【課題】電圧利用率を改善しつつ、デューティ制約を満たすことができるモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】直流電源４１に接続された３相モータ１２を駆動するモータ駆動回路４０と、３相モータのモータ電流を検出する単一のモータ電流検出部４２と、モータ電流検出値に基づいて３相モータの各相電流値を求める各相電流演算部３５と、電流指令値を演算するモータ電流指令部３４と、演算した電流指令値と前記各相電流値との電流偏差に応じて３相駆動電圧値を演算する３相駆動電圧演算部３７と、電圧利用率改善及び３相駆動電圧波形補正を行う補正演算式に従って前記３相駆動電圧値を補正して３相駆動電圧補正値を演算する３相駆動電圧補正部３８と、演算した３相駆動電圧補正値に基づいて前記モータ駆動回路を制御するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】インバータを構成するパワースイッチング素子を構成する半導体基板上に形成される微小電極の出力電流に基づき、フリーホイールダイオードに電流が流れる還流モードを判断し、還流モードと判断される場合にパワースイッチング素子をオフとする場合、還流モードと判断できる領域が狭くなること。
【解決手段】Ｕ相を流れる電流ｉｕを検出する電流センサとＶ相を流れる電流ｉｖを検出する電流センサとに基づき、Ｕ，Ｖ、Ｗ相について、還流モードであるか否かを判断する。ここで、Ｗ相については、電流ｉｕと、「−ｉｖ」との大小比較に基づき、還流モードであるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】１台の電圧形インバータで誘導電動機と同期電動機の双方を所望の速度に制御する。
【解決手段】誘導電動機速度制御器１２は、誘導電動機１の回転速度指令値ωIM^＊と、誘導電動機１の回転速度ωIMとの偏差から比例積分制御等により磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊を演算する。同期電動機速度制御器１３は、同期電動機２の回転速度指令値ωSM^＊と、同期電動機２の回転速度ωSMとの偏差から比例積分制御等により磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊を演算する。ｄｑ軸電流制御器１４は、磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊と磁極方向電流値Ｉｄとの偏差、および、磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊と磁極直交方向電流値Ｉｑとの偏差から、比例積分制御等により磁極方向電圧指令値Ｖｄ^＊および磁極直交方向電圧指令値Ｖｑ^＊を演算する。 （もっと読む）

【課題】シャント抵抗には温度特性があるため、高温時などには実際の電流値と検出電流値にずれがでるという課題があった。本発明は、インバータ回路において、シャント抵抗の温度特性を考慮して検出電流値の精度を向上させるものである。
【解決手段】シャント抵抗の温度特性値を含めて検出電流値の補正を行うことでシャント抵抗が高温になっても電流検出を精度良く行うことを実現できようにし、より精度の高い制御を行うことが可能なインバータ駆動装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機の運転状態に拘わらず精度良く、永久磁石の減磁を判定する技術を提供する。
【解決手段】減磁判定システム１０は、永久磁石型の回転電機の多相コイルに流れる電流を永久磁石が発生する磁界の方向であるｄ軸と当該ｄ軸に直交するｑ軸とのベクトル成分に座標変換してフィードバック制御する際のｑ軸目標電圧を実ｑ軸電圧ｖｑとして取得する実ｑ軸電圧取得部１と、永久磁石に減磁が生じていない状態でのｑ軸目標電圧を基準ｑ軸電圧ｖｑｒとして取得する基準ｑ軸電圧取得部２と、少なくとも力行運転状態か回生運転状態かの区分を表す運転状態区分と実ｑ軸電圧ｖｑと基準ｑ軸電圧ｖｑｒとに基づいて永久磁石の減磁の状態を判定する減磁判定部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら位置決め精度を高められる駆動装置、駆動方法、及び装置を提供する。
【解決手段】駆動装置（１ａ）は、回転駆動する駆動部（１０）と、駆動部（１０）の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第１の位置情報を生成する第１の位置検出器（３１）と、駆動部（１０）の駆動出力軸に接続された減速機（２０）と、減速機（２０）の減速出力軸の回転角度位置を検出し第２の位置情報を生成する第２の位置検出器（３２）と、第１の位置情報と前記第２の位置情報とを選択的に用いて駆動部（１０）を制御する制御部（１００ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の駆動条件をより的確に規定し、特に乾燥時の必要トルクを確保し、誘導電動機への電流を抑えること。
【解決手段】洗濯および乾燥される衣類３０を収納するドラム３１と、ドラム３１を回転させる誘導電動機３３と、誘導電動機３３に電力を供給するインバータ回路３４と、ドラム３１内に乾燥用の空気を加熱する加熱手段３５を有し、洗濯時にはインバータ回路３４は誘導電動機３３を駆動し、乾燥時にはインバータ回路３４が誘導電動機３３を駆動するとともに加熱手段３５が動作し、インバータ回路３４は、洗濯時と乾燥時に同等のスベリ周波数の電力を誘導電動機３３に供給することにより、誘導電動機３３への電流を抑え、効率も高めつつ駆動できる。 （もっと読む）

【課題】モータの実トルクと演算トルクとが相違するような異常が発生した場合に、その異常を検出して異常処理を実現することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、モータ２０に発生させるべきトルクを指定するトルク指令値Ｃ１を出力する上位制御部１１と、モータ２０で発生するトルクに対する反作用によってモータ２０の支持部２１に生ずる応力に基づいてモータ２０で発生するトルクを検出するトルク検出部ＴＤと、上位制御部１１から出力されるトルク指令値Ｃ１とトルク検出部ＴＤで検出される検出値とを比較する比較器１６と、上位制御部１１からのトルク指令値Ｃ１と比較器１６の比較結果とに応じてモータ２０を駆動するモータ駆動装置１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電源システムの制御装置において、部品追加を行なうことなく、コンバータのリアクトルを流れる電流を検出するための電流センサの異常を検出することによって、コンバータの信頼性を向上する。
【解決手段】電源システム２０は、蓄電装置２８と、リアクトルＬ１を有するコンバータ１２と、リアクトルＬ１を流れる電流を検出するための電流センサ１８とを含み、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を含む負荷装置４５に電源を供給する。そして、電源システム２０の制御装置３０は、電流センサ１８の検出値に基づきコンバータ１２の駆動指令を生成することによってコンバータ１２をフィードバック制御するとともに、所定期間の電流センサ１８の検出値に基づいた電流の変化と、所定期間のコンバータ１２の状態に基づいて演算により求められる基準となる電流の変化とを比較することによって、電流センサ１８の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】効率よくモータを動作させることができるモータ制御装置及びモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかるモータ制御装置は、三線式単相誘導モータをインバータ制御するモータ制御装置であって、モータ１５に変調電圧を供給するインバータ回路１３と、モータ１５の基準電圧端子５１に対応する相の変調電圧を位相に応じて変化させて、インバータ回路の相間電圧を制御する制御部１４とを有し、制御部１４は、基準電圧端子５１に対応する相を含む相間電圧が、前記三相インバータの最大出力電圧の１／２よりも大きくなるよう制御するものである。 （もっと読む）

【課題】電源システムの制御装置において、部品追加を行なうことなく、コンバータのリアクトルを流れる電流を検出するための電流センサの異常を検出することによって、コンバータの信頼性を向上する。
【解決手段】電源システム２０は、蓄電装置２８と、リアクトルＬ１を有するコンバータ１２と、リアクトルＬ１を流れる電流を検出するための電流センサ１８とを含み、負荷装置４５に電源を供給する。そして、電源システム２０の制御装置３０は、電圧制御部２１０と、電流制御部２２０と、電流制御部２２０の制御出力に基づいてコンバータ１２の駆動指令を生成する駆動指令生成部２３０と、電流制御部２２０の制御出力を変更するための変更量を生成する指令変更部２６０と、電流制御部２２０の制御出力が変更されている期間における、電流センサ１８により検出された電流検出値に基づく電流変化量と、変更量に基づいて演算により求められた基準となる電流変化量との比較によって、電流センサ１８の異常を検出するセンサ監視部２８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】リカバリー特性が悪いスイッチング素子を有益に利用することができる高効率な電動機駆動装置を得る。
【解決手段】ＩＧＢＴ１１、２１、３１及びＩＧＢＴ１１、２１、３１と並列に接続したダイオード１２、２２、３２で構成した第１のスイッチ部と、ＭＯＳＦＥＴ１３、２３、３３とシャント抵抗１６、２６、３６との直列接続素子部及び直列接続素子部と並列に接続した還流ダイオード１５、２５、３５で構成した第２のスイッチ部とを直列接続にて構成された１以上のアーム５、６、７と、第１のスイッチ部及び第２のスイッチ部にスイッチング動作を行わせて電動機３への電力供給の制御を行う制御装置８とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機の直流制動時に、過大な電流が流れることを防止し、安定した制動動作を行うこと。
【解決手段】電動機の回転数検出手段や外部ブレーキを必要とせず、高速回転時においても安定した制動力を得られ、低速回転時においても大きい制動力を得ることのできる停止方法で、電流が直流制動時、最大電流設定値を超えた場合にはＰＷＭ全相遮断及びゼロベクトル出力を繰り返し行い、電流が直流制動復帰電流設定値以下になった場合には再度直流制動を行う。 （もっと読む）

【課題】製造工程の煩雑化を招くことなく、全域に亘ってより高精度にモータの回転角を検出することができる回転角検出装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】無負荷状態で回転するモータに生じた三相の誘起電圧値を座標変換することにより検出されるｄ軸電圧値及びｑ軸電圧値に基づいて、モータレゾルバにより検出される回転角θの全域に亘って設定された複数の検出点（θ１〜θｎ）におけるオフセット値（φ：α１〜αｎ）を演算する。そして、その各オフセット値を各検出点における補正値Δθとすることにより回転角θの全域に亘る補正データ３５を生成し、メモリ３３（の不揮発性記憶領域３４）に記憶（書込）する。 （もっと読む）

【課題】 接触器の故障しない場合に、故障と検知される誤認故障の防止を達成する。
【解決手段】 主回路入力用接触器補助接点１４、放電用接触器補助接点１５、負荷入切用接触器補助接点１６の補助接点を閉じると、制御部１３は外部電源と接続される。制御部１３が外部電源と接続されると、主回路入力用電圧値、放電用電圧値、負荷入切用電圧値の電圧値を制御部１３へ入力される。制御部１３は、検知した該電圧値が所定値内にあるかどうかを判断する。該電圧値が所定値内であれば、該補助接点は正常に動作していると判断され、該電圧値が所定値外であれば、該補助接点は正常に動作していない、と判断される。 （もっと読む）

【課題】モータの印加電圧値と実測電圧値とに基づいて異常の有無を判定する場合に、正常にもかかわらず異常と誤判定してしまうことのないモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】異常を検出する異常検出手段６に、印加電圧値記憶部７と、補正電圧値生成部８とを設ける。印加電圧値記憶部７は、電流検出部３での電流検出タイミングごとの各相の印加電圧値を記憶する。補正電圧値生成部８は、印加電圧値記憶部７に記憶されている印加電圧値と、電流検出部３における電流検出周期と、電流検出が行われてからモータ１に電圧が印加されるまでに要する時間とを用いて、印加電圧値を補正した補正電圧値を求める。異常判定部１０は、補正電圧値生成部８で得られた補正電圧値と、電流−電圧変換部９で得られた実測電圧値とを比較して異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】埋込磁石形同期電動機を低速、重負荷時にも安定に運転する。
【解決手段】電動機１のｄ軸に対応する制御上の第１，第２の推定軸と各々の直交軸をγ_１，δ_１軸、γ_２，δ_２軸とし、電圧、電流をγ_１，δ_１軸及びγ_２，δ_２軸上でベクトルとしてとらえ、端子電圧を制御してγ_１，δ_１軸の電流検出値を指令値に一致させる電流調節器１０ａ，１０ｂ等と、ｑ軸インダクタンスＬ_ｑに対応する制御上のｑ軸インダクタンス設定値Ｌ_ｑ’、γ_２，δ_２軸の電流検出値及び電圧指令値から速度推定値及びγ_２軸角度を演算する位置・速度推定器４０と、γ_２軸角度に含まれる速度推定誤差による外乱がほぼ零となるようにＬ_ｑ’を求める設定器３２と、Ｌ_ｑとＬ_ｑ’との偏差に起因するｄ軸とγ_２軸との間の角度差を演算する角度差設定器３３と、γ_２軸角度から角度差を減算してγ_１軸の角度を補正する減算器３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出手段を用いた場合でも、すべての相について、上段スイッチング素子および下段スイッチング素子のＯＮ故障を検出することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１０１にＰＷＭ信号を出力する制御手段１０２は、上段回生時異常判定手段１０３と、下段回生時異常判定手段１０４とを有する。上段回生時異常判定手段１０３は、上段スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５がすべてＯＮ状態である上段回生状態において、電流検出抵抗Ｒに電流が流れた場合に、下段スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の少なくとも１つがＯＮ故障したと判定する。下段回生時異常判定手段１０４は、下段スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６がすべてＯＮ状態である下段回生状態において、電流検出抵抗Ｒに電流が流れた場合に、上段スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の少なくとも１つがＯＮ故障したと判定する。 （もっと読む）

【課題】過変調領域でも安定に運転できる電流検出方法、それを利用した、インバータ装置やコンバータ装置、更には、低コストのモータ駆動装置、冷凍空調機器を提供する。
【解決手段】交流モータと、交流モータを駆動するインバータと、インバータ直流側の母線電流もしくは各アーム電流を検出する電流検出手段と、検出された電流検出値を用いて交流モータを制御する制御手段を備えたモータ駆動装置において、電流検出手段から得た電流の過去検出値もしくは前記制御手段の電流指令値から交流モータ電流参考値を算出し、かつ、電流検出手段で交流モータ電流の１相分の電流のみしか検出できない場合には、１相分の電流検出値と電流参考値との誤差を算出し、当該誤差を用いて、検出できない相の交流モータ電流を推定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の電気角周波数よりも周波数の高い高周波電圧をインバータ５０の出力電圧に重畳することで電気角θを推定するに際し、高周波電圧の重畳によって騒音が生じること。
【解決手段】電流制御器３４では、モータジェネレータ１０を流れる電流のｄｑ軸成分である実電流ｉｄ，ｉｑをそれぞれ指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒにフィードバック制御すべく指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを算出する。これらがαβ変換部３６によって変換された指令電圧ｖαｒ、ｖβｒのそれぞれに、加算部３８，４０において、高周波電圧生成部６６の高周波電圧ｖｈα、ｖｈβが加算される。加算部３８，４０の出力する電圧ベクトルのノルムに基づき、電源電圧変更器７０によって、コンバータ５４の出力電圧が制御量の制御性の低下を生じない範囲で極力小さい値に設定される。 （もっと読む）