【課題】整流器回生動作中も交流電源側の停電を検出でき、停電の誤検出のないモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、交流側から供給された交流を直流に変換し、直流側から供給された直流を交流に変換する整流器１１と、整流器１１が出力した直流を交流に変換してモータ２へ供給し、モータ２からの回生電力を直流に変換して整流器１１へ戻す逆変換器１２と、整流器１１の直流出力電圧を検出する直流電圧検出部２１と、整流器１１の交流出力電圧を検出する交流電圧検出部２２と、検出された交流電圧の周波数を算出する周波数演算部２３と、１２０度通電型整流器１１の回生動作開始時点において検出された直流電圧を基準値として記憶する記憶部２４と、１２０度通電型整流器１１の回生動作期間中、検出された直流電圧と基準値と算出された交流電圧の周波数とを用いて、整流器１１の交流側の停電の有無を判定する停電判定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】入力された交流を直流に変換する直流変換部と、直流変換部が出力した直流をモータの駆動のための交流に変換する交流変換部と、を備えるモータ駆動装置において、過電圧異常を抑制することができる、制御が容易で低コストおよび省スペースのモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置は、入力された交流を直流に変換する直流変換部１１と、直流変換部１１が出力した直流をモータ３の駆動のための交流に変換する交流変換部１２と、直流変換部１１の直流出力側の電圧を検出する電圧検出部１３と、電圧検出部１３が検出した電圧が所定の閾値を超えたとき、交流変換部１２が無効電流を出力するよう制御してモータにおける消費電力を増加させる数値制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の運転速度に関係なく、制御系の時間遅れに伴う着床位置誤差の影響を解消し、所望の着床位置での位置決め精度を向上した速度制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動距離設定器２６で予め設定した移動距離Ｌ^*から遅れ時間移動距離演算器３１で求めた移動距離Ｌ_ｄを減算した値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）を移動距離の目標値としてクリープレス運転演算器３３に入力する。クリープレス運転演算器３３では、位置検出器１２から位置検出信号が入力された時点のモータ速度指令値Ｎ^*および移動距離目標値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）に基づいてクリープレス運転開始時の加速度の初期値α(0)と加加速度ｊを演算し、加速度指令発生器２３が出力する加速度指令α^*をクリープレス運転演算器３３で演算した加速度指令α(0)に書き換える。速度指令発生器２４では、加速度指令α(0)に基づいて得られる時々刻々の速度指令値Ｎ^*を出力し、所望の着床位置Ｃでかご７を停止する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車において使用し又は電気自動車と一緒に使用するのに適した、故障を十分な安全性を以て抑制することを可能にする方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動システムは、バッテリ（１２）の接続を可能にする手段と、インバータ（２４）と、当該インバータ（２４）の入力側に設けられた中間回路（２０）と、電気モータ（２６）と、当該電気モータ（２６）を前記インバータ（２４）の出力側に接続することを可能にする手段とを有する、電気モータ（２６）のための駆動システム（１０）において、前記中間回路（２０）内に、中間回路コンデンサ（２２）が設けられており、かつ前記中間回路コンデンサ（２２）に並列接続されていると共に、当該駆動システム（１０）に含まれた、又は当該駆動システム（１０）に付設された、オブザーバ（３８）によって、作動させられる第１のサイリスタ（４０）が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの停止動作における回生容量の大きさを抑制できるモータ駆動システム及びモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】モータの回転数の減少率に関して、回生直流電圧から交流電圧への変換に必要な電圧供給装置の回生容量が一定値であるように設定された可変減速レート、及び所定の停止時間でモータが停止するように一定の減少率が設定された一定減速レートを、それぞれ算出する減速レート算出装置と、モータの停止動作の開始時からモータの回転数が可変減速レートと一定減速レートとで一致する時刻まで可変減速レートに従ってモータを減速させた後、一定減速レートに従ってモータを減速させるようにモータ駆動装置を制御する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】 バッテリが満充電状態でもモータによる制動を行うことができて、機械式ブレーキの小型化や省略を可能とする。また発電電力の消費用に大きな抵抗や放熱手段を不要とする。電気自動車等に適用される。
【解決手段】 バッテリの電力でモータ６を駆動する駆動用接続形態と、回生用接続形態とに切換可能なインバータ３１等の接続形態切換回路を備えたモータ駆動装置２０に適用する。インバータ３１を、モータコイルを短絡させて制動力を発生させる短絡接続形態に切換可能な構成とし、かつこの短絡接続形態で流れる短絡電流を制御する短絡電流制御手段２６を設ける。インバータ３１を、回生用接続形態と短絡接続形態とに切り換える回生制動・短絡制動切換制御手段２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】制動を加えるタイミングを判断してモータに制動を加えるモータ制動装置、および、モータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ２の端子２ａ間の端子間電圧を検出する電圧検出部１５と、端子間電圧の周波数を電圧値に変換して出力する周波数・電圧変換部１６と、周波数・電圧変換部から出力された電圧値と、所定の閾値電圧とを比較する電圧比較部１７と、電圧比較部の比較結果に基づきモータに制動を加える制動部２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置に設けられたダイナミックブレーキ回路に関し、ＤＢ回路の異常を検出し、モータを緊急に停止することができなくなる課題を未然に防止するダイナミックブレーキ保護装置を提供する。
【解決手段】モータの出力端子間をダイナミックブレーキ抵抗を介して短絡し、モータを緊急停止させるダイナミックブレーキ回路において、ダイナミックブレーキ抵抗の温度を検出する温度開閉器をダイナミックブレーキ抵抗と直列に接続し、ダイナミックブレーキ抵抗に隣接しダイナミックブレーキ抵抗の温度を検出する温度センサと、温度センサからの温度情報でダイナミックブレーキ抵抗の異常発熱を検出する異常検出回路を備え、前記異常検出回路で異常発熱を検出した場合、モータの駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】回生抵抗を備えていても安全に取り扱い可能なモータ装置の提供。
【解決手段】モータ装置１の回生抵抗１５の温度を表示する回生抵抗温度表示装置１６は、熱電モジュール２１にて、回生抵抗１５で発生する回生電力消費時の熱を、回生抵抗１５の温度に対応する電力に変換する。そして、回生抵抗温度表示装置１６の電力供給部２２は、熱電モジュール２１で変換された電力を利用して、表示部２３の赤色ＬＥＤ２３２を発光させることで回生抵抗１５の温度を表示する。このため、モータ装置１の電源が切られた場合でも、表示部２３で回生抵抗１５の温度が表示され、作業者に回生抵抗１５が危険か否かを区別させることができ、モータ装置１を安全に取り扱わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ電流を外部から段階的に制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータ１５０ａ、１５０ｂの負荷１に並列に接続された全波整流回路２０と、整流回路２０に直列に接続された、負荷１から出力される電流を制限する複数の電流制限抵抗Ｒ、Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２と、各電流制限抵抗に直列に接続されたスイッチ素子Ｍ、Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２と、前記スイッチ素子を独立してオンオフさせるインバータＮ、Ｎ０、Ｎ１、Ｎ２を有する。これらの電流制限抵抗は直列または並列に接続することができる。スイッチ素子としてｎチャンネル型パワーＭＯＳＦＥＴを使用することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置において、電源回生時の入力電源電圧の歪みを抑制する。
【解決手段】入力交流電力を直流電力に変換する電源回生機能を有したコンバータ回路（２）と、前記直流電力を受電して直流-交流電力変換を行い、得られた交流電力によりモータを駆動するインバータ回路（３）とを備えるモータ駆動装置（１ａ）は、コンバータ回路の直流側に接続された平滑用コンデンサ（６）と、インバータ回路の直流側に接続されており、モータからの回生エネルギーを充電する充電用コンデンサ（１０）と、平滑用コンデンサと前記充電用コンデンサの間に、平滑用コンデンサから充電用コンデンサへの１方向に電流を流す第１の回路（１６）と、充電用コンデンサの電圧を前記第１の回路により降圧して前記平滑用コンデンサに供給する降圧回路（１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えた車両駆動用電気モータを利用した制動抵抗器の占有空間の小さい電気的安全制動装置を提供する。
【解決手段】電気端子１３、１４、１５及び永久磁石を有する回転可能な電気機械式マシーン１０と、抵抗性制動トルク生成装置２２と、電気機械式マシーン１０の電気端子を抵抗性制動トルク生成装置２２にコンパクト且つ確実に接続できる電気機械式転流器２０とを備える。抵抗性制動トルク生成装置２２は、２つの単一接続端子１２４、１２６を有し、電気機械式マシーン１０の端子全てに対して共通の双極性電気出力負荷を形成する１つの熱放散用抵抗器を含む双極性アセンブリ１２２と、電気機械式マシーン１０の全ての電気端子からの電流を、双極性アセンブリ１２２の２つの単一接続端子に供給される単一電流に変換する、能動性の電力スイッチを備えていない変換手段１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電源供給が切られて第１の負荷部に発生した逆起電力が、他の負荷部に供給されず、それらの誤作動を防止することを可能とする。
【解決手段】 電源供給部１３は直流電源を供給する。電源供給部１３に第１の負荷部３、定電圧制御部（第２の負荷部、第３の負荷部）９、１１を接続する。逆流阻止ダイオードＤ３は、それら第１の負荷部３と定電圧制御部（第２の負荷部、第３の負荷部）９、１１との接続点からその第１の負荷部３側に挿入され、当該第１の負荷部３から出力される出力電流の流れを阻止する。 （もっと読む）

【課題】電気錠の耐用回数を大きくできる駆動回路の提供。
【解決手段】施錠作動時には、端子Ｔ１を正電圧として端子Ｔ１，Ｔ２に電圧を加え、端子Ｔ２０，Ｔ３０に端子Ｔ１と同電圧を加えると、電流がダイオードＤ１を通りモータＭ内を流れ、トランジスタＴＲ３を流れて端子Ｔ２に達してモータＭが回転する。施錠作動が終了して端子Ｔ２０，Ｔ３０を端子Ｔ２と同電位にすると、トランジスタＴＲ３がＯＦＦし、トランジスタＴＲ２がＯＮして、モータＭの逆起電力がダイオードＤ３を通ってトランジスタＴＲ２を通る電流により短絡され、モータＭが急停止する。解錠作動時には、端子Ｔ２を正電圧として端子Ｔ１，Ｔ２に電圧を加え、端子Ｔ１０，Ｔ４０に端子Ｔ２と同電圧を加え、解錠作動終了後に端子Ｔ１０，Ｔ４０を端子Ｔ１と同電位にする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ誤動作がなく低コストのファンシステムを提供する。
【解決手段】本発明のファンシステムは、電力を蓄積するエネルギー蓄積装置と、エネルギー蓄積装置に電気的に接続されて電力が供給されるモーターと、エネルギー蓄積装置とモーターとの間に電気的に接続されて制御経路を形成し且つ電力に基づいて駆動信号をモーターに供給する駆動装置と、エネルギー蓄積装置とモーターとの間に電気的に接続されて電力経路を形成する起動装置と、を含む。電源供給器から電力がファンシステムに供給されない時に、エネルギー蓄積装置は蓄積された電力を放電し、且つ、起動装置は、放電電力に基づいて起動信号をモーターに供給し、モーターに短絡ループを形成させてブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】モータが外力によって回転している場合に、ロータを所定位置に確実に停止させることができるＤＣブラシレスモータの制御手段を提供すること。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ１と１つの磁極位置センサ２と、前記ＤＣブラシレスモータ１に供給するインバータ回路３と、スイッチング素子を駆動する駆動手段５と、前記磁極位置センサ２の信号からモータ回転数および減速度の演算を行う演算手段６と、演算手段６の結果に基づき前記駆動手段５が出力するＰＷＭ信号のデューティを制御するデューティ制御手段７とを備え、前記ＤＣブラシレスモータ１の起動前にファンが外力により回転している場合に前記磁極位置センサの出力信号に同期して、２つのパターンの直流励磁信号を切り換え、前記直流励磁信号を減速度に応じてデューティを制御することにより、モータの個体差や特性が変化した場合でも確実に制動、停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電源がＯＦＦ状態で、外力によりモータが回されているような異常な状態においてもＤＢ回路を保護できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ５を緊急停止させるＤＢ整流回路６とリレー７とＤＢ抵抗器８とからなるダイナミックブレーキ回路と、モータ５を外部から回転させたときに発生する逆起電力から制御用の電源を生成するＤＢ制御電源生成手段１５と、ダイナミックブレーキ回路の異常を検出するＤＢ異常検出手段１７と、ＤＢ異常検出手段１７からの信号を受けてダイナミックブレーキ回路のリレー７を開放させるＤＢ制御手段１６とを備え、ＤＢ制御手段１６はＤＢ異常検出手段１７からのＤＢ異常信号１８を受けてＤＢ整流回路６とＤＢ抵抗器８とを非導通にする。 （もっと読む）

【課題】 モータ駆動用と停止用の回生回路を備えつつ回路を簡略化し、ＰＷＭ制御によってモータ駆動を行うことができるブレーキ用モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータの上流側に設けられた第１スイッチング素子と、モータと並列に設けられた第２スイッチング素子と、ＰＷＭ信号を生成する駆動回路と、を有するブレーキ用モータ駆動装置において第２スイッチング素子は、上流側への電流のみを許容するダイオードを並列に有し、モータが駆動する際、駆動回路はＰＷＭ信号によって第１スイッチング素子を駆動し、モータが停止する際、駆動回路は、第１スイッチング素子をオフとし、第２スイッチング素子をオンデューティ１００パーセントとする回生制御回路を備えることとした。 （もっと読む）