【課題】インバータ回路の上段ＦＥＴの短絡故障、下段ＦＥＴの短絡故障、及びアーム短絡故障を区別して検出し、インバータ回路のアーム短絡故障の検出時間を短縮可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、複数のコイル１１、１２、１３ごとに設けられ、コイル１１、１２、１３の各相に対応する素子対４１、４２、４３を構成する複数のスイッチング素子２１〜２６を有する。電流検出部４４、４５、４６は、それぞれの下段ＦＥＴ２４、２５、２６を流れる電流を検出する。制御部５０の故障検出手段は、下段ＦＥＴ２４、２５、２６および上段ＦＥＴ２１、２２、２３の一方が全てオンとなり他方が全てオフとなるタイミングで、電流検出部４４、４５、４６により検出する電流値に基づいて、素子対４１、４２、４３のアーム短絡故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、低いキャリア周波数でも低次高調波の増加やビート現象が生じない非同期ＰＷＭ制御方式を提供することであり、それによって制御性能が劣化することなく、小型高効率な電力変換器システムを実現するものである。
【解決手段】本発明では、ＰＷＭパルスの基本波成分と電圧指令値を比較して、比較結果を元に電圧指令値を保証するにより、ビートを抑制する。より、具体的には、ＰＷＭパルスの基本波成分を抽出する機能と、抽出した該基本波成分と電圧指令値を比較する機能と、比較結果に応じてＰＷＭの電圧指令値を修正する機能を有する電力変換器システムによって、ビートによるトルクリプルの小さな電動機ドライブを実現できる。 （もっと読む）

【課題】軽負荷状態でも最大トルク動作点からずれてしまわずに損失が増えてしまわない誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、ベクトル制御される誘導電動機１０６の制御装置１０において、誘導電動機１０６の検出速度ω_ｍ又は推定速度ω_ｍ＾と速度指令値ω_ｍ^＊とからトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を生成するトルク指令値生成部１１と、トルク指令値生成部１１からのトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を入力して定格トルクＴ_ｍｎと定格電流Ｉ_ｎとに基づいて最大トルク動作点で駆動させるための磁束指令値φ_ｄ^＊を生成する磁束指令値生成部１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、昇圧、力率改善、高調波電流の改善が可能なドラム式洗濯機を実現すること。
【解決手段】交流電源３１の電圧位相を単方向のホトカプラ４１で簡易的に検出する位相検出回路３９を設け、短絡信号Ｐｓの起点を、位相検出回路３９のホトカプラ４１がオフからオンに変化した点とオンからオフに変化して所定時間Ｔｄ後の点として生成し、短絡信号Ｐｓのパルス幅Ｔｗを、インバータの直流電圧Ｖｄがあらかじめ設定された目標電圧Ｖｔになるようにパルス幅Ｔｗを変化させるようにしたものであり、電流波形が正弦波に近づくとともに正負両方の位相において対称な電流波形となり、電源高調波の改善を可能とすることができる。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、トルク脈動の増大をある程度抑制し、さらにスイッチング損失を低減する。
【解決手段】電力変換装置２００は、異なる相で上アーム用のＩＧＢＴ３２８と下アーム用のＩＧＢＴ３３０をそれぞれオンさせてバッテリ１３６からモータジェネレータ１９２に電流を供給する第１の期間と、全相で上アーム用のＩＧＢＴ３２８または下アーム用のＩＧＢＴ３３０のいずれか一方をオンさせてモータジェネレータ１９２に蓄積されたエネルギーでトルクを維持する第２の期間とを、電気角に応じて交互に形成するＨＭ制御モードと、正弦波指令信号と搬送波との比較結果に基づいて決定したパルス幅に応じてＩＧＢＴ３２８，３３０をオンさせてバッテリ１３６からモータジェネレータ１９２に電流を供給する正弦波ＰＷＭ制御モードと、を所定の条件に基づいて切り替える。 （もっと読む）

【課題】広い動作領域を有し、各動作領域で高効率運転を実現するとともに、小型化をも実現するモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】巻線切替モータの駆動システムが、パワーＭＯＳＦＥＴとパルストランスを用いたゲートドライブ回路とを夫々備えた複数の半導体スイッチにより、該複数の巻線の相内結線パターンを直列接続又は並列接続に切替え、且つ、相間結線パターンをスター結線又はデルタ結線に切替える巻線切替回路と、採用されるステータ巻線結線パターンに応じて該複数の半導体スイッチにオン／オフ制御信号を供給する切替制御装置と、ステータ巻線結線パターンを決定して該切替制御装置を制御するとともに、インバータを備え該ステータ巻線に多相交流電力が供給されるように該インバータを制御する駆動制御装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御によりスイッチング状態の切替数が増大すること。
【解決手段】現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ）について、予測電流ベクトルＩｄｑｅと指令電流ベクトルＩｄｑｒとの誤差ベクトルｅｄｑのノルム｜ｅｄｑ｜が閾値ｅｔｈよりも大きい場合、この一連の処理を実行する。ここで、現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ）が有効電圧ベクトルである場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、平均電圧ベクトルＶａとのなす角度が規定角度Ａ（≦２０°）以下のものがあるか否かを判断する（ステップＳ３８：ＹＥＳ）。そして、肯定判断される場合、ゼロ電圧ベクトルの優先度が高いとし（ステップＳ４０）、これに関する誤差ベクトルｅｄｑのノルム｜ｅｄｑ｜が閾値ｅｔｈ以下と判断される場合（ステップＳ４２）、ゼロ電圧ベクトルを採用する（ステップＳ４６）。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置に用いられるパワーモジュールに搭載する絶縁基板を介し、その筐体と接続した接地面へと流出するコモンモード電流（漏洩電流）に起因する電磁界放射を抑制する。
【解決手段】電力変換装置のパワーモジュールに搭載されパワー半導体素子を実装する絶縁基板において、絶縁基板に寄生する容量を意図的に用い、インダクタと並列共振器を形成する。インダクタは外付部品実装もしくは絶縁基板内の配線パターンにより構成する。この構成により、絶縁基板に電気的に高インピーダンス特性を持たせられ、絶縁基板を介して流出するコモンモード電流すなわちそれに起因する電磁界放射を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】より適正に漏電部位の切り分け判定を行なう。
【解決手段】インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下であるか否かを判定し（Ｓ１２０）、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、ゲート許可でもゲート遮断での漏電判定が正常のときには漏電なし（Ｓ１６０）、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときには直流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ１８０）、ゲート遮断で漏電判定が正常でゲート許可としたときに漏電判定が異常に変化したときには交流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ２００）、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定されないときには切り分け不定と判定する（Ｓ２１０）。インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときにだけ漏電部位の切り分け判定を行なうから、より適正に漏電部位の切り分けを行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータシステム損失の増大を抑制しながら、低騒音のＰＷＭインバータ装置ＰＷＭインバータ制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、回転電機に電力を供給するインバータの駆動制御に用いるキャリア周波数をランダムに変動させるキャリア周波数演算手段を備えるＰＷＭインバータ装置であって、前記キャリア周波数演算手段は、変動させる周波数範囲内における所定のキャリア周波数での前記回転電機の損失及び前記インバータの損失の和として表されるモータシステム損失を基準とし、前記変動させる周波数範囲内において、モータシステム損失が前記基準のモータシステム損失より大きくなるキャリア周波数の発生頻度を、前記所定のキャリア周波数の発生頻度より少なくし、モータシステム損失が前記基準のモータシステム損失より小さくなるキャリア周波数の発生頻度を、前記所定のキャリア周波数の発生頻度より多くする。 （もっと読む）

【課題】 回転角検出手段を用いずに、目標速度に対応して加速モードと制動モードを切
り替え定速走行を実現することを達成する。
【解決手段】 モードの加速モードは、（Ｖ１）へ向かい、（Ｖｃｓ）から（Ｖ２）に
到達すると、制動モードに切り替わる。制度モードに切り替わると、今度は（Ｖ２）、（
Ｖｃｓ）から（Ｖ１）に到達した時点で再度、加速モードに切り替わる。ｑ軸電流指令値
Ｉｑ*は、モードが加速モードのとき、（Ｖ２）に向かって逓減していく。ｑ軸電流指令
値Ｉｑ*、電動機電流実行値は、モードの切り替えに追従して、トルク、電動機電流の出
力を調整する。ゲート信号出力許可信号は“１”を継続し、インバータ回路２２の動作状
態も“ＯＮ”を継続する。以上のように車両の定速走行は、定速速度領域内で加速モード
と制動モードの切り替えを行うことにより定速速度が維持される。 （もっと読む）

【課題】三相交流電動機とインバータとを含む駆動系の異常をより適正に判定する。
【解決手段】モータの各相に印加する電圧と電気角θｅ１とを用いてｄ軸，ｑ軸の電圧Ｖｄ１，Ｖｑ１を計算し（Ｓ１００）、モータの各相の相電流Ｉｖ１，Ｉｗ１と電気角θｅ１とを用いてｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ１，Ｉｑ１を計算し（Ｓ１１０）、計算したｄ軸，ｑ軸の電圧Ｖｄ１，Ｖｑ１および電流Ｉｄ１，Ｉｑ１を用いてモータに印加される実行電力Ｐｍｃａｌ１を計算し（Ｓ１２０）、モータのトルク指令Ｔｍ１＊と回転数Ｎｍ１とを用いてモータに印加されるべき指令電力Ｐｍ１＊を計算し（Ｓ１３０）、計算した指令電力Ｐｍ１＊と実行電力Ｐｍｃａｌ１との差が許容範囲外のときに、モータやインバータを含む第１駆動系に異常が生じていると判定する（Ｓ１４０，Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子のオン、オフのデューティが一定のままキャリア周期が変化する場合に発生する損失増大などを回避することが可能なＺソース昇圧回路を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｚソース回路１１と、スイッチング素子１３〜１８を備えてＺソース昇圧回路１を構成し、キャリア周期が長くなると1キャリア周期当たりの短絡回数が増えるように、又は、キャリア周期が長くなっても1キャリア周期当たりの短絡回数を増やさずにキャリア周期が最も長くなるときの短絡回数がキャリア周期が最も短くなるときの短絡回数よりも多くなるように、1キャリア周期当たりの短絡回数を設定し、その1キャリア周期当たりの短絡回数になるようにスイッチング素子１３〜１８のオン、オフを制御する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータを流れる電流を検出する電流センサについて、その異常の有無の診断精度や診断頻度を十分に確保することが難しいこと。
【解決手段】ステップＳ１２において、同一の相を流れる電流を検出する一対の電流センサによる今回の検出値ｉｕａ（ｎ）、ｉｕｂ（ｎ）と、前回の検出値ｉｕａ（ｎ−１）、ｉｕｂ（ｎ−１）とを結ぶ直線の傾きと「１」とのずれが閾値δ以下であるか否かを判断する。そして、閾値δ以下である場合には、ステップＳ１４において正常と診断する一方、閾値δを超える場合には、ステップＳ１６において異常と診断する。 （もっと読む）

【課題】還流ダイオードによる損失を無くすことができ、損失が少なく効率の良いインバータを提供できる双方向スイッチの駆動装置を提供する。
【解決手段】第一ゲート端子２、第二ゲート端子３、ドレイン端子４、ソース端子５を備え、第一ゲート端子２、第二ゲート端子３を各オンオフすることで４つの動作モードを有する双方向スイッチ１を使用し、還流電流が流れるタイミングに応じて、第三モードで通電するように前記第一ゲート端子２、および第二ゲート端子３を駆動させる同期制御手段 ２２を備える （もっと読む）

【課題】２組の三相巻線を有する交流回転機に対し、各組で位相の異なる搬送波に基づいて三相電圧を三相巻線へ出力する際、搬送波の位相のずれによる電流検出のタイミングのずれが生じても、応答の良好な制御性能が得られる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】第１の搬送波および第１の搬送波と位相の異なる第２の搬送波を生成し、第１，第２の搬送波に基づいて第１，第２の電流検出信号を生成する電力変換手段と、第１の電流検出信号に基づいて第１の三相巻線に流れる電流を検出し、第１の電流検出値を出力する第１の電流検出手段と、第２の電流検出信号に基づいて第２の三相巻線に流れる電流を検出し、第２の電流検出値を出力する第２の電流検出手段とを備え、第２の電流検出手段は、第１，第２の搬送波の位相差に基づいて第２の電流検出値を補正する。 （もっと読む）

【課題】電力変換部のスイッチング素子の動作電圧をスイッチ回路のスイッチング素子の動作電源から得ることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電源供給部Ｅｄは電源線ＬＬ側でスイッチング素子Ｔｙ２と接続される低電位側の一端を有し、スイッチング素子Ｔｙ２へとスイッチ信号を出力するための動作電源となる。スイッチング素子Ｔｘ２は第１及び第２の電極を有し第２の電極から第１の電極へと向かう方向のみ電流を導通させる。ダイオードＤｘ２２はカソードを電源線ＬＨに向けてスイッチング素子Ｔｘ２と並列に接続される。コンデンサＣｂｘ２は、スイッチング素子Ｔｘ２の第１電極に接続された一端と、電源供給部の他端に接続される他端とを有し、スイッチング素子Ｔｘ２へとスイッチ信号を出力するための動作電源となる。 （もっと読む）

【課題】逆回復電流によってスイッチング素子が破壊するのを防止する。
【解決手段】逆回復電流防止装置２は、全波整流部２１と、第１及び第２ダイオードＤ２２，Ｄ２３と、スイッチング素子２４と、スイッチング素子制御部３０とを備える。全波整流部２１は、第１及び第２入力端子ｓ２，ｔ２に入力された交流電源１０からの電源電圧Ｖａｃを整流する。第１及び第２ダイオードＤ２２，Ｄ２３の各アノード端子は、それぞれ全波整流部２１の第１及び第２入力端子ｓ２，ｔ３に接続されている。スイッチング素子２４は、第１及び第２ダイオードＤ２２，Ｄ２３の各カソード端子ｓ３，ｔ３と全波整流部２１の負側出力端子との間を電気的に開放或いは短絡する。スイッチング素子制御部３０は、各カソード端子ｓ３，ｔ３及び負側出力端子間の電圧が閾値以上である場合、スイッチング素子２４が各カソード端子ｓ３，ｔ３と負側出力端子との間を短絡することを禁止する。 （もっと読む）

【課題】インバータを過変調ＰＷＭ制御する際に、インバータのスイッチング素子の温度をより精度良く推定する。
【解決手段】インバータ２２を過変調ＰＷＭ制御する際に、変調率ｋｍｄが大きいほど小さくなる傾向にインバータ２２のスイッチング周波数ｆｓを推定する。そして、インバータ２２の出力電流としてのモータ１１に流れるｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑの実効値Ｉｒｍｓ（ｄ軸電流Ｉｄの二乗値とｑ軸電流Ｉｑの二乗値との和の平方根）と検出された印加電圧Ｖと推定されたスイッチング周波数ｆｓとに基づいてインバータ２２を冷却する冷却媒体の冷媒温度Ｔｗに対するトランジスタＴ１〜Ｔ６の温度上昇量ΔＴを導出・設定し、検出された冷媒温度Ｔｗと導出された温度上昇量ΔＴとの和をトランジスタＴ１〜Ｔ６の推定温度Ｔｅｓとして導出する。 （もっと読む）

【課題】低気圧の環境下でも駆動トルクが低下しないようにモータを駆動させることができ、これによってドライバーの車両加速上昇等の要求に答えること。
【解決手段】ＥＣＵ４０が、所定の常気圧の場合に、モータジェネレータ（モータ）ＭＧの巻線間電圧差の最大値であるモータ内最大電圧差ΔＶ１が、巻線間で部分的に生じる放電の開始電圧である部分放電開始電圧ＤＮよりも低く且つモータＭＧで所定の必要トルクが得られる電圧値が印加されるように通常設定されていることに基づき、インバータ３０の電力変換動作を制御する。ＥＣＵ４０は、常気圧よりも低い低気圧下で部分放電開始電圧ＤＬが通常設定時のモータ内最大電圧差ΔＶ１よりも下がった際に、モータＭＧへの供給電流が、少なくともモータジェネレータＭＧが必要トルクを発生するに必要な実効値と位相になるようにインバータ３０の電力変換動作を制御する。 （もっと読む）