【課題】 モータ電流を推定しモータ電流が異常時には、停止処理部に基づき電流フィードバックをモータ推定電流に切替えて、電動機を安全に停止することができる電動機の制御装置と電流検出異常時停止方法を提供する。
【解決手段】 電動機の電流を推定する電流推定部と、電流の異常を検出する電流異常検出部と、前記電流異常検出部に基づいて電流異常時停止するまでの間、前記推定電流に基づいて電動機を停止させる停止処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧ＶＨが急変したと判定され（ステップＳ１８０）、昇圧後電圧ＶＨの変動周期がモータＭＧ２等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたと判定されたときに（ステップＳ１６０）、インバータのオフ異常が生じていると判定される（ステップＳ１７０）。 （もっと読む）

【課題】円滑なモータ回転及び高精度の電流検出を担保しつつ電圧利用率の改善を図ることのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、駆動回路において各相に対応する低電位側の各ＦＥＴの何れかのオン時間が相電流値の検出時間よりも短くなる場合には、当該ＦＥＴに対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づいて、その電流検出不能相の相電流値を推定する（ブラインド補正）。そして、そのブラインド補正による電流検出を実行する場合には、電流検出不能相に対応したスイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、電流検出不能相以外の二相において各ＦＥＴの作動により生ずる電力損失を補償するようなモータ制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切換可能な交流モータを有するモータ駆動システムにおいて、インバータの異常を正確に検出する。
【解決手段】オフセットＦ／Ｂ処理部３００は、各相モータ電流から算出したオフセット補正値に基づいて各相電圧指令値を補正する。制御モード判定部２６０は、交流モータＭ１の運転条件に応じてＰＷＭ制御モードおよび矩形波電圧制御モードの間の切換を行なう。異常検出部４００は、オフセットＦ／Ｂ処理部３００でのＰＩ演算で算出されたオフセットＦ／Ｂ積分項が閾値を上回る状態が所定時間継続したか否かを判断し、当該閾値を上回る状態が所定時間継続したと判断した場合にインバータ１４が異常であることを検出する。異常検出部４００は、交流モータＭ１に所定値以上のトルク変化または回転数変化の発生が検出されたときであって、制御モードの切換が必要と判定された場合には、当該閾値を増加方向に補正する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御によってモータジェネレータ１０を流れる電流を制御するものにあって、実際の電流と指令電流との間に定常的な誤差が生じること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される複数の電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７のそれぞれについて、予測部３３において、これによって実現される電流ｉｄｅ，ｉｑｅを予測する。この予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差と、これらの差を入力とする積分要素の出力ξの２乗との和によって、評価関数Ｊを構築する。上記設定される電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７のうち評価関数Ｊの値を最小とするものを、インバータＩＶの操作状態を規定する電圧ベクトルとして採用する。 （もっと読む）

【課題】スイッチングノイズの状態に影響を与える交流電動機の運転状態を考慮したレゾルバの検出角度の補正を行うことができる電動機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ４４の検出角度を取得する検出角度取得部２７と、システム電圧に対する交流電圧の基本波成分の実効値の比率を変調率とし、検出角度を補正するための補正情報を変調率に関連付けて記憶する補正情報記憶部２５と、検出角度取得部２７が検出角度を取得した時点における変調率に基づいて補正情報記憶部２５より補正情報を取得し、当該補正情報に基づいて検出角度を補正する検出角度補正部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コギングトルクの低減とモータ効率の向上が両立可能なモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ駆動指令を生成する制御手段８と、モータ１１に駆動電圧を供給するＰＷＭインバータ回路５ａと、モータ駆動指令を供給するデータ通信手段７ａを有する主モータ制御装置９と、主モータ制御装置９からのモータ駆動指令を受けるデータ通信手段７ｂと、モータに駆動電圧を供給するＰＷＭインバータ回路５ｂを有する従モータ制御装置１０と、３×Ｍ個（Ｍは２以上の整数）の突極磁極に巻線した三相の主巻線と従巻線を独立構成したモータ１１とを備え、モータ１１の主巻線は主モータ制御装置９に接続され、従巻線は従モータ制御装置１０に接続され、主モータ制御装置９は、主巻線に供給するモータ電流に対して従巻線に供給するモータ電流に位相差を設ける指令分配器４を有し、モータ駆動指令によって１台のモータ１１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】オン損失の低減を図ることにより、電力変換効率の向上を図る。
【解決手段】最大電流相を処理対象として、ＰＷＭ制御の１制御周期において、上アーム側がオンした際の当該上アーム側の電流経路における損失（オン損失）と、下アーム側がオンした際の当該下アーム側の電流経路における損失（オン損失）との大小が比較される。これにより、最大電流相において、オン損失が大きい方の電流経路に対応するアームのオン時間比率が小さくなるようにオフセット信号ｍ_offが決定される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、永久磁石同期電動機の駆動制御装置であって、特に、駆動制御のために必要なベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器の位相の確保に位相決定器を利用したセンサレス駆動制御装置に関するものである。本発明が対象とする位相決定器は、γδ座標系上の固定子電圧がδ軸上に存在するように、ベクトル回転器等用の位相を安定的に決定するものである。
【解決手段】 固定子電圧のδ軸要素相当値に一定係数を乗じて座標系基本速度を生成する座標系基本速度生成手段と、少なくとも固定子電圧のγ軸要素相当値を用いて座標系補正速度を生成し、座標系補正速度と座標系基本速度を加算処理して座標系最終速度を生成する座標系最終速度生成手段と、生成した座標系最終速度を積分処理し、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を生成する位相生成手段とを、位相決定器に備えさすことにより、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】直流電圧検出誤差から生ずる好ましくない状態に対処することが課題となる。本発明の目的は、前記のビート現象を抑制することにある。
【解決手段】上記本発明の目的は、制御器は、直流電圧検出回路から制御器内に取り込んだ直流電圧のノイズ成分を除去するためのローパスフィルタと、ローパスフィルタによってノイズ成分の除去された直流電圧検出値Ｅｄと直流電圧真値Ｅｄｃとの誤差を推定する直流電圧検出誤差推定部と、を備えた冷凍サイクル装置によって達成される。その誤差推定は、直流電圧検出値の微分値を用いて行う。 （もっと読む）

【課題】磁極位置演算誤差の影響を受けることなく、永久磁石同期機の磁石磁束を推定する。
【解決手段】電力変換装置によりモータに可変電圧可変周波数の電圧を与え、モータ電流を検出し、モータ電流を推定するオブザーバとを備え、検出したモータ電流検出値を用いて、モータの回転速度および磁極位置を推定する永久磁石同期機の位置センサレス制御方法において、モータ電流検出値と、オブザーバにて推定される電流推定値との偏差から得られる磁極位置誤差及び磁石磁束誤差から、電流検出値と電流推定値の偏差までの伝達関数行列の逆行列に基づいて磁石磁束推定を行う （もっと読む）

【課題】小型化のために平滑用コンデンサを小容量化した際、電圧が０Ｖ付近まで低下し、直流回路部に電流が流れず電流を検出できなくなり、安定した駆動が行えないという課題を有していた。
【解決手段】脈動する母線電圧が予め定めた閾値より低下したと電圧判定手段１１５によって判定されたとき、インバータ１０５からモータ１０６へ印加される電圧を制御する制御手段１１４がモータ１０６への出力を直流電流が負電流になるように極短時間通電することで、モータ１０６によって平滑用コンデンサが充電されるため、直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、コンデンサ１０３の容量を極めて小さくしても、電流を検出できるため、安定した駆動を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサの特性を考慮してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。抵抗値算出部２７は、温度センサ１６で検出された電解コンデンサ１５の周囲温度Ｔに基づき、電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求める。３相電圧補正部２４は、等価抵抗値Ｒ_C に基づき、３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。温度センサ１６で検出された温度Ｔを積算し、温度積算値に基づき電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求めてもよい。 （もっと読む）

【課題】小型化のために平滑用コンデンサを小容量化した際、電圧が０Ｖ付近まで低下し、位置検出が行えず、安定した駆動が行えない。
【解決手段】脈動する母線電圧が予め定めた閾値より低下したと電圧判定手段１１４が判定したとき、インバータ１０５からモータ１０６へ印加される電圧を制御する制御手段１１４がモータ１０６への出力をモータ１０６が回生状態になるまで減少させることにより、コンデンサ１０３の容量を極めて小さくしても直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、位置検出を行うことができるため、安定した駆動を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御について、演算処理の複雑化を招くことなく広いトルク制御範囲にわたって共通に適用できるような制御構成を提供する。
【解決手段】非線形特性を有するトルク特性線５００において現在の動作点での接線の傾きに従った線形近似演算によって、トルク指令値に対するトルク補償量を解消するための位相変化量を求める。反転領域６００，６１０では、接線の傾きが他の領域とは異なるため、位相変化量が本来とは反対の極性で算出される虞がある。このため、動作点を更新しつつ線形近似演算を複数回繰返す演算処理において、線形近似演算によって求められた接線の傾きが負であるときには、当該傾きを正の所定値に修正した上で、繰返演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】多相インバータと多相モータとを利用して昇圧動作するモータ制御装置において、過電流を防止することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、３相インバータ回路１０とバッテリ１１とコンデンサ１２とマイクロコンピュータ１３とを備えている。バッテリ１１はステータコイルＬ１の中性点Ｎと３相インバータ１０の直流端Ｔ２の間に接続されている。コンデンサ１２は３相インバータ１０の直流端Ｔ１、Ｔ２の間に接続されている。マイクロコンピュータ１３は、ｄ軸電流指令、ｑ軸電流指令と、ステータコイルＬ１の中性点Ｎに流れ込む直流電流とに基づいて相電流のピーク値を算出し、相電流のピーク値が過電流の制限値以下となるように、ｄ軸電流指令、ｑ軸電流指令の少なくともいずれかを補正する。これにより、３相インバータ１０と３相交流モータＭ１とを利用して昇圧動作するモータ制御装置１において、過電流を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】電気時定数の長いＰＭモータを用いた場合でも、大きな負荷変動に対して即座に反応し、定常状態では無駄な電流を一切流さずに済むようにした電動機駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】インバータ３によりＰＭモータ５をベクトル制御する方式の電動機駆動制御装置において、Δθｄ推定器１２によりＰＭモータ５の軸誤差Δθd を推定し、推定値Δθdc の値に応じて励磁電流指令の補正量ΔＩd をΔＩｄ演算器２０により演算し、演算した補正量ΔＩd を加算器７４により励磁電流指令Ｉd^*に加算して制御軸上で励磁電流を発生させ、軸誤差Δθd の過渡的な増加時には励磁電流によりＰＭモータ５のトルクが増大されるようにし、負荷変動の抑制に必要なトルクが瞬間的に補われるようにした。 （もっと読む）

【課題】三相交流電源から整流回路を介して得た直流電力をインバータ回路によって交流電力に変換する電力変換装置において、整流回路に設ける直流コンデンサの静電容量を小さくした場合に生じる共振現象を抑制する電力変換装置を得る。
【解決手段】三相ダイオード整流回路２の正極アームおよび負極アームのうちの一方はダイオード素子Ｄ１Ｐ，Ｄ２Ｐ，Ｄ３Ｐによって構成し、他方はダイオード素子Ｄ１Ｎ，Ｄ２Ｎ，Ｄ３Ｎと電界効果型のスイッチ素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３との直列回路によって構成する。 （もっと読む）

【課題】従来は、過変調制御と弱め界磁制御を併用した領域では相電流再現ができず、電動機を駆動することができなかった。また、従来の過変調ＰＷＭ制御手法では、電動機相電流センサを用いた構成での提案であり、過変調ＰＷＭ制御時の直流母線電流検出方式は考慮されていない。このため、従来技術と弱め界磁制御のみを併用した構成の場合、無効電流が多く流れるという問題点があった。さらに言えば、従来技術と過変調ＰＷＭ制御と弱め界磁制御とを用いた制御を行うことができないという問題点があった。本発明は、電動機に流れる無効電流を低減すること目的とする。
【解決手段】直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、１相分の瞬時相電流値と、に基づいて電動機に流れる相電流を演算し、相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算する構成とした。 （もっと読む）

【課題】３相モータにおいて直流母線における電流検出に基づく相電流の検出を可能としたまま、確実に増減分の補正を行う。
【解決手段】本発明に従うモータ駆動装置によれば、特に、零相を除く２相について、変調出力値を所定の出力制限条件に基づいて補正し、補正出力値として出力し、変調出力値と補正出力値の増減誤差を積算し、次のＰＷＭ周期以降に、出力制限条件を満たす範囲で、補正出力値について積算した増減誤差分を修正する補正手段と、ブリッジ回路の直流母線を流れる電流値を検出する電流検出手段を備えることで解決される。 （もっと読む）