【課題】整流器回生動作中も交流電源側の停電を検出でき、停電の誤検出のないモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、交流側から供給された交流を直流に変換し、直流側から供給された直流を交流に変換する整流器１１と、整流器１１が出力した直流を交流に変換してモータ２へ供給し、モータ２からの回生電力を直流に変換して整流器１１へ戻す逆変換器１２と、整流器１１の直流出力電圧を検出する直流電圧検出部２１と、整流器１１の交流出力電圧を検出する交流電圧検出部２２と、検出された交流電圧の周波数を算出する周波数演算部２３と、１２０度通電型整流器１１の回生動作開始時点において検出された直流電圧を基準値として記憶する記憶部２４と、１２０度通電型整流器１１の回生動作期間中、検出された直流電圧と基準値と算出された交流電圧の周波数とを用いて、整流器１１の交流側の停電の有無を判定する停電判定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】装備されているモータが減速停止するときに生じる回生電力を有効利用して従来よりも消費電力を削減した部品実装機を提供する。
【解決手段】部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータ４Ｘ、４Ｚによって駆動される複数の移動部材２Ｘ、２Ｚを備え、部品採取部材が部品を採取および実装する部品実装機１において、各モータ３Ｘ、３Ｚが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力ＰＲ１〜ＰＲ３を制御する回生電力制御部６と、回生電力制御部６と電力をやりとりする各モータの電源部５Ｘ、５Ｚと、２つの移動部材２Ｘ、２Ｚが移動する場合に、一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、一方のモータから得られる回生電力ＰＲ２を他方のモータの起動に利用する（駆動電力ＰＺ）ように回生電力制御部６を制御する制御部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多様なシステム構成の産業機械に汎用的に対応して安全規格の準拠を容易に確保可能にする。
【解決手段】モータ制御装置１３とセーフティモジュール１４は、所定の駆動制御指令に従ってモータ２への給電制御を行うモータ制御回路部３１と、安全要求信号が入力された際に、コントローラ１１から入力された所定の上位制御用動作パターンに沿った上位制御指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うコントローラ減速モード、又は、所定の自己制御用動作パターンに沿ってモータ制御装置１３内で生成した内部減速指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うアクティブ減速モード、のいずれか一方を選択して実行する機能と、安全要求信号が入力された際に、駆動状態量が所定の動作監視パターンを超過したか否かを監視する比較監視部４１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックブレーキ（ＤＢ）の制動性能を良好に監視できるＤＢモジュールおよびこれを備えたサーボプレスの提供。
【解決手段】ＤＢモジュール２０は、電気エネルギを熱エネルギに変換する抵抗器３１〜３３と、電気エネルギの入力側の第１〜第３リレー接点２１〜２３と、抵抗器３１〜３３側の第４〜第６リレー接点２４〜２６と、第１〜第３リレー接点２１〜２３および第４〜第６リレー接点２４〜２６間を開閉する第１〜第３リレースイッチ４１〜４３と、抵抗器３１〜３３の抵抗値計測用の第７〜第９リレー接点２７〜２９と、第１〜第４リレースイッチ４１〜４３と連動し、かつ当該第１〜第４リレースイッチ４１〜４３が開き状態にある時に第４〜第６リレー接点２４〜２６および第７〜第９リレー接点２７〜２９間を閉じる第４〜第６リレースイッチ４４〜４６と、第７〜第９リレー接点２７〜２９に電気的に接続された出力端子３４，３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回生電力処理回路がショートモードで故障しても、交流電源と遮断でき、回生処理能力のアップが容易にできる安全性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】交流電源１１の一方とダイオードブリッジ１４の入力端子の一方間に設けられ過電流を遮断する過電流保護回路１２と、過電流保護回路１２の両端に接続したリレー１３と、ダイオードブリッジ１４の出力端子間に直列に接続された回生電力処理回路１７および電流検出回路１８と、回生電力処理回路１７の回生用スイッチング素子１７ｂおよびリレー１３をオンオフ制御する制御回路１６とを備え、制御回路１６は、平滑用コンデンサ１５の端子電圧が所定電圧を超えたときにリレー１３を閉状態に、電流検出回路１８を介して回生用スイッチング素子１７ｂの動作信号と異なる一定信号を検出したときリレー１３を開状態に制御し、過電流保護回路１７を交流の過電流によって電気的にオープンにする。 （もっと読む）

少なくとも１つの磁気軸受を有する電気モーターに用いる電力制御システム（１２）であって、
主電源（１４）に接続された直流リンクバス（１７９）より給電される直流−直流変換器（１８）を含み、該直流リンクバス（１７）は、電気モーター及び軸受作動装置に給電し、
該直流−直流変換器（１８）は、モーター制御装置（２３）、軸受制御装置（２４）及び監視制御装置（２６）へ低電圧直流電力を供給し、
該監視制御装置（２６）は該モーター制御装置（２３）及び該軸受制御装置（２４）と通じており、該監視制御装置（２６）により主電源をモニターすることによって、主電源（１４）の停電時に、モーターを発電機として作動させて直流リンクバス（１７）に給電して磁気軸受の運転を維持し、
回路スイッチコンポーネントがモーター巻線に接続されており、モーター巻線電圧が直流リンクバス（１７）の電圧より高い間だけ、モーター巻線で発生した電流が一方向に直流リンクバス（１７）に流れるように該回路スイッチコンポーネントを選択的に切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする電力制御システム（１２）。
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【課題】本発明の目的は、制動ブレーキを分解することなく、制動力を解除できるようにし、制動力の解除前後におけるブレーキ保持性能のばらつきを小さくすることで、信頼性の高い制動ブレーキ付電動機を提供することである。
【解決手段】制動ブレーキ２０はブレーキスプリング２１とライニング板２２とブレーキディスク２３と回転軸２４とを備え、更にブレーキカバー２５とライニング板２２に取り付けられた鉄心（可動電磁石部）２９と、ブレーキカバー２５に取り付けられた電磁石（固定電磁石部）３０と、回転軸２４に沿って移動可能なブレーキ解除軸２８とを備えている。ブレーキ解除軸２８の外周にはネジが切られ、ブレーキカバー２５とネジ締結されている。 （もっと読む）