【課題】トルク応答性の遅れを抑制するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第１の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、前記第１の励磁電流指令値の位相を進めて第２の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、前記第２の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第３の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、前記第３の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備える。 （もっと読む）

本発明は電気機械の作動のための方法および駆動装置に関している。この電気機械は、ローターとステーターを有しており、駆動装置は駆動ユニット（２）を有している。本発明によれば、ステーターに対するローターの角度位置が、前記駆動ユニット（２）に対応付けされている回転角センサ（４）を確定される。さらに本発明の対象は駆動装置にも関している。
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【課題】簡単かつ費用対効果に優れた電気駆動装置（１４）のトルクのフェールセーフ監視方法を提供する。
【解決手段】電気駆動装置（１４）の第１の駆動電流（Ｉ_ａ）および第２の駆動電流（Ｉ_ｂ）をそれぞれ表す第１の測定信号（３２ａ）および第２の測定信号（３２ｂ）が測定装置（３２）によって測定される。これら第１および第２の測定信号（３２ａ、３２ｂ）の関数として、磁界生成直軸電流成分（Ｉ_ｄ）およびトルク生成横軸電流成分（Ｉ_ｑ）が決定され、運動変量の実際値が決定される。測定装置（３２）の検査を行う規定の試験パターン（６４）を形成する可変試験電流成分（６６）を用いて上記駆動電流（Ｉ_ａ、Ｉ_ｂ）の少なくとも一方が生成される。この試験電流成分（６６）は、上記規定の試験パターン（６４）が直軸電流成分（Ｉ_ｄ）中に現れる一方、当該試験パターンが横軸電流成分（Ｉ_ｑ）には実質的に含まれないように選択される。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する際の出力のリプルを抑制する。
【解決手段】交流電動機２００における複数の巻線２００ｕ，２００ｖ，２００ｗを星形結線した中性点Ｎとインバータ１２の直流入力側との間に直流電源１０を接続し、インバータ１２の直流入力側に並列に入力コンデンサ１４を接続し、交流電動機２００の巻線電流及び回転角、直流電圧の出力電圧及び入力コンデンサの端子電圧を入力値として、インバータの各相電圧指令値を生成し、各相電圧指令値に応じたパルス幅を有する駆動パルスを生成してインバータを制御する場合に、交流電動機２００のｑ軸の電圧指令値に交流電動機２００の相数倍の高調波成分であり回転角に応じたトルクリプル補償電圧値を加算した値をｑ軸の電圧指令値とする。 （もっと読む）

【課題】複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】誘導機に備えた速度検出器の出力を検知速度とし、推定すべりとすべり指令を入力し検知信号を出力するすべり差拡大検知手段と、トルク指令と検知信号から制御トルク指令を作成するトルク指令演算器と、誘導機速度と検知信号と検知速度を入力し制御速度を出力する速度選択器を新たに追加し、トルク指令の代わりに制御トルク指令をトルク制御手段に入力し、誘導機速度の代わりに制御速度をトルク制御手段に入力する。 （もっと読む）

【課題】モータを検査するために、特殊な治具等を必要とせず、また、故障初期段階でのモータの異常を検出することができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】電圧誤差検出器１８は、励磁電流同相電圧誤差ΔＶｄｃの大きさが予め設定された閾値Ｒｅｆ１を超えた場合と、励磁電流電圧誤差ΔＶｄｃを入力とした１次遅れ回路の出力の大きさが予め設定された閾値Ｒｅｆ２を超えた場合と、トルク電流同相電圧誤差ΔＶｑｃの大きさが予め設定された閾値Ｒｅｆ３を超えた場合と、トルク電流同相電圧誤差ΔＶｑｃを入力とした１次遅れ回路の出力の大きさが予め設定された閾値Ｒｅｆ４を超えた場合との４つの条件のうち少なくとも１つを満たすことにより、モータの状態が異常であることを検出し、その状態Ｗ１を上位制御装置１に出力する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で回転速度に応じた進角量を設定でき、進角切替え時における回生現象に起因した過電圧から電源装置などを保護する。
【解決手段】モータ１０を駆動するインバータ２０と、速度偏差に基づく駆動制御信号ＶＳＰを出力する速度制御部４０と、複数の進角量を選択可能なように保持し、選択された進角量を示す位相進角信号ＰＳ１を出力する進角設定部６０と、進角量の選択が切替えられたとき、位相進角信号ＰＳ１が示す進角量の時間あたりの変化量の抑制した位相進角信号ＰＳ２を出力する変化量抑制部５０と、駆動制御信号ＶＳＰに応じた波高値、および位相進角信号ＰＳ２に応じた位相の波形信号ＷＦを生成する波形生成部３１と、波形信号ＷＦに応じた駆動信号によりインバータ２０を駆動することで、モータ１０の速度を制御するインバータ駆動部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】別途舵角センサ等を追加することなく、電動パワーステアリング装置が操舵限界位置到達時のトルク伝達部材に伝達されるピークトルクを抑制する。
【解決手段】ステアリング機構に操舵補助トルクを伝達する電動モータ１２と、操舵トルクに基づく電流指令値に応じて前記電動モータ１２をパルス幅変調信号によって駆動制御するモータ制御部２５と、前記電動モータ１２のモータトルクを検出するモータトルク検出部２６ａと、検出したモータトルクの変化率を演算するモータトルク変化率検出部２６ｂと、演算したモータトルク変化率が操舵限界を判断する閾値以上であるときに電流指令値制限条件を満足したものと判断して前記電流指令値を前記ステアリング機構の前記ステアリングシャフト及び転舵輪間のトルク伝達部材に伝達されるトルクを抑制するように制限する電流指令値制限部２３とを有する。 （もっと読む）

【課題】界磁コイルの温度上昇に起因するモータの加熱をより適切に防止すること。
【解決手段】モータ４の界磁コイル１０の抵抗値を検出し、その検出結果に基づいて界磁コイル１０の温度を推定するようにした。そのため、界磁コイル１０の温度を精度よく検出でき、例えば、ステータコイル１２の温度に基づいてモータ４の出力制限を行う方法に比べ、界磁コイル１０の温度上昇に起因するモータ４の加熱をより適切に防止できる。 （もっと読む）

【課題】電力系統の事故除去後の電力系統の電圧不安定や、遠方負荷遮断時の二重給電同期機の異常電圧上昇を有効に防止できる二重給電同期機の制御システムを提供する。
【解決手段】二重給電同期機２の無効電力を予め設定された無効電力目標値に制御する無効電力制御手段７，９，１１，１２〜１３と、二重給電同期機２の固定子電圧を予め設定された電圧目標値に制御する固定子電圧制御手段７，９，１１，３２〜３４と、電力系統の事故の発生を検出する事故手段４３，５２と、事故手段４３，５２による電力系統の事故検出に応じて無効電力制御手段７，９，１１，１２〜１３による無効電力制御から固定子電圧制御手段７，９，１１，３２〜３４による電圧制御に切り替える切替手段６２とを備え、この切り替えにより電力系統の異常な電圧変動を抑制できるようにした。 （もっと読む）

【課題】コンバータの電流制御能力を超えるような直流電圧低下を未然に抑制することが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】交流入力を受け、その出力の直流電圧を所望の値に制御するようにしたコンバータ２０と、この直流電圧を入力とし、その交流出力でモータ４を駆動するインバータ３０とを備えた構成において、コンバータ２０の出力電流が所定値を超えたとき、インバータ３０の電流指令のリミッタを制限する手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】制御系の特性が変化するのを防止することができ、電動機械を安定させて駆動することができるようにする。
【解決手段】電動機械目標トルクに基づいて電流指令値を算出する電流指令値算出処理手段と、電流指令値と電動機械に供給される電流との電流偏差を算出する偏差算出処理手段と、電流が変化したときの変化量が互いに異なる第１、第２のインダクタンスを算出するパラメータ算出処理手段と、干渉項の演算を行う干渉項演算処理手段と、比例項及び積分項の演算を行う比例積分項演算処理手段と、電圧指令値を算出する電圧指令値調整処理手段とを有する。広範囲の運転領域に対して制御系の特性を一定にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 瞬時停電時にインバータのＤＣ母線電圧検出をすることなしにＤＣ母線電圧を維持し運転を継続することができるインバータを提供する。
【解決手段】コンバータ部（２）と逆変換部（４）と、速度指令部（７）と力行運転時の電動側トルクリミット部（１１）と、回生運転時の回生側トルクリミット部（９）とトルクリミット回路（１５）と、トルク指令に応じて電流制御する電流制御回路（１６）と電圧指令演算回路（１７）とゲート信号生成回路（１８）と、速度検出回路（１９）と、停電検出回路（６）とを備え、交流電源の停電を検出すると電動機の減速を開始させ、運転継続する電動機制御装置において、停電時に速度指令零を出力する停電時速度指令部（８）と、停電時回生側トルクリミット演算回路（２０）と、停電検出すると速度指令部（７）を停電時速度指令部（８）へ切替えると同時に回生トルクリミット部（９）を停電時回生側トルクリミット演算回路（２０）へ切替える切替えスイッチ（１２ａ、１２ｂ）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 直流電圧が変動しても、常に所望の回転数で高効率の弱め界磁制御を実現する。
【解決手段】 基準直流電圧における回転数に対して設定されたｄ軸電流指令を記憶したｄ軸電流テーブル１７を備える。参照回転数補正部１４は、基準直流電圧と検出された直流電圧との差に応じて、検出された回転数を補正する。ｄ軸電流演算部１５は、ｄ軸電流テーブル１７を参照して、補正後の回転数に対するｄ軸電流指令を決定する。この電流指令に基づいてモータ１の弱め界磁制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 トルクフィードバック制御による矩形波制御方式と、モータ電流フィードバック制御によるＰＷＭ制御方式とをモータ運転条件に応じて切換えて用いるモータ駆動システムにおいて、ＰＷＭ制御方式時における磁石温度に起因したトルク変動を抑制する。
【解決手段】 モータ電流制御によって交流モータＭ１のトルク制御を行なうＰＷＭ制御ブロック２００は、トルク推定部３１０によるトルク推定値Ｔｒｑと本来のトルク指令値Ｔｑｃｏｍとの偏差に従ってトルク指令値を修正するトルク指令修正部３２０を備える。電流指令値生成部２１０により、モータ電流制御のための電流指令値Ｉｄｃｏｍ，Ｉｑｃｏｍは、トルク指令修正部３２０によって修正されたトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍ♯に基づき生成される。これにより、磁石温度に依存したモータ出力特性の変化を補償するように、トルク偏差を反映したモータ電流制御を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機Mの制御用変速機の電動機パラメータ調整方法を提供する。
【解決手段】本発明は、電動機の磁束、トルク電流のリファレンスと測定値の差ΔI_D及びΔI_Qを算出する工程、差異ΔI_D及びΔI_Qの積分項から回転子抵抗の修正値ΔR_R及び回転子インダクタンスの修正値ΔL_Rを計算する工程、ΔL_R及びΔR_Rに基づく電動機のモデルのパラメータ値調整工程、上記電動機のパラメータ調整値を用いて電動機Mに加える制御電圧U_D及びU_Qを発生する工程を有する。 （もっと読む）

【課題】直流中間電圧調節手段の出力をトルク指令値とし、交流電源の停電時に上記トルク指令値を用いて直流中間電圧を制御することで、従来よりも応答性を向上させた交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】インバータを用いてベクトル制御を行う交流電動機の制御装置であって、交流電源の停電時に、電動機または負荷の慣性エネルギーをインバータへ回収してインバータの直流中間電圧の低下を抑制する交流電動機の制御装置に関する。直流中間電圧が所定の運転継続レベルにまで低下した時に交流電源の停電を検出して判別信号を出力する直流電圧判別手段１１と、前記判別信号により起動され、直流中間電圧を運転継続レベルに維持するためのトルク指令値を演算して出力する直流中間電圧調節器１４と、非停電時における電動機３のトルク指令値を、前記判別信号により直流中間電圧調節器１４からのトルク指令値に切り換える切換スイッチ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】特別な装置を付加することなく、ソフトウェア上の処理の追加にて相互インダクタンスの設定値を実際値にあわせるよう補正することができる誘導電動機のベクトル制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】この発明に係る誘導電動機のベクトル制御装置１は、誘導電動機１５の一次電流の実測値を用いて計算したトルク演算値とトルク指令発生部で生成された誘導電動機１５に対するトルク指令値との誤差に基づいて、誘導電動機１５の相互インダクタンスの補正値を求める相互インダクタンス補正部３と、相互インダクタンスの補正値を含む誘導電動機１５の回路定数を用いて、誘導電動機１５の発生トルクがトルク指令値と一致するように誘導電動機を制御するベクトル制御部２とを備えたものである。 （もっと読む）

【目的】 モータの回転数を、電流位相、電源周波数に係わらず安定して制御する。また、モータからの耳障りの音を低減させたり、モータ駆動部の故障検出を行う。
【構成】 商用電源１に接続されたトライアック１２と単相誘導モータ２と、単相誘電モータ２に接続された回転速度検出器４と、回転速度検出器４からの信号と電源ゼロクロ信号とを入力し、ストライアック１２の点弧タイミングを決定して駆動信号を出力する制御回路５とを備えたものである。 （もっと読む）