【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分微分値から前記高周波電圧と同じ周波数のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分から前記高周波電圧と同じ周波数の余弦波成分のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の演算負荷の増加を抑制しつつ、エイリアシングに起因して検出される周波数成分が、電流フィードバック制御に与える影響を抑制して、回転電機を制御する。
【解決手段】交流周波数成分を含む実電流をサンプリングして検出電流を取得するサンプリング周期ＳＴを設定するサンプリング周期設定部と、サンプリング周期ＳＴに応じて実電流をサンプリングして検出電流を取得する電流サンプリング部と、所定の周波数領域の周波数成分の入力に応答するように応答領域Ｒが設定され、検出電流と目標電流とに基づいて電流フィードバック制御を行う電流制御部とを備え、サンプリング周期設定部は、エイリアシングに起因して検出される検出電流の複数のエイリアシング周波数の少なくとも１つが、電流制御部の応答領域Ｒ外となるように、回転電機の回転速度に応じてサンプリング周期ＳＴを設定する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】更なる信頼性向上を図れる電力変換装置及び電力変換システムを提供すること。
【解決手段】上記課題を解決するために、例えば、インバータ回路は、前記モータ制御回路からのＰＷＭ信号に基づき前記インバータ回路を構成する半導体スイッチング素子を駆動するゲートドライブ回路とサージ電圧検出信号を検出するサージ電圧検出回路を備え、サージ電圧検出回路により検出されたサージ電圧検出信号はモータ制御回路に入力され、サージ電圧検出信号を検出した際に前記電流指令生成部からの電流指令値と所定の電流指令値と対比することによりサージ電圧を抑制するサージ電圧抑制手段の実施の可否を選択するような手段を設けるようにすればよい。 （もっと読む）

【課題】安定な制御系である、インバータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】 直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータに供給するインバータ６と、インバータ６から出力される交流電圧の指令値を、交流電流の検出値に基づき算出する指令値算出手段と、指令値の位相又は検出値の位相を補償する位相補償手段と、位相補償手段により補償された指令値又は検出値に基づき、インバータ６を制御するインバータ制御手段と、モータ８の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段とを備え、位相補償手段は、所定の位相余裕を得るために設定された位相補償時間及び回転速度に基づき位相進み量を算出し、位相進み量に応じて、モータ８の固有の特性に基づく位相を補償する。 （もっと読む）

【課題】多相モータを停止させた状態で零相電圧を制御することによりモータの中性点電圧を制御して二次電池を充電する場合に、中性点から第２の負荷に流れるリプル電流を減少させてフィルタ装置の小容量化、小型化を図り、スイッチング損失の低減を可能にする。
【解決手段】モータ駆動システムの制御装置２０が、零相制御部２１及びＰＷＭ生成部２２を備え、モータ駆動に寄与する正相分電圧指令値を零としてモータＭを停止させた状態で、インバータＩＮＶの少なくとも一相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスの位相が他相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスと異なるように、望ましくは、各相で互いに同一の位相差を持つようにＰＷＭパルスを生成して第２の負荷としての二次電池ＢＡＴ_２の充電を制御する。 （もっと読む）

【課題】トルク制御動作において、モータ電流の上昇を確実に検出できる電力変換装置を提案する。
【解決手段】交流電源（6）側からの電力を複数のスイッチング素子（Sr,Ss,St,Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング動作によって所定の周波数の交流電力に変換し、該交流電力をモータ（5）に出力する変換部（20）を設ける。モータ（5）の出力トルクが、交流電源（6）の出力電圧の周波数の整数倍の脈動成分である電源脈動成分を含み、且つモータ（5）の負荷トルク変動に応じて変動するようにトルク制御動作を行うとともに、電源脈動成分のピークと負荷トルク変動成分のピークとのタイミングが一致もしくは略一致したときのピーク電流値を求め、該ピーク電流値が所定の上限値を超えないように、出力トルクの変動幅を低減させる制御部（40）を設ける。 （もっと読む）

【課題】暖房運転中の室外熱交換器の着霜や外風による影響に対して室外ファン電動機を最適かつ安定に駆動することで、暖房能力の高い空気調和機を得る。
【解決手段】電動機８は、室外熱交換器３に送風する送風ファン７を駆動する。インバーター制御手段１１は、直流電源１０を電源として電動機８に電圧を印加するインバーター９の出力する電圧を制御する。放電手段１８は、充電手段１７に充電された電圧を第一の時定数にて放電する。インバーター制御手段１１は充電手段１７に充電された電圧に基づいてシャント抵抗１４に流れる電流を検出し、検出された電流が所定の値を超過した場合に、インバーター９に出力電圧の周波数を低下させ、前記所定の値を下回った場合に、インバーター９に出力電圧の周波数を増加させ、シャント抵抗１４に印加される電圧のデューティが多くなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で低コストかつ高精度にインバータ電流を検出することのできる電流検出回路を提供する。
【解決手段】電流検出抵抗８の両端電圧を増幅する増幅回路３０と、増幅回路出力の最大値を保持し、かつ増幅回路の出力を増幅するピークホールド回路３１を備える。前記ピークホールド回路３１は、電源９がインバータ主回路２９に供給する電流値を示す検出信号を当該電流検出回路の外部に出力し、前記増幅回路３０が出力する信号の信号レベルが最大値より低いレベルとなっている期間において、所定時間の間は、前記最大値を示す信号レベルを保持しつつ当該電流検出回路の外部に前記検出信号を出力し続けることを特徴とする電流検出回路。 （もっと読む）

【課題】衝撃外乱などによる過渡的な軸偏差量Δθの増大に対しても、磁極位置を正しく推定する。
【解決手段】電動機電流の周波数とは異なる周波数の交番電圧を励磁軸電圧の成分、及びトルク軸電圧の成分に分解して重畳する交番電圧発生手段６と、交番電圧により電動機電流に発生する高周波電流の位相（arctan（ΔＩｑｃ／ΔＩｄｃ）、又はarctan（ΔＩｂｃ／ΔＩａｃ）））から重畳軸の位相を減算することにより、高周波電流と交番電圧Ｖｄｈ^＊，Ｖｑｈ^＊との位相差を演算する高周波電流位相差演算手段７と、高周波電流位相差演算手段が演算した位相差が零又となるように、重畳軸の位相方向を調整する重畳軸調整手段８と、重畳軸調整手段が方向を調整した重畳軸と励磁軸との間の軸偏差量を演算する軸偏差量演算手段９と、軸偏差量が零になるように、励磁軸の位相方向を調整する励磁軸調整手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の極低速域のセンサレス駆動を、高調波電圧を意図的に印加することなく、理想的なＰＷＭ波形にて、ベクトル制御を行う交流電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】交流電動機の電流検出と、電流変化率の検出を行い、この電流変化を与えているインバータの出力電圧を考慮して、交流電動機内部の磁束位置の推定演算を行う。電流変化率は、インバータのパルス波形によって発生するため、意図的な高調波の印加を行うことなく、交流電動機の磁束位置を推定演算できる。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】共通の交流電源１に並列接続された複数の交流電動機３の異常を監視する監視装置であって、電圧検出手段６と、個別電流検出手段５と、全電流検出手段４と、電圧検出手段６、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段７４と、電圧検出手段４、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段７５と、電力演算手段７４と実効値演算手段７５の出力から、全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段７７とで構成する。各々の位相差が交流電動機３によって定められた異常判定レベルを超えたとき、交流電動機３が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いて電動機を駆動させる場合に、共振の発生する周波数帯域でも正常に電動機を運転させることができるインバータシステムの運転制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】この方法は、電動機の運転周波数が共振周波数帯域である場合に、インバータシステムが電動機に出力している電流を検出し、検出された電流をｄ軸及びｑ軸電流に変換し、変換されたｄ軸電流と直前のサンプリングされたｄ軸電流（磁束分）との差分値を計算した後、この差分値にあらかじめ設定された比例制御利得値を乗じて比例制御電圧を算出し、算出された比例制御電圧に電動機の運転周波数によるトルク分電圧を加算することで電動機の駆動電圧を生成する。 （もっと読む）

【課題】トルク変化時に、ピーク電流を低減しながら磁束を増加させ、高効率の運転を実現すること。
【解決手段】誘導電動機３０と、誘導電動機３０に電流を供給するインバータ回路３１を有し、インバータ回路３１はトルクの絶対値を増加させる前に、誘導電動機３０のスベリ周波数をほぼ零として入力電流を増加させる期間を有する動力発生装置とすることにより、必要となる磁束の増加を優先的かつ自動的に得ることができ、簡単な構成でありながら、過大電流も防ぎ、効率も高くできる。 （もっと読む）

【課題】電流センサのオフセット電圧に起因するトルクリップルを簡便に低減する。
【解決手段】リップル演算器２５は電流センサ１７のオフセット電圧に起因して発生するｄｑ軸の電流のリップル成分をレゾルバ１５の出力値およびｄｑ座標変換器１９の出力値に基づいて演算する。リップル減算器４１はリップル演算器２５の演算結果に基づいてｄｑ軸の電流からリップル成分を減じる。一方、オフセット電圧演算器３１はオフセット電圧演算器３１の演算結果に基づいて電流センサ１７のオフセット電圧を演算する。オフセット電圧補償器３３は電流センサ１７の出力電圧からオフセット電圧演算結果を減じる。これにより、電流センサ１７のオフセット電圧が自動補償され、電流センサ１７のオフセット電圧に起因するトルクリップルが回転電動機１１の回転に伴い減少する。 （もっと読む）

【課題】直流電圧検出誤差から生ずる好ましくない状態に対処することが課題となる。本発明の目的は、前記のビート現象を抑制することにある。
【解決手段】上記本発明の目的は、制御器は、直流電圧検出回路から制御器内に取り込んだ直流電圧のノイズ成分を除去するためのローパスフィルタと、ローパスフィルタによってノイズ成分の除去された直流電圧検出値Ｅｄと直流電圧真値Ｅｄｃとの誤差を推定する直流電圧検出誤差推定部と、を備えた冷凍サイクル装置によって達成される。その誤差推定は、直流電圧検出値の微分値を用いて行う。 （もっと読む）

【課題】同期ＰＷＭが適用された交流電動機制御において、交流電動機の電流オフセットを高い応答性で抑制する。
【解決手段】同期ＰＷＭでは、搬送波１６０の位相に同期してモータ電流Ｉｖがサンプリングされる。モータ電流Ｉｖの電気１周期に電流サンプリング点が１２個存在する場合には、逐次サンプリングされた電流サンプリング値のうちの最新の１２個（電気１周期分）の平均値に従ってオフセット量Ｉｏｆが算出される。電流サンプリング値Ｉ１３がサンプリングされると、オフセット量Ｉｏｆは、電流サンプリング値Ｉ１〜Ｉ１２の平均値に代えて、電流サンプリング値Ｉ２〜Ｉ１３の平均値に従って算出される。そして、オフセット量Ｉｏｆを解消するように、モータ電流に基づく制御演算が補正される。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の制御装置において、矩形波電圧制御からＰＷＭ制御への切替遅れを防止することによって、制御安定性を高める。
【解決手段】交流電動機Ｍ１の制御装置において、矩形波電圧制御からＰＷＭ制御への切替要否の判定を行う際に、モータ電流の振幅および位相が基本波電流と比較して振幅が大きくかつ位相が遅れ側となるようなタイミングでのサンプリング電流Ｉｓｗを用いる。これにより、矩形波電圧制御からＰＷＭ制御への切替を早期にすることができるので、電流偏差が少ない状態で矩形波電圧制御からＰＷＭ制御への制御モード切替が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で、矩形波電圧制御における制御応答性および制御安定性の向上を図る。
【解決手段】矩形波電圧制御モードの選択時において、制御装置３０は、電流センサ２４および回転角センサ２５の出力に基づいて交流電動機Ｍ１の出力トルクを推定し、トルク推定値とトルク指令値との偏差に基づく、矩形波電圧の位相調整によってトルクフィードバック制御を実行する。制御装置３０は、電気角６０ｄｅｇ毎にインバータ１４のスイッチング素子に制御指令を出力するスイッチング割込処理と、予め設定された所定の電気角毎に、電流センサの出力に基づいて交流電動機Ｍ１の各相電流をサンプリングしてｄ軸電流およびｑ軸電流に変換する角度割込処理とを実行する。制御装置３０は、上記所定の電気角を、スイッチング割込間に設けられる角度割込処理の回数が交流電動機Ｍ１の回転数に応じて可変となるように設定する。 （もっと読む）