【課題】潮流に起因するターニング用の電動モータの破損の可能性を正確に検知できるターニングシステムを提供する。
【解決手段】ターニングシステム１００は、減速機９４を介して船舶の推進軸９２を回転させるターニング用の電動モータ２０と、電動モータ２０に供給される電流値が電動モータ２０にかかる負荷に応じて自動的に変化するように、電動モータ２０に供給される供給電源３１の電圧及び周波数を一定にして電動モータ２０を一定の回転速度に維持するよう制御する回転制御装置３０と、電動モータ２０に供給される電流値又は電力値が一定以下になると警告信号４１を生成し送信する監視装置４０と、監視装置４０が送信した警告信号４１を受信すると報知する報知装置５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】減速機の回転軸の位置決め精度を高めると共に、トルク制御によってロボットアームの振動を抑制し、静定時間を短縮する。
【解決手段】第１の角度検出部１０Ａは、サーボモータ１の回転軸の回転角度を検出し、その検出結果を減速機１３の減速比Ｎで除算して得られる第１の回転角度値θｍを出力する。第２の角度検出部１７Ａは、減速機１３の回転軸の回転角度を検出し、その検出結果である第２の回転角度値θｇを出力する。トルク計算部２５は、第１の回転角度値θｍと第２の回転角度値θｇとの角度差θｄｉｆｆに減速機１３のねじり剛性Ｋを乗算して、減速機１３の回転軸に作用するトルク値Ｔを算出する。角度制御部２４は、角度指令値θｇｒｅｆと第２の回転角度値θｇとの差分に基づいてトルク指令値Ｔｒｅｆを生成する。トルク制御部２６は、トルク指令値Ｔｒｅｆとトルク値Ｔとの差分に基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを生成する。 （もっと読む）

【課題】使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、モータの発熱（温度上昇）を抑えて、モータの寿命低下や故障を未然に防止できるようにする。
【解決手段】電源投入後の初期駆動時に、モータ１２の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ４６の出力信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値とロータの回転位置と通電相との対応関係を学習し、その後の通常駆動時に、エンコーダカウント値と初期駆動終了時の学習結果に基づいて通電相を決定する。初期駆動終了後は所定の禁止期間が経過するまで初期駆動の実行を禁止し、使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、初期駆動が繰り返し実行されることを未然に防止する。初期駆動終了後、禁止期間内に電源切断操作が行われても、メインリレー５１を切断せずにレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続する。 （もっと読む）

【課題】送り機構のボールスクリューが経年変化や温度変化で伸縮してボールスクリューの軸方向に沿う剛性が変化しても、このような剛性変化を補償して、テーブルの位置を正確にサーボ制御する
【解決手段】制御部１００は、サーボモータ４０をフィードバック制御して、負荷であるテーブル０２をサーボ制御する。逆特性モデル３００は、機械系の動的誤差を補償する速度補償信号Ｖ₃₀₀を求めて、フィードフォワード補償制御をする。剛性変化補償部４００は、ボールスクリュー３０のネジ部３１の軸方向に沿う剛性が変化したら、この剛性変化に応じて、逆特性モデル３００の補償制御用伝達関数に含まれているネジ部の軸方向に沿う剛性値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】より適切なフィードバックゲインの変更を可能として良好な操舵フィーリングを維持しつつ静粛性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】起振力を有した変動成分を含む信号（操舵トルクの検出信号等）について、その変動成分に対応する特定の周波数成分を抽出する。そして、その周波数成分の強度Ａに応じて、電流フィードバック制御の各ゲイン（Ｋp，Ｋi）を変更する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて、過電流の発生が回路に与える影響を有効に排除することが可能なモータ制御装置、電動パワーステアリング及び車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】プリドライバ２２の給電線Ｌｐ２には、電源遮断手段としてのリレー回路４０が設けられる。そして、同リレー回路４０は、マイコン２１の出力するリレー信号Ｓ_rlyにより、その作動が制御される。 （もっと読む）

【課題】回転機械システムとして、回転機械と電動機とを接続する動力伝達機構の異常を適切に検出することである。
【解決手段】回転機械システム１０は、一般的に送風機と呼ばれる部分を構成する送風機本体２０と電動機３０と、送風機と呼ばれる部分の異常を検出する制御部５０とその表示を行う表示部６０を含む。駆動電流検出センサ３８は、電動機３０の駆動電流について、電動機３０の無負荷電流以上であり、送風機本体２０の吸込口２２を閉じたときの回転機械無負荷時負荷電流以下の範囲内で予め任意に設定された電流閾値以下になったことを検出し、これによって動力伝達機構であるベルト３６の切断を検出する。 （もっと読む）

【課題】始動時の初期診断時間を短縮することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションＯＦＦとなったとき、操舵補助制御を中止し、電動モータ１２の温度ｔが所定温度ｔ１以下となるまで、電源を自己保持して電動モータ１２の温度推定処理を継続する。このとき、電源リレー回路３３をオフ状態として電動モータ１２を強制駆動し、電源安定化用コンデンサの電圧Ｖｒが規定電圧Ｖｒ_TH以下であって、且つ電動モータ１２の温度ｔが所定温度ｔ１以下となった時点で電源自己保持機能をオフ状態とする。 （もっと読む）

【課題】回転角推定演算の開始後速やかに妥当な推定回転角を得ることができ、これによって、モータを適切に制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】回転角推定部２５は、誘起電圧を外乱として検出する外乱オブザーバからなる誘起電圧オブザーバを有する。誘起電圧オブザーバは、内部変数を更新しながら、推定誘起電圧を演算する。この推定誘起電圧に基づいて、モータ１の回転角が推定される。誘起電圧推定部２６は、モータ方程式に従って誘起電圧を推定する。初期値決定部２７は、その推定された誘起電圧に基づいて、前記内部変数の初期値を決定する。回転角推定部２５の誘起電圧オブザーバは、その初期値を用いて誘起電圧推定演算を行う。回転角推定部２５が求めた推定回転角を制御回転角θ＾として用いて、モータ１が制御される。 （もっと読む）

【課題】機差に応じた補正を行って効果的な捩り制振を行う方法を提供する。
【解決手段】動力源から車輪に到る駆動系にモータが含まれるとともに、その駆動系を捩り振動系としてモデル化した捩り振動モデルにおける捩り振動を抑制するために予め用意した数式モデルに基づいて前記モータをフィードフォワード制御することにより前記駆動系における捩り振動を抑制する、モータを用いた駆動系の捩り振動制振制御方法において、前記捩り振動系における前記モータを除いたいずれかの回転角度を基準とし、その基準となる回転角度の変化量に対する前記モータの回転角度の変化量の比の設計値と実測値との偏差Δαを求め、その偏差に基づいて、前記数式モデルにおける捩り変位を抑制する係数の設定値を補正する。 （もっと読む）

製品が供給されるときに通るギャップを調整するための方法において、回転部材が予め定められたトルクによって駆動され、回転部材（１１０ａ、１３０）が停止するまで、回転部材が、ギャップ内に配置されている製品に対して移動される。
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