【課題】モータジェネレータに対する要求トルクＴｒと電気角速度ωとを入力としてインバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する処理を行なう場合、ノルムの設定精度によってモータジェネレータの制御量の制御性が低下すること。
【解決手段】ノルム設定部３１では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき基本ノルムＶｎ１を設定する。補正量算出部３２では、ｄ軸電流のフィードバック操作量として補正量ΔＶｎを算出する。補正部３３では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎによって補正することでノルムＶｎを算出する。位相設定部３４では、ｑ軸電流のフィードバック操作量として位相δを設定する。操作信号生成部３５では、ノルムＶｎと位相δとに基づきインバータの操作信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】目標値応答と外乱応答を個別に最適化可能な電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御手段を、速度指令と速度帰還の偏差に積分ゲインＧ_Iを乗算して積分する積分増幅器２２１と、速度指令を共通の入力とし、比例ゲインＧ_Ｆ１を有する不完全微分器の出力及び比例ゲインＧ_Ｆ２を有する１次遅れ演算器の出力を加算して出力するフィードフォワード補償器２２４と、積分増幅器２２１の出力から速度帰還を減算すると共に、フィードフォワード補償器２２４の出力を加算する加減算器２２２と、この出力にゲイン調整パラメータＧ_Ｐを乗算してトルク指令を得る比例増幅器２２３とで構成する。速度指令応答時定数をτ_ｒ、トルク外乱応答時定数をτ_ｄ、電動機を含む負荷慣性モーメントをＪとしたとき、Ｇ_１＝１／τ_ｄ、Ｇ_Ｐ＝σ_ｒ×Ｊ、Ｇ_Ｆ１＝１／（σ_ｒ×τ_ｒ）、Ｇ_Ｆ２＝１−τ_ｒ／τ_ｄを満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】コイル電流の独立した制御を可能とするインバータ回路を備えた交流モータを提供する。
【解決手段】協働して回転磁界１２を発生する３相のステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗと、直流電圧＋Ｅ，−Ｅおよび接地電圧ＧＮＤが印加されて、ステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの各々に直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗを独立して通電するインバータ回路２０と、直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗの大きさを所定の周期で制御する制御信号を、インバータ回路２０に送信するＤＳＰ２４と、回転磁界１２により回転するロータ１３とを備え、制御信号が、第１のスイッチ素子２１ＵＵ，２１ＶＵ，２１ＷＵおよび第２のスイッチ素子２１ＵＤ，２１ＶＤ，２１ＷＤの何れか一方をオン状態または両方をオフ状態とすることで、ステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗに直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗを独立して通電し、回転磁界１２を発生させる。 （もっと読む）

【課題】演算負荷が小さく、かつ推定精度が高い電流推定を実現する交流電動機の制御装置を提供すること
【解決手段】所定の第一期間と第二期間の間、直線母線電流を一定間隔でそれぞれの期間において複数回検出し、各期間における検出値の積分値を要素とするベクトルに、検出が行われた瞬間のインバータの出力電圧位相の正弦関数と余弦関数の各期間における積分値を要素とする行列の逆行列を乗じることにより、無効電流及び有効電流を推定する。
本発明の望ましい実施態様によれば、交流電動機に流れる無効電流及び有効電流を、小さい演算負荷で高精度に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】コンデンサとインバータとの間の電気経路を開閉するリレーが開状態とされる状況下、モータジェネレータの通電制御によってコンデンサの充電電圧を規定電圧以下に放電する際、モータジェネレータが回転し続けることを防止する。
【解決手段】指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、固定座標変換部５０によってαβ座標系に変換された後、β成分の符号が反転され、回転座標変換部５４によってｄｑ座標系に変換される。これにより、ｄｑ変換部５４の出力は、指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒをα軸に対して線対称変換したものとなる。放電制御に際しては、対称変換された指令電流にフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】外風によりファンが回転して、当該ファンの回転により発生するモータの起電力からモータ駆動制御装置を保護することができ、モータ巻き線のターン数を増加させることができ、モータ電流を低減することができるモータ駆動制御装置を得る。
【解決手段】ファンを回転させるモータ７を駆動するモータ駆動制御装置であって、直流電圧を交流電圧に変換してモータ７に印加するインバータ回路５と、インバータ回路５を制御してモータ７の運転を制御する制御手段とを備え、インバータ回路５は、モータ７の巻き線の各相の両端毎にスイッチング素子を有し、制御手段は、スイッチング素子のスイッチパターンを制御して、モータ７の運転を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】位相制御上の要求に対して適切な通電制御を行いつつ、電流の急激な変動を抑える。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、三相モータの駆動制御を１８０°通電モードにより行い、算出した位相角度φ１，φ２によって通電パターンの出力タイミングを進角制御する。位相切り替わりタイミング（時刻ｔ１）において６０°以上の位相角度の変化が生じた場合、全相のＭＯＳＦＥＴを一時的にＯＦＦにさせ、切り替わり後の位相角度φ２で通電パターンの出力タイミングを進角制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の高調波成分を低減することができる、真空ポンプ用モータ駆動装置の提供。
【解決手段】排気機能部としての回転翼およびネジロータが形成されたロータをモータで回転駆動して排気を行うターボ分子ポンプのモータ駆動装置において、モータを駆動するインバータ４３と、インバータ４３のインバータ入力電圧として、異なる複数の設定電圧を有する直流電圧源としてのＤＣ／ＤＣコンバータ４１と、モータ負荷情報に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ４１の設定電圧を切り換える電圧切換手段としてのモータ制御回路４４とを備え、モータ制御回路４４は、モータの回転数が所定の目標回転数に維持されるようにＰＷＭ信号のデューティ比を設定し、インバータ４３をＰＷＭ制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧、配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】バッテリ９１で駆動されるＤＣ−ＤＣコンバータ９３と、インバータ１９とを備え、インバータから電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターンにおけるバッテリからの受電電力量Ｗを計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタ（搬送波周波数指令値Ｆと出力電圧指令値Ｇ）を複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが、所定の閾値Ｅ１を超えるか否かを判定する（ステップ６０２）。また、モータ回転角速度推定値ωm_eが所定の閾値ω１よりも低いか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、その誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが最高速回転状態に対応する最大領域にあるにもかかわらず（Ｅsq_αβ＞Ｅ１、ステップ６０２：ＹＥＳ）、モータ回転角速度推定値ωm_eは非回転状態を示す最小領域にある（ωm_e＜ω１、ステップ６０３：ＹＥＳ）という矛盾を検知した場合に、何れかの相に通電不良の発生を示す異常があると判定する（ステップ６０４）。 （もっと読む）

【課題】電力変換回路の過電流保護と遮断回避を図るとともに、同期電動機に負荷外乱などに起因した不要電流が流れることを抑制した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換回路４から同期電動機ＳＭに供給される一次相電流を電流検出器９，１０で検出し、その検出値から電流成分演算回路７で電流成分を演算する。一方、周波数補正演算回路８で電流設定回路５で設定された電流設定値および電流成分演算回路７で演算された電流成分から周波数補正量を求め、加減速動作時には電流設定値の電流を流し、加減速動作の無いときには電流を抑制するようにする。そして、電圧指令演算回路３で一次周波数指令値から周波数補正量を減算して得られる一次周波数に基づいて一次電圧指令値を演算して電力変換回路４に出力する。 （もっと読む）

【課題】確実に安定した電流値を検出して安定したモータ制御を実行することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ回転数指令を確認する（ステップＳ２）。モータ回転数指令が所定回転数以上であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、モータ回転数指令が所定回転数以上であると判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を所定期間に設定する（ステップＳ６）。モータ回転数が所定回転数未満であると判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を全期間に設定する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの減磁と電流センサの異常とを識別する。
【解決手段】電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊と電流センサ１２５で検出された電流値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に応じて電圧指令値Ｖｓ，Ｖｑを生成しＭＧ２を駆動する。制御モード判定器１４０ｇは、Ｖｑが所定のしきい値より低下したか否かを判定し、低下した場合にはさらにＶｑの挙動を監視し、Ｖｑが定常的であればＭＧ２の減磁であると識別し、振幅変動があれば電流センサ１２５の異常と識別する。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数の切り替わり時の外乱成分の誤推定を抑制し、電流応答特性の低下を抑制することである。
【解決手段】制御ユニットは、キャリアのキャリア周波数に準じた周期、具体的には、キャリアの山と谷とのそれぞれのタイミングで制御演算を行っている。そして、制御ユニットを構成する外乱推定部は、キャリア周波数が切り替えられた場合、このキャリア周波数が切り替わった際の制御演算よりも１周期後の制御演算において制御演算周期に依存する外乱推定用の制御定数の更新を行う。 （もっと読む）

【課題】出力トルクが間欠的に変化する永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに搭載されているパワー半導体スイッチの温度変化幅を小さくしてサーマルサイクルによる熱劣化を防止する。
【解決手段】永久磁石型三相電動機を駆動するインバータに与えられるトルク指令が小さくトルク分電流であるｑ軸電流が小さい場合には、磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を増加させ、またトルク指令が大きくトルク分電流であるq軸電流が大きい場合には磁束分電流でありマイナスの値を有するｄ軸電流を減少させるd軸電流指令演算器を具備し、パワー半導体スイッチに流れる電流となるｑ軸電流とd軸電流のベクトル和が一定の所定値となるようにしてパワー半導体スイッチで生じる導通損失を一定とすることでパワー半導体スイッチの温度を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】一般的な入力オフセットを有する増幅回路を用いて、入力オフセットを的確に補正し、且つ、機能安全の面において優れたモータ電流検出手段を備えたモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ制御装置は、増幅手段９の入力オフセットを補正する入力オフセット補正手段を少なくとも二つ以上備え、これら複数の入力オフセット補正手段の中から状況に応じたものを選択して、その選択したものを用いて入力オフセットを補正する。 （もっと読む）

【課題】振動の原因となっている推定磁束の直流成分を除去し、モータの振動を低減する制御方式を実現した誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、誘導電動機１０６に供給される電流を、静止座標上のα相電流及びβ相電流に変換する３相／２相座標変換器１０８と、回転座標上のｄ軸成分の磁束電圧指令及びｑ軸成分のトルク電圧指令を、静止座標上のα相電圧指令及びβ相電圧指令に変換するｄｑ／２相座標変換器１２０と、α相電流及びβ相電流と、α相電圧指令及びβ相電圧指令とを入力してα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を算出する磁束推定器１１と、α相磁束推定値及びβ相磁束推定値からオフセットを取り除くオフセット除去処理部１２と、オフセット除去処理部１２からのα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を入力して誘導電動機１０６の速度を推定する速度推定器１１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過変調領域においてモデル予測制御を行なうと、制御量の平均値と指令値との間に乖離が生じること。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。位相遅れ補償器５０，６０では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの高調波成分を減衰させる処理を行なう。過変調領域において、評価関数Ｊの入力パラメータを予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅそのものから位相遅れ補償器５０，６０の出力に切り替える。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の温度が基準温度を超えたことによりキャリア周波数を低下させる場合において、キャリア周波数の低下量を制限し、安定的に電動機の制御を行うことができるインバータ装置を提供することを目的としている。
【解決手段】スイッチング素子であるパワートランジスタ２３ａ〜２３ｆの温度を温度検出回路２７で検出して、温度比較回路２８で基準温度Ｔ１およびＴ２（Ｔ１＞Ｔ２）と比較し、基準温度Ｔ１を超えたときに、周波数制御回路２９が電流検出回路２５の検出電流と温度検出回路２７の検出温度に応じて算出される量だけキャリア周波数を低下させる。その後、パワートランジスタ２３ａ〜２３ｆの温度が基準温度Ｔ２を下回ったときに、周波数制御回路２９はキャリア周波数を予め設定された初期値のキャリア周波数に戻す。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の上段ＦＥＴの短絡故障、下段ＦＥＴの短絡故障、及びアーム短絡故障を区別して検出し、インバータ回路のアーム短絡故障の検出時間を短縮可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、複数のコイル１１、１２、１３ごとに設けられ、コイル１１、１２、１３の各相に対応する素子対４１、４２、４３を構成する複数のスイッチング素子２１〜２６を有する。電流検出部４４、４５、４６は、それぞれの下段ＦＥＴ２４、２５、２６を流れる電流を検出する。制御部５０の故障検出手段は、下段ＦＥＴ２４、２５、２６および上段ＦＥＴ２１、２２、２３の一方が全てオンとなり他方が全てオフとなるタイミングで、電流検出部４４、４５、４６により検出する電流値に基づいて、素子対４１、４２、４３のアーム短絡故障を検出する。 （もっと読む）