュレータ（４”）であり、信号線（３）を通じて伝送される信号、特にパルス幅変調信号のための制御入力（Ｓ）を有する電子回路モジュールに関する。この電子回路モジュールは、好ましくは電流制御型の低抵抗制御入力として設計される制御入力（Ｓ）にてほぼ一定の電位（Ｕ_ｂｉａｓ，Ｕ_ｂｉａｓ−Ｕ_ＢＥ）を発生させるように設計される。本発明はまた、好ましくはパルス幅変調信号を伝送するための装置（１”）であって、その信号を発生させるための制御装置（２’）と、その信号を伝送するための信号線と、上述の電子回路モジュールとを備える装置（１”）に関する。 （もっと読む）

【課題】電源投入後最初の電動機の蓄熱量を適切に推定できる電子機器、及び電子機器における電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】電源オン時に、電源オフ時に記憶したモータ蓄熱量Ｍ１とヘッド温度Ｈ１とを読み出す。電源オン時のヘッドサーミスタの検出値からヘッド温度Ｈ２を取得し、電源オフ時から次回の電源オンまでのヘッド放熱量ΔＴh（＝Ｈ１−Ｈ２）を求める。予め記憶された関係式（一次近似式；ΔＴm＝ａ×ΔＴh＋ｂ）に基づきヘッド放熱量ΔＴhから対応するモータ放熱量ΔＴmを求める。そして、電源オフ時のモータ蓄熱量Ｍ１からモータ放熱量ΔＴmを差し引く演算を行って、電源オン時のモータ蓄熱量Ｍ２（＝Ｍ１−ΔＴm）を推定する。 （もっと読む）

【課題】
短時間でリレー駆動回路の故障を診断する。
【解決手段】
モータ１０９への電源供給を遮断するリレー１０６への開閉指令信号を出力するとともに、モータ１０９への電源供給電圧値を入力する第１の演算回路１００と、第１の演算回路１００からの制御信号に応じてリレー１０６への第２の開閉指令信号を出力する第２の演算回路１０１と、第１の開閉指令信号と第２の開閉指令信号とを入力し、当該２つの開閉指令信号値の論理演算を行って、当該論理演算の結果リレー１０６に対して出力する論理回路１０３と、論理回路１０３の出力信号を第１の演算回路１００に入力する信号線１１６と、を有する電気負荷の制御装置。 （もっと読む）

【課題】別の検出器を用いることなく、欠相の検出が可能なモータ位置制御装置を提供することにある。
【解決手段】エンコーダ３とホール素子４により、ターボチャージャ１の可変翼１Ａを駆動するモータ５の回転位置を検出する。ターボコントロールユニット６は、検出されたモータの回転位置が、目標位置となるように、前記モータを制御する。また、ターボコントロールユニット６は、イニシャライズ動作中で、かつ、一方向に一定速度以上の速度で回転している状態で、回転位置の検出信号の今回のカウント値と、前回のカウント値を比較することで、1相のエンコーダ信号の欠相を検知する。 （もっと読む）

【課題】モータの１回転周期のような短周期な回転周期変動を低コストで高精度に検出し、補正できる回転駆動制御装置およびそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】モータ６と、モータ６の回転力を伝達する伝達機構１０〜１２と、伝達機構に連結された感光体ドラム１と、ドラム１の回転軸１２を中心に環状に配設された複数のスリット１３と、回転軸１２を中心とする円周上に形成されて複数のスリット１３のうちの任意の２つのスリット１３を両端に有する第１および第２の区間と、スリット１３を検出する２つのセンサ１４とを備え、２つのセンサ１４の間を感光体ドラム１に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期の２πの整数倍とπ／２分ずれた配置関係に配置しておき、センサ１４が検出した２つの区間のスリット１３の通過時間から回転周期変動を検出してモータ６の回転を制御する。 （もっと読む）

本発明は、自立電源装置を有するエンジンを使用する運搬機用空気調整システムを提供する。該空気調整システムは、該自立電源装置に結合して、第１の電源に接続されたモータと、該モータに結合して第１のキネチック・エネルギー（運動エネルギー）を伝達する第１の伝動装置と、運搬機エンジンに結合して第２の運動エネルギーを伝達する第２の伝動装置と、該第１の伝動装置又は該第２の伝動装置に結合して、該第１の運動エネルギー又は該第２の運動エネルギーを受け取ると共に、運搬機内部の空気に対して空気調整作用を発生する圧縮機と、第２の電源に結合して該第１の伝動装置を該圧縮機に接続させ、又は該第２の伝動装置を該圧縮機に接続させ、又は該第１及び該第２の伝動装置を該圧縮機と分離させる切換装置とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】故障箇所や故障モードを特定できる駆動回路制御装置を提供する。
【解決手段】モータ２と、モータに直列に接続された第１のスイッチ３及び第２のスイッチ４と、第１のスイッチと第２のスイッチとの接続間の電圧を検出する第３のスイッチ９と、第１のスイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチを制御して第１のスイッチと第２のスイッチとの間の異常を検出する異常検出制御手段１とを有する。 （もっと読む）

【課題】 線形の立ち上げ速度プロファイルに従ってモータをサーボ制御するために急激な加速度を伴う立ち上げ制御が行なわれて被記録媒体を停止位置精度が低下し、騒音が発生する。
【解決手段】 速度プロファイル格納部１０１に格納した速度プロファイルと、加速度係数格納部１０２に格納した三角関数であるＳin係数を保持したテーブル値Ｔsinと、印刷モードに応じて加速度を変更するための立ち上げ係数βとに基づいて得られる非線形の立ち上げ速度プロファイル（目標速度プロファイル）に基づいて副走査モータ３１を駆動制御することで、急激な加速度を低減する。 （もっと読む）