【課題】移動体の運転速度に関係なく、制御系の時間遅れに伴う着床位置誤差の影響を解消し、所望の着床位置での位置決め精度を向上した速度制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動距離設定器２６で予め設定した移動距離Ｌ^*から遅れ時間移動距離演算器３１で求めた移動距離Ｌ_ｄを減算した値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）を移動距離の目標値としてクリープレス運転演算器３３に入力する。クリープレス運転演算器３３では、位置検出器１２から位置検出信号が入力された時点のモータ速度指令値Ｎ^*および移動距離目標値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）に基づいてクリープレス運転開始時の加速度の初期値α(0)と加加速度ｊを演算し、加速度指令発生器２３が出力する加速度指令α^*をクリープレス運転演算器３３で演算した加速度指令α(0)に書き換える。速度指令発生器２４では、加速度指令α(0)に基づいて得られる時々刻々の速度指令値Ｎ^*を出力し、所望の着床位置Ｃでかご７を停止する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリが満充電状態でもモータによる制動を行うことができて、機械式ブレーキの小型化や省略を可能とする。また発電電力の消費用に大きな抵抗や放熱手段を不要とする。電気自動車等に適用される。
【解決手段】 バッテリの電力でモータ６を駆動する駆動用接続形態と、回生用接続形態とに切換可能なインバータ３１等の接続形態切換回路を備えたモータ駆動装置２０に適用する。インバータ３１を、モータコイルを短絡させて制動力を発生させる短絡接続形態に切換可能な構成とし、かつこの短絡接続形態で流れる短絡電流を制御する短絡電流制御手段２６を設ける。インバータ３１を、回生用接続形態と短絡接続形態とに切り換える回生制動・短絡制動切換制御手段２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】モータの回生電力を好適に回収し、しかもその回生電力の有効利用を図る。
【解決手段】モータ電源回路１３において、電力経路２４，２５にはコンデンサ２６，２７とスイッチ３１，３２とが各々設けられている。電力経路２４，２５と制御電源回路１５の電力経路４３とを接続する電力経路４６，４８にはスイッチ４７，４９が設けられている。制御回路１４は、モータ回生期間において、スイッチ３１，３２の一方を閉鎖、他方を開放するとともに、スイッチ３１，３２の開閉の状態に応じて、スイッチ４７，４９の開閉を制御する。このとき、制御回路１４は、各スイッチ３１，３２，４７，４９の開閉状態の切替を実施する。 （もっと読む）

【課題】直流電源に接続されたインバータ及び平滑コンデンサと、インバータで駆動される交流モータとを備えたモータ制御システムにおいて、交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に交流モータの意図しない回転を抑制する。
【解決手段】平滑コンデンサ３３に蓄えられた電荷を放電する際に、ロータ回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置と目標位置との偏差を小さくするように交流モータ１２の指令電圧ベクトルを制御する回転位置Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御を実行する。その際、放電開始時に回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置を目標位置として設定することで、回転位置Ｆ／Ｂ制御によって、交流モータ１２のロータ回転位置を放電開始時のロータ回転位置付近に維持する。これにより、交流モータ１２をほとんど回転させないようにすることが可能となり、交流モータ１２の回転による不具合を確実に防止する。 （もっと読む）

【課題】電動機の発電制動方法を提供する。
【解決手段】本方法は、電動機巻線を間欠的に短絡させることによって電動機の逆エネルギを転流シーケンスの非電流供給期間中に電動機巻線内で散逸させる（２７０）。電動機巻線は、三相ブリッジ電動機制御装置内の電圧源又はアースに接続された全てのスイッチを同時にターンオンすることによって短絡される。別の実施形態では、電動機を制御するためのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を用いて並列に接続された３つの枝路を持つ三相ブリッジ電動機制御装置をトリガする。各々の枝路が直列に接続された上側スイッチ及び下側スイッチを持っており、全ての枝路内の上側スイッチが第１列を構成し且つ全ての枝路内の下側スイッチが第２列を構成している。各列内の少なくとも２つのアクティブなスイッチを検出したことに基づいて選択された１つの列内の全てのスイッチを同時にターンオンする。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックブレーキ（ＤＢ）の制動性能を良好に監視できるＤＢモジュールおよびこれを備えたサーボプレスの提供。
【解決手段】ＤＢモジュール２０は、電気エネルギを熱エネルギに変換する抵抗器３１〜３３と、電気エネルギの入力側の第１〜第３リレー接点２１〜２３と、抵抗器３１〜３３側の第４〜第６リレー接点２４〜２６と、第１〜第３リレー接点２１〜２３および第４〜第６リレー接点２４〜２６間を開閉する第１〜第３リレースイッチ４１〜４３と、抵抗器３１〜３３の抵抗値計測用の第７〜第９リレー接点２７〜２９と、第１〜第４リレースイッチ４１〜４３と連動し、かつ当該第１〜第４リレースイッチ４１〜４３が開き状態にある時に第４〜第６リレー接点２４〜２６および第７〜第９リレー接点２７〜２９間を閉じる第４〜第６リレースイッチ４４〜４６と、第７〜第９リレー接点２７〜２９に電気的に接続された出力端子３４，３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータに供給される電力が遮断されても回転刃等を強制停止させることができ、より安全性の高い電動草刈り機を提供することを課題とする。
【解決手段】 電動草刈り機１の制御装置２０は、モータ駆動部３０と、制御動作部３１と、制御電源部３２と、電源接続検知部３３とによって構成されている。
制御電源部３２は、制御動作部３１を機能させるための信号電圧（５Ｖ）を作る回路であり、３端子レギュレータ３７の入力側に電解コンデンサ４０とダイオード４１が設けられている。電源部７の蓄電池２１が脱落すると、電解コンデンサ４０に溜められた電荷が放出され、所定以上の信号電圧が維持されて制御動作部３１は機能しうる状態を維持する。この時間帯の間に、強制停止スイッチ１８を操作すれば、モータ２が短絡制動されて回転刃１１が強制停止される。 （もっと読む）

【課題】ディスクの回転駆動源のＤＣモータに発生したショートによる故障を可及的迅速に判別してＤＣモータ２を回転停止させるディスク装置を提供する。
【解決手段】装置のシステム全体を制御する制御部１０に、ディスク１の読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度に対する回転速度のずれを判定して判定信号を出力する回転速度判定手段１８と、前記判定信号に基づきドライバＩＣ２２を制御してディスク１を基準回転速度に制御する駆動制御手段２１と、電圧検出器２３がＤＣモータ２への入力電圧を検出した検出電圧が閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段１９と、高電圧検出信号が出力している状態において回転速度判定手段１８がディスク１の回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して駆動制御手段２１に対しＤＣモータ２を回転停止させるよう指令する故障判別手段２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】確実にドアの停止判定を行なうことができる自動ドアの制御方法を提供する。
【解決手段】ステップＳ３０では、ＰＷＭ値Ｐｉが設定したしきい値Ｐｓ（％）より大きいか否かを判定する。ＰｉがＰｓ以上であれば、ステップＳ３５でＳｉ＝Ｐｉとする。ＰｉがＰｓ以上でなければ、ステップＳ４０でＳｉ＝０とする。ステップＳ４５では、時間積分してＳ＝Ｓ＋Ｓｉとする。続くステップＳ５０では、ＰＷＭ値の時間積分値Ｓを予め設定した停止判定基準値Ｓｅと比較する。Ｓ≧Ｓｅでなければ、ステップＳ５５で変数ｉをインクリメントして、ステップＳ１５に戻る。そして、ステップＳ１５以下の処理を行って、ステップＳ５０でＳ≧Ｓｅとなれば、ステップＳ６０へ進みドア１０が完全に停止したものと判定する。 （もっと読む）