【課題】インダクタンスの同定精度を高めることができ、運転効率の向上を図ることができる冷凍装置および永久磁石同期モータの制御装置を提供する。
【解決手段】ベクトル制御運転中に、インダクタンス設定値Ｌ^＊を同定する同定モードとして、所定時間、回転速度指令値ω^＊を固定しつつ、第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊を所定の設定値Ｉdc_atに固定する同定モード制御手段２１と、同定モードの場合における第２のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊＊と第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊との差分を積分して平均値を演算し、これに基づいて補正量ΔＬ^＊を演算し、補正量ΔＬ^＊を加算したインダクタンス設定値Ｌ^＊を電圧指令演算手段４５の演算に用いるようにしたインダクタンス同定手段（２３〜２６）とを有し、同定モード制御手段２１は、電流検出手段２４３で検出された電流Ｉshが、予め設定された異なる複数の所定値Ｉsh1,Ｉsh2に達した場合、同定モードを実行する。 （もっと読む）

【課題】より効率的に負荷を駆動できるようにする。
【解決手段】ＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号の電圧を調整する電圧調整回路２０とＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号のスイッチングスピードを調整するスイッチングスピード調整回路３０を備え、正弦波ＰＷＭ制御モード、過変調ＰＷＭモード、矩形波制御モード等の制御モードに応じて、ＩＧＢＴ５１〜５６の損失が低減されるように、ＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号の電圧およびスイッチングスピードを加工する。 （もっと読む）

【課題】トルクフィードバック制御部による制御から電流フィードバック制御部による制御へと切り替える際にトルクの制御性が低下すること。
【解決手段】電流フィードバック制御部２０では、最大トルク制御を行う。電圧推定器４８では、推定トルクＴｅ及び電気角速度ωを入力として、最大トルク制御によって推定トルクＴｅを実現するための電圧ベクトルのノルムを推定する。切替制御部４６では、このノルムが閾値未満である場合に、電流フィードバック制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧が変化しても、抵抗回路が異常であるか否かを正しく判定することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１３は、抵抗電圧検出回路１３１と、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２と、マイクロコンピュータ１３５とを備えている。マイクロコンピュータ１３５は、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２の検出した高電圧バッテリＢ１０の電圧に基づいて、予め設定されている第１及び第２異常判定閾値の値を変更する。そして、抵抗電圧検出回路１３１の検出した抵抗１２１の電圧を変更した第１及び第２異常判定閾値と比較し、抵抗回路１２が異常であるか否かを判定する。高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、そのため、第１及び第２異常判定閾値を適切な値に変更することができる。従って、高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、抵抗回路１２が異常であるか否かを正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御を行う場合、スイッチング素子のスイッチング状態の切替回数が多くなり、スイッチング状態の切り替えに伴う損失が問題となりやすいこと。
【解決手段】位相設定部３２では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを算出する。一方、ノルム設定部３３では、要求トルクＴｒおよび電気角速度ωを入力としてノルムＶｎを設定する。そして、デッドタイム算出部３４では、電源電圧ＶＤＣとノルムＶｎとに基づき、矩形波制御におけるデッドタイムＤＴを電気角度間隔として算出する。位相補正部３５では、位相設定部３２による位相δを「ＤＴ／２」によって補正する。矩形波信号生成部３６では、補正された位相δとデッドタイムＤＴと回転角度θとに基づき、操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｐ，ｎ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、正弦波制御モードと過変調制御モードと矩形波制御モードにおけるＰＷＭ信号生成を共通的な方法で可能とすることである。
【解決手段】回転電機制御システム１０のＰＷＭ信号生成装置５６は、電圧指令ベクトル生成部６６と、電圧指令ベクトルを用いてＰＷＭ信号を生成するタイミングとしての予測位相が空間ベクトル方式の複数の位相領域のどの領域に属するかを判定する領域判定部６８と、予測位相が属する予測位相領域を規定するスイッチングベクトルに対する電圧指令ベクトルの寄与比率を制御角度周期Δθに対する角度比率として算出する角度比率算出部７０と、スイッチング切換順序に従い、算出された角度比率で予測位相領域における各スイッチングベクトルの間の切換位相を順次算出してＰＭＷ信号を生成する切換位相算出部７２とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を用いた平滑コンデンサ２２の放電制御によってモータジェネレータ１０が逆回転する等の不都合が生じること。
【解決手段】放電開始角保持部４２は、平滑コンデンサ２２の放電制御開始時におけるモータジェネレータ１０の回転角度θ（開始角θ０）を保持する。放電用電圧設定部４４は、無効電流の位相と想定される位相δを有する指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを設定する。３相変換部３８では、この指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを、開始角θ０に基づき３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに変換する。この電圧となるようにインバータＩＶが操作されることで平滑コンデンサ２２が放電制御される。放電開始に先立って、モータジェネレータ１０の回転速度が規定速度を上回る場合には、モータジェネレータ１０の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】モータに流れる過電流を検知し、モータ磁石の減磁から保護すること。
【解決手段】モータを駆動制御するインバータ回路９と、インバータ回路９の出力電流を検出する電流検出回路１１と、インバータ回路９の出力電流の過電流を検知する過電流保護回路１４と、電流検出回路１１の出力信号によりモータを駆動させ、発振回路からのクロック信号よりキャリア波を生成し、キャリア波を用いてＰＷＭ制御によってインバータ回路９を制御させ、過電流保護回路の検知を行う時にだけインバータ回路のスイッチングと非同期のキャリア波に同期したパルスを出力できる制御手段１２を備え、過電流保護回路１４により、モータの過電流保護動作を行い、過電流検知に使用される抵抗値が小さくなった場合でも、過電流検知の誤検知を低減できる。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎに短絡異常が生じる際にその異常箇所を特定することが困難なこと。
【解決手段】短絡異常が生じる場合、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフ操作することで、インバータＩＶと高電圧バッテリ２０とを切り離す。その後、Ｖ相の電流を検出する電流センサ２６およびＷ相の電流を検出する電流センサ２８を用いて、短絡異常箇所を特定する。電流センサ２６，２８によって検出される電流がこれらセンサの検出可能範囲を超える場合、インバータＩＶを構成するスイッチング素子Ｓｗｐ、Ｓｗｎのうちの１つずつをオン操作し、その際の電流が変化することに基づき、オン操作したスイッチング素子に直列接続されたスイッチング素子に短絡異常が生じたと特定する。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数と電動機の周波数との干渉により発生する電動機電流脈動を抑制することができるインバータ制御装置、圧縮機駆動装置、および空気調和機を得る。
【解決手段】交流電動機４に流れる電流、および速度指令に基づき、インバータ主回路３を駆動するインバータ周波数を求め、少なくとも、交流電動機４に流れる電流、速度指令、およびインバータ周波数に基づき、インバータ主回路３に出力させる出力電圧ベクトルを求め、出力電圧ベクトルに基づき、ＰＷＭ駆動信号を生成してインバータ主回路３に出力し、インバータ周波数が所定値より低い場合、変調率が１以下となるように出力電圧ベクトルを制御するものである。 （もっと読む）

【課題】受電電圧に対して安定的な直流励磁式拘束通電出力を実現して冷媒寝込み現象を高効率に抑制するとともに、該安定的な直流励磁式拘束通電出力を実現することでコストアップしてしまうことを抑制することを目的としている。
【解決手段】インバーター制御装置７は、圧縮機表面温度検出手段１０の検出結果及び電流検出手段９の検出結果と、に基づいて圧縮機駆動用モーター４の相抵抗値を決定し、該決定された相抵抗値及び直流母線電圧検出手段８の検出結果に基づいて拘束通電電圧を決定し、拘束通電電圧に基づいてインバーター主回路３を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行うものにあって、スイッチング状態の切り替えに起因して制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される電圧ベクトルと、電流センサ１６によって検出される電流に基づき、予測部３３では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。一方、評価部３４では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒと予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅとの乖離が大きいほど評価が低いとする評価関数Ｊを用いて、評価の最も高くなる電圧ベクトルＶｉを選択し、操作部２６に出力する。操作部２６では、選択された電圧ベクトルＶｉとなるようにインバータＩＶを操作する。スイッチング状態の切り替えがなされてから所定の長さを有する時間に渡って、電流の検出値に代えて前回の予測値を用いる。 （もっと読む）

【課題】各相の電流値を検出する周期を短くするとともに、負荷側の駆動に影響を与えてしまうことを抑制する補正をして、負荷側を高効率に駆動する制御を実現したインバーター制御装置を提供することを目的としている。
【解決手段】指令補正部１１は、指令信号の大きさの順番に並べた相間の電圧差が所定値より小さいとき、１／２ＰＷＭ周期ごとに、該電圧差が所定値より小さい２つの補正前指令信号の内少なくとも一方と、他方との電圧差が、所定値以上になるようにオフセット補正を行うとともに、オフセット補正のオフセット方向を、オフセット補正前の指令信号を基準としたオフセット補正後の指令信号の積分値のうちオフセット補正より前まで積算した値が、０に近づくように演算して決定する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の制御量の制御のための電流の振幅が大きくなる状況下、高周波電圧ｖｄｈの重畳に伴ってモータジェネレータ１０に実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈの振動方向に基づき電気角θを推定すると、ノイズが大きくなること。
【解決手段】高周波電圧発生部５２の発生する高周波電圧ｖｄｈと、モータジェネレータ１０を実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈとの外積値ｏｐは、電気角θの誤差信号として角度推定部５６に入力される。角度推定部５６では、外積値ｏｐをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部５２では、要求トルクＴｒが大きくなるほど高周波電圧ｖｄｈの振幅ｖｈを小さくする。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）