【課題】駆動モータに対して常に最適な電力制御を行うことができる電力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ２３の回転サイクルＣ１２および消費電力値Ｖ１２を取得可能なスマートメータ１１と、駆動モータ２３の空転時に発生する回生電力を蓄電可能な蓄電機器１３と、駆動モータ２３および蓄電機器１３の電力の流れ方向を切り替えるとともに、電力供給を入切する各スイッチ１４・１５と、を具備し、スマートメータ１１は、駆動モータ２３が停止している状態であると判断した場合には、各スイッチ１４・１５を制御して、駆動モータ２３へ電力供給を行わず、駆動モータ２３が空転していると判断した状態である場合には、各スイッチ１４・１５を制御して、回生電力を蓄電機器１３に蓄電する。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】連続可変調節の容易な粘性感を持つ回転制動特性を、メンテナンスフリーで長期間安定して維持できる回転運動制御装置並びにカメラ雲台を供給する。
【解決手段】Ｎ極及びＳ極が交互となるように複数の永久磁石を回転方向に沿って配列したロータと、該ロータに対抗させて半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配設したステータコア、及び前記ティースに巻装したコイルを有するとともに、前記ロータの回転角に応じた出力信号を出力する角度検出手段を備えたステータとで構成される回転電機を用いて、前記回転電機の外部に電気接続する回転制動制御手段によって、ロータの回転運動を粘性感を持って減衰制御させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】障害の発生を未然に防いで検査作業の効率化を図る。
【解決手段】故障の発生を予知する故障予知装置において、装置に組み込まされた駆動モータのトルクを検出するトルク検出手段と、当該トルク検出手段で検出したトルクの変動を監視する監視手段と、当該監視手段で監視するトルクが設定基準値の範囲外にあるとき、前記駆動モータの停止、異常メッセージ表示又は警告のいずれか１又は複数を行うことを特徴とする制御部とを備えた。故障予知方法は、前記故障予知装置の処理機能と同様の構成を有する。また、検査装置には、前記故障予知装置の機能を組み込んだ。 （もっと読む）

【課題】 瞬時停電が発生した場合も過電流になることなく電源回生を停止させて抵抗回生に切換えるモータ駆動用電源装置及び該装置を用いた回生方法を提供することにある。
【解決手段】抵抗回生回路ＲＲと電源回生回路ＰＲを併用する。導通信号発生回路ＳＧは、モータ制御装置ＭＣの直流電圧Ｖdcと電源電圧波高値Ｖｐとの差ΔＶが大きい場合は電源回生回路ＰＲに導通信号を出力しない。これにより、瞬時停電が発生しても、電源装置の電源電流が過大になり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６が破損することが防止できる。 （もっと読む）

【課題】制動時のドア本体の挙動が円滑なパワードアを実現する。
【解決手段】動力伝達機構を介してドア本体をモータ(510)の動力で駆動してドアオープニングを開閉するパワードアは、前記モータ用のオンオフ可能な回生ブレーキ回路(514)と、ウォームギヤ(532)を前記モータ側としウォームホイール(534)を前記ドア本体側として前記動力伝達機構中に存在し、ウォームギヤとウォームホイール(534)の間で可逆的に動力伝達が可能なウォーム減速機構(530)と、前記モータの回転軸(512)と前記ウォーム減速機構のウォームギヤ(532)を結合するオンオフ可能なクラッチ(520)と、前記ドア本体の制動時に、前記回生ブレーキ回路(514)のオンオフ状態と前記クラッチ(520)のオンオフ状態の組み合わせを時系列的に制御する制御手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックブレーキ（ＤＢ）の制動性能を良好に監視できるＤＢモジュールおよびこれを備えたサーボプレスの提供。
【解決手段】ＤＢモジュール２０は、電気エネルギを熱エネルギに変換する抵抗器３１〜３３と、電気エネルギの入力側の第１〜第３リレー接点２１〜２３と、抵抗器３１〜３３側の第４〜第６リレー接点２４〜２６と、第１〜第３リレー接点２１〜２３および第４〜第６リレー接点２４〜２６間を開閉する第１〜第３リレースイッチ４１〜４３と、抵抗器３１〜３３の抵抗値計測用の第７〜第９リレー接点２７〜２９と、第１〜第４リレースイッチ４１〜４３と連動し、かつ当該第１〜第４リレースイッチ４１〜４３が開き状態にある時に第４〜第６リレー接点２４〜２６および第７〜第９リレー接点２７〜２９間を閉じる第４〜第６リレースイッチ４４〜４６と、第７〜第９リレー接点２７〜２９に電気的に接続された出力端子３４，３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御部を介することなく、サーボモータを安全に停止することができると共に、無駄な電力を消費することなく、停止した状態を保持できる、サーボモータの停止方法を提供する。
【解決手段】制御回路（１１）からの制御信号によりサーボモータ（２）を制御する。安全ドア（１２）が開になった情報によりコモン支線（ＣＯＭ１）をプラスコモン（ＣＯＭ）から切り離す。これにより第１のゲートドライブ回路群（ＧＤ１、ＧＤ３、ＧＤ５）を作動不能にし、第２のゲートドライブ回路群（ＧＤ２、ＧＤ４、ＧＤ６）の作動によりＵ、ＶおよびＷ相を短絡して、回生制動がかかる状態にする。 （もっと読む）

【課題】確実にモータの回転速度を零にできるモータのサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】モータのサーボ制御装置は、駆動制御部４、制動制御部３、位置検出手段９、位置制御部１、速度検出手段６、速度制御部２、外乱トルクオブザーバ７等を有する。制動制御部３は、外乱トルクＴが許容トルク値を超える第一の時点になると、目標電流Ｉ１に基づく指令電流Ｉ２に代えてモータ８を停止させる方向に作用する最大許容目標電流Ｉ１を指令電流Ｉ２として出力する。第一の時点以後、指令切換条件を満たす第二の時点になると、最大許容目標電流Ｉ１に代えて目標電流Ｉ１に基づき指令電流Ｉ２を出力する。位置制御部１は、第一の時点から第二の時点までの間のいつかの時点で目標速度Ｖ１を零とする。零の目標速度に従ってモータ８をＰＩ制御するので、オフセットの影響を無くし、確実にモータ８の回転速度を零にできる。 （もっと読む）

【課題】 位置決め制御中に目的位置の変更指令を受付けた場合、特に、目的位置より手前に変更された場合、減速過程における移動体の円滑な動作をさせるとともに、位置決め時間を短縮することができる位置決め制御装置とその位置決め制御方法を提供する。
【解決手段】 位置決め加速度と前記残距離に基づいて、前記位置決め加速度の変更が必要か否かを判定し、その変更判定結果を出力する残距離判定部と、前記残距離と前記変更判定結果に基づいて、変更位置決め加速度を演算して出力する位置決め加速度演算部と、前記変更位置決め加速度と予め設定された位置決め加速度上限値とを比較し、その比較判定結果を出力する位置決め加速度判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】非常停止スイッチを含む非常停止回路に対する常時監視を実現でき、信頼性や安全性の高い駆動源の非常停止装置を提供する。
【解決手段】
電磁接触器ＭＣ１のコイル２ａとフォトカプラ２６の受光素子の直列回路を含むコイル用通電回路１８を設ける。非常停止スイッチ６の接点６ａと、抵抗器２５と、ヒューズ２４と、フォトカプラ２６の発光素子とが直列に接続された非常停止回路２０を設ける。非常停止回路２０に短絡や地絡によりヒューズ２４が溶断すると、フォトカプラ２６の発光素子に通電されなくなり、フォトカプラ２６の受光素子が受光されないため、コイル用通電回路１８の通電がなくなり、電磁接触器ＭＣ１のコイル２ａが励磁されなくなる。この結果、電磁接触器ＭＣ１の接点２が閉状態から開状態になり、モータ４の作動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】電動機の回生ブレーキ機能の故障時に電動機を自動的に停止できる電動機故障時停止装置を提供する。
【解決手段】メカブレーキ23を備え作動体を作動する電動機と、この電動機を発電機として用いるときの回生ブレーキ機能の故障を判別処理する故障判別器20と、この故障判別器20による故障判別によりメカブレーキ23を作動させるメカブレーキ作動制御機器22とを具備する。故障判別器20は、温度センサ24により検出された電動機またはインバータの温度が、設定された温度上限リミットから逸脱した場合、速度検出器26により検出された作動速度から演算された減速度が、操作出力に応じて設定した減速度下限リミットから逸脱した場合などに、メカブレーキ作動制御機器22にオン信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】インバータ及び電動機損失を増加させて抵抗チョッパを小容量化または不要にし、インバータの出力電流を定格電流まで有効利用する。電動機の出力トルクに影響しない可変速駆動装置を提供する。
【解決手段】オープン巻線の誘導電動機を駆動する各インバータの制御回路は、電動機を流れる零相電流を検出する手段４５と、零相電流検出値と指令値との偏差を求める加算手段４６と、前記偏差をゼロにするように調節動作して零相電圧指令値を出力する調節手段４７と、零相電圧指令値を元の電圧指令値に加算して各インバータの出力電圧指令値を演算する加算手段４８とを備え、誘導電動機の制動時に零相電流を増加させるように制御し、インバータ及び電動機損失を大きくして抵抗チョッパを小容量化または不要にする。 （もっと読む）

【課題】 駆動部が長時間稼動させられることにより駆動部の寿命が短くなることを防止する。
【解決手段】 アクチュエータ装置１０では、操作スイッチ７０から操作指令が出力されることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒが駆動している間には、カウンタのカウント値Ｃがインクリメントされる。このため、駆動部１４Ｌ，１４Ｒを長時間稼動させた場合には、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた上限値に達し、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が強制的に停止させられる。これにより、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの各駆動モータ１６が短時間定格のモータであっても、この各駆動モータ１６が連続して駆動することが防止されるため、例えば駆動部１４Ｌ，１４Ｒの発熱等を防ぎ、駆動部１４Ｌ，１４Ｒが長時間稼動させられることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒの寿命が短くなることを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータが外力によって回転している場合に、ロータを所定位置に確実に停止させることができるＤＣブラシレスモータの制御手段を提供すること。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ１と１つの磁極位置センサ２と、前記ＤＣブラシレスモータ１に供給するインバータ回路３と、スイッチング素子を駆動する駆動手段５と、前記磁極位置センサ２の信号からモータ回転数および減速度の演算を行う演算手段６と、演算手段６の結果に基づき前記駆動手段５が出力するＰＷＭ信号のデューティを制御するデューティ制御手段７とを備え、前記ＤＣブラシレスモータ１の起動前にファンが外力により回転している場合に前記磁極位置センサの出力信号に同期して、２つのパターンの直流励磁信号を切り換え、前記直流励磁信号を減速度に応じてデューティを制御することにより、モータの個体差や特性が変化した場合でも確実に制動、停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】
マージナル紙カッティングシステムにおいて、従来の手法では、マージナル紙の詰まりを検知した後に詰まりが抜けた場合など、停止する必要が無い場合にも停止する可能性があり、正確に紙詰まりを検知することが困難である。
【解決手段】
本発明は、紙詰まりの検知手段をマージナル紙流入管路の気圧を計測する気圧計と、マージナル紙カッターブロアー装置を駆動させるモータの駆動電流を計測する電流計の２つの異常情報取得手段を用い、紙詰まりを検知する。気圧計から異常情報を取得した場合には、待ち時間なしで装置を停止する。また駆動電流から異常情報を取得した場合には、気圧計からの異常情報を優先して、所定時間経過後に装置を停止する。
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