【課題】キャリア三角波に同期した正弦波状のレゾルバ励磁信号を生成することが可能なモータ駆動装置、及びモータ駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ変調したモータ電流を３相モータＭ１に供給するインバータ１３と、３相モータＭ１に流れる電流を検出する電流検出センサとを備え、レゾルバ１４を用いて３相モータＭ１の電気角を検出する。そして、ＰＷＭ変調に用いるキャリア三角波の周期が変更された場合には、この周期の変更に伴ってレゾルバ１４に供給するレゾルバ励磁信号を生成するための励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波の周期を変更する。そして、これらの励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波を用いてレゾルバ励磁信号を生成するので、キャリア三角波の谷とレゾルバ励磁信号のピークを合わせることができ、電流リップルを抑制し高精度な電流制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】電圧指令値の制限を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＩ演算値を演算するためのＰＩ制御部と、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部と、ＰＩ制御手段により演算されたＰＩ演算値と、非干渉化制御量演算部により演算された非干渉化制御量とを加算する加算部と、加算部の加算結果を制限し、制限した制御量をモータ電圧指令値として出力するリミッタと、モータの回転角速度と所定のゲインマップに基づき、目標電流ゲインを演算するゲイン演算部とを備え、ゲイン演算部によって演算された目標電流ゲインをｄｑ軸目標電流に乗じて、モータのｄｑ軸目標電流を制限する。 （もっと読む）

【課題】電流によるインダクタンス変動に追従した電流指令を生成して、トルク制御の精度を向上させる。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きを示す電流位相角β_refとトルク指令Ｔ_refとを入力し、電流位相角β_refの示す方向を向く複数の電流指令ベクトルのうち、トルク指令Ｔ_refに対応する総合トルクを発生させ得る電流指令ベクトルを示すｄ軸電流指令Ｉ_ｄ及びｑ軸電流指令Ｉ_ｑを生成する電流指令生成部２４を備え、モータに流れる電流値に応じて変化するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を電流値Ｉ_ａに関連付けたインダクタンス情報Ｄａ３を予め設定しておき、ｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成するにあたり、既に出力したｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）によってモータに流れたとみなせる電流値Ｉ_ａに対応するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を用いてｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】試験体を回転させるモータの回転数の制御の精度を向上させることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３４及びエンコーダ３５は、モータ３３の回転数を検出する。トルクメータ３６は、モータ３３のトルクを検出する。フィードバック制御部２３は、目標の回転数と目標のトルクとを示すパラメータマップに従って、目標の回転数でモータ３３が回転するように、又は、目標のトルクをモータ３３が出力するように、レゾルバ３４によって検出された回転数、及びトルクメータ３６によって検出されたトルクに基づいて、モータ３３の動作をフィードバック制御し、トルクの変動幅が閾値以上となる場合、レゾルバ３４によって検出された回転数とエンコーダ３５によって検出された回転数とから求められる回転数に基づいて、モータ３３の動作をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】三相モータを高速且つ高トルクで駆動可能とする。
【解決手段】三相モータ３０の各相の電流から、マグネットトルク電流ｉｑｒとリラクタンストルク電流ｉｄｒとを求めてフィードバック制御を行う。この際、回転角センサ１０９の測定した回転角θに、制御システムの遅れに相当する回転角を所定の角度ｄｅｇ分加算することにより、遅れ補償制御を行い、モータの応答性を高める。さらに、弱め磁束制御を行って、モータの応答性を高める。制御系の遅れは、無駄時間と一次遅れ系の時定数とで近似する。 （もっと読む）

【課題】電圧利用率の要求が低い領域を電圧利用率の要求が高い領域にして制御することで、制御性能を損なうことなく低損失化を達成できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置において、指令トルクＴcmd^*（要求トルク）と回転数Ｎとに基づいて指令電圧振幅Ｖamp^*（電圧振幅）を設定する電圧振幅設定手段５２ａと、偏差トルクΔＴに基づいて指令電圧位相Ｖp^*（電圧位相）を設定する電圧位相設定手段５２ｅと、指令電圧振幅Ｖamp^*と指令電圧位相Ｖp^*とに基づいて正弦波領域であっても過変調領域になるよう昇圧する指令昇圧電圧Ｖconv^*（昇圧指令信号）をコンバータ１０に伝達する電圧指令設定手段５１ａとを有する。この構成によれば、電圧利用率の要求が低い領域を電圧利用率の要求が高い領域にして制御するので、全域で制御性能を損なうことなく低損失化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの検出角度に関わらず検出精度が向上することが可能なモータ制御装置、モータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】微分係数が不連続な点を有する角度検出信号を検出して出力する角度検出部１２と、検出された角度検出信号の不連続点を検出する不連続点検出部１３１と、検出された不連続点近傍の角度検出信号を、不連続点以前のランプ波形の角度検出信号に置換して出力する置換部１３３と、角度検出部の出力信号または置換された出力信号を、基準値と比較し直線近似により制御信号を算出する制御信号算出部１３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲの運転者によるオン状態の時間の長短に関わらず、１回の操作に応じて、車両の走行状態情報に応じた所定の付加電流値Ｉ_Ａｄの電流波形を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの運転条件に応じた最適な近似モデルを選定し、選定された最適な近似モデルを利用してモータを制御する電流指令を決定し、制御の剛健性および安定性を確保する。
【解決手段】運転条件に応じて第１、２軸電流を決定する電流指令生成器１００、第１、２軸電流と第１、２軸フィードバック電流を利用して第１、２軸電圧を生成する電流制御器、第１、２軸電圧を３相電圧に変換する座標変換器、３相信号を生成する信号生成器、３相電流を生成するＰＷＭインバータ、３相電流の印加を受けて駆動されるモータ、モータの位相を検出するレゾルバを含み、電流指令生成器１００は、第１、２軸基準電流を決定する基準電流決定モジュール１０２、第１、２軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュール１０４、第１、２軸基準電流と前記第１、２軸基準電流補正値から第１、２軸電流を決定する電流決定モジュール１０６を含む。 （もっと読む）

【課題】回転数が低い場合でも回転数の変動を抑制できるようにする。
【解決手段】制御装置６０（回転角度検出装置）は、回転電機４０（回転部材）の回転に伴って信号を出力するレゾルバ４１と、レゾルバ４１から出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度θｄの誤差を誤差補正手段６５ａによって補正する補正実行手段６４と、補正された検出角度θｄに基づいて検出回転数Ｎｓを算出する回転数算出手段６３と、検出回転数Ｎｓが指令された指令回転数Ｎ^＊となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段６１と、検出回転数Ｎｓおよび指令回転数Ｎ^＊のうちで一方または双方の回転数に基づいて補正実行手段６４による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段６２とを備える。補正実行手段６４は、補正実行手段６４による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度θｄの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】バッテリーの電圧変動を実時間で反映することができ、また、モータ／インバータシステムの電圧利用率を向上させ、車両の燃費向上を図ることのできる永久磁石同期モータの制御方法を提供する。
【解決手段】永久磁石同期モータの制御方法は、永久磁石同期モータの絶対角位置を検出する段階と、永久磁石同期モータの回転速度を算出する段階と、バッテリーの電圧を検出する段階と、バッテリー電圧変動が補償された補償速度を算出する段階と、前記トルク指令と補償速度に対応するｄ軸電流指令とｑ軸電流指令を生成する段階と、永久磁石同期モータに流入される３相電流をｄ軸フィードバック電流とｑ軸フィードバック電流に変換する段階と、ｄ軸電圧指令とｑ軸電流指令を算出する段階と、前記ｄ軸電圧指令とｑ軸電圧指令を３相電圧指令に変換する段階と、永久磁石同期モータの駆動を制御する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】違和感のない音色の変化で第１のキャリア周波数と第２のキャリア周波数の切替を行なうことが可能なインバータの制御装置を提供することである。
【解決手段】第１のキャリア周波数Ｆｃ１を設定し、交流回転電機２６の回転数Ｎが切替回転数Ｎｔとなったときに、第１のキャリア周波数Ｆｃ１とは異なる値の第２のキャリア周波数Ｆｃ２に設定変更するキャリア周波数設定変更部４６を備えるインバータの制御装置４０において、キャリア周波数設定変更部４６は、交流回転電機２６の回転数Ｎが切替回転数Ｎｔとなったときの第１のキャリア側帯波Ｆｓ１が第２のキャリア側帯波Ｆｓ２と一致するようにキャリア周波数の切替を行う手段を有する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に供給する電流の指令値に対する界磁調整値が、交流電動機の運転状態に応じて適切な値となるように制御できる電動機駆動装置の制御装置を実現する。
【解決手段】電源電圧を変換して所望のシステム電圧を生成する電圧変換部と、直流電力を交流電力に変換して交流電動機に供給する直流交流変換部と、を備えた電動機駆動装置の制御装置であって、直流交流変換部から交流電動機に供給される電流と電流指令値とに基づいて検出される実界磁調整値ΔＩｄｒ、又は界磁調整指令値ΔＩｄを、対象界磁調整値として取得する対象界磁調整値取得部３１と、交流電動機の目標トルクＴＭ及び回転速度ωに基づいて、前記対象界磁調整値の制御目標値である目標界磁調整値ΔＩｄｔを決定する目標界磁調整値決定部３２と、前記対象界磁調整値を目標界磁調整値ΔＩｄｔに一致させるようにシステム電圧指令値Ｖｄｃｔを決定するシステム電圧決定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムの制御部において、余分な演算処理による負荷を軽減しつつ滑らかに制御モードの切り替えを行うことである。
【解決手段】ＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードのモード切替を滑らかに行いながら回転電機１７を制御する回転電機制御システム１０において、回転電機１７の回転数が所定の回転数閾値よりも小さいときは、ＰＷＭ制御モード及び矩形波制御モードのそれぞれの制御モードのための演算を行い、回転電機１７の回転数が所定の回転数閾値よりも大きいときは、矩形波制御モードのための演算を行い、ＰＷＭ制御モードのための演算は停止する制御部２１を備える。 （もっと読む）

【課題】可変磁束モータの磁束を変化させるための磁化電流を流す際におけるインバータの直流側回路の負担を軽減することのできるモータドライブシステムを提供することにある。
【解決手段】直流電源５から供給される直流電力Ｖｄｃを変換し、可変磁束モータ２を駆動するインバータ４を制御する制御部１０であって、可変磁束モータ２の磁束を変化させる磁化電流Ｉｄを制御するための磁化電流指令値ＩｄＲｍｇを演算し、磁化するために磁化電流Ｉｄを流す場合、インバータ４の直流電圧Ｖｄｃを昇圧するために、トルク電流Ｉｑを制御するためのトルク電流指令値ＩｑＲＡＶＲを演算し、磁化電流指令値ＩｄＲｍｇ及びトルク電流指令値ＩｑＲＡＶＲに基づいて、インバータ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】同期ＰＷＭおよび非同期ＰＷＭを選択的に適用するＰＷＭ制御において、両者の選択条件を適切に設定することによって、円滑な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】制御装置は、相電圧指令と搬送波との電圧比較結果に基づいてインバータから交流電動機に印加されるパルス幅変調電圧を制御することによって、交流電動機の出力を制御する。制御装置は、交流電動機の回転速度が変動している場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、搬送波が極大となる時の相電圧指令の実位相Ｐと目標位相Ｐｔｇｔとの位相差ΔＰを算出する（Ｓ２２０〜Ｓ２５０）。制御装置は、位相差ΔＰの絶対値がしきい値よりも小さい場合（Ｓ２６０にてＹＥＳ）、同期ＰＷＭを選択し（Ｓ２７０）、位相差ΔＰの絶対値がしきい値よりも大きい場合（Ｓ２６０にてＮＯ）、非同期ＰＷＭを選択する（Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】スイッチングノイズの影響を回避することにより、電流検出誤差を抑制して制御性の向上を図る。
【解決手段】ＰＷＭキャリア信号の所定位相のタイミングにおいて、電動機の相電流と電動機のロータの回転角とをそれぞれ取得するとともに、相電流指令と相電流との差、および回転角に基づいて電圧指令が演算される。そして、ＰＷＭキャリア信号の次回のキャリア周期における所定位相のタイミングにおいて出力される電圧指令とＰＷＭキャリア信号とに基づいて、ＰＷＭ制御のデューティー指令が演算される。ここで、相電流および回転角の取得タイミングの位相は、インバータのスイッチング動作のタイミングに基づいて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御について、演算処理の複雑化を招くことなく広いトルク制御範囲にわたって共通に適用できるような制御構成を提供する。
【解決手段】非線形特性を有するトルク特性線５００において現在の動作点での接線の傾きに従った線形近似演算によって、トルク指令値に対するトルク補償量を解消するための位相変化量を求める。反転領域６００，６１０では、接線の傾きが他の領域とは異なるため、位相変化量が本来とは反対の極性で算出される虞がある。このため、動作点を更新しつつ線形近似演算を複数回繰返す演算処理において、線形近似演算によって求められた接線の傾きが負であるときには、当該傾きを正の所定値に修正した上で、繰返演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】負荷が変動しても安定した電圧を出力可能なコンバータの制御装置を提供すること。
【解決手段】直流電源の出力電圧を昇圧又は降圧して負荷に印加するコンバータの制御装置は、所定のデューティに基づいてコンバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と、負荷に流れる負荷電流、直流電源の出力電圧、及びコンバータに含まれるリアクトルのインダクタンス成分に基づいて、デューティを補償するデューティ補償部とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンバータによってインバータの直流側電圧を可変制御可能に構成されたモータの制御装置において、トルク制御性および効率をバランスさせるように矩形波電圧制御におけるコンバータの動作状態を適切に制御する。
【解決手段】矩形波電圧制御によって要求される電圧位相φｖが、昇圧判定位相よりも大きくなるとコンバータに対して昇圧要求が発せされる。モータの必要トルクが大きいときには、昇圧判定位相が低く（φ０）設定されるので、インバータの直流側電圧を早期に昇圧することにより高トルクの確保が容易となることによって、トルク制御性が向上される。一方、モータの必要トルクが小さいときには、昇圧判定位相が高く（φ１）されるので、コンバータをスイッチング損失が低い非昇圧モードで長期間動作させることができる。 （もっと読む）