【課題】リニア振動モータがどのような状態であっても、その固有振動数にできるだけ近い周波数で駆動する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。誘起電圧検出部３０は、非通電期間において、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。ゼロクロス検出部４０は、誘起電圧検出部３０により検出された誘起電圧のゼロクロスを検出する。駆動信号生成部１０は、ゼロクロスの検出位置からリニア振動モータ２００の固有振動数を推定し、駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づける。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを小型化することにある。
【解決手段】外周面にコイル組立体２０が取り付けられるロッド１１と、ロッド１１を囲むように磁石組立体１４が装着されるモータケース１２とを有するリニアモータであって、円筒形状の２つの永久磁石１５ａ，１５ｂを相互に同極性の磁石端面を隣接させて磁石組立体１４を形成し、それぞれ永久磁石１５ａ，１５ｂの半分の軸方向長さを有する８つのコイル２１を相互にコイル端面を隣接させてコイル組立体２０を形成する。コイル組立体２０のうち１組以上のコイル２１の隣接されたコイル端面の極性を同極性励磁して径方向集中磁束を生じることにより磁石組立体１４の磁束を引き付け、コイル組立体２０の軸方向先端側から軸方向基端側に向けて同極性励磁を移動励磁する。 （もっと読む）

【課題】駆動不能や装置ダウンを有効に回避できるモータ駆動装置を安価に提供する。
【解決手段】入力される矩形波のデューティ比に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータに供給される電流を検出して実電流信号として出力する電流検出回路Ｒｓ，５，Ｕ３と、入力される指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき第１偏差信号Ｓ３を出力する積分回路Ｕ１と、入力される第２偏差信号Ｓ４を所定の三角波Ｓ５と比較して、その大小関係に対応したデューティ比の矩形波Ｓ６を発生し、モータ駆動回路３に対して出力する矩形波発生回路Ｕ２と、積分回路Ｕ１からの第１偏差信号Ｓ３が予め設定された閾値を超えないように制限して、矩形波発生回路Ｕ２に対して第２偏差信号Ｓ４として出力するリミット回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】係合装置の係合状態を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】ドグクラッチ３９０の可動部３９２は、ドグクラッチ駆動部４００の電磁アクチュエータ４５０により駆動される。ドグクラッチ駆動部４００は、Ｆ／Ｂ用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｂ用ＰＷＭ出力部４１１、Ｆ／Ｆ制御用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｆ用ＰＷＭ出力部４１２及びＦ／Ｂ制御とＦ／Ｆ制御とを切り替えるための切替スイッチ４３０を備える。ドグクラッチ３９０を係合させる際は、先ずＦ／Ｆ制御が実行され、逆起電力によるアクチュエータ電流Ｉａの減少変化の度合いに基づいてドグクラッチ３９０が係合したか否かが判別される。ドグクラッチ３９０が係合した後は、温度変化や個体差等の外乱の影響を排除すべく電磁アクチュエータ４５０の駆動態様がＦ／Ｂ制御に切り替えられ、アクチュエータ電流Ｉａが保持電流に維持される。 （もっと読む）

【課題】 外部クロックの周波数変化に対処したＰＷＭ駆動回路を提供する。
【解決手段】 本発明のＰＷＭ駆動回路は、パルス生成部、変調回路、周波数判別回路、および制御部を備える。パルス生成部は、外部クロックを取り込み、外部クロックに同期した基準パルスを生成する。変調回路は、制御入力を取り込み、制御入力に応じて基準パルスのデューティ比を変調して、ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動信号を生成する。周波数判別回路は、外部から入力される外部クロックの周波数が、予め定められた設定範囲か否かを判定する。制御部は、外部クロックの周波数が設定範囲外の場合、外部クロックに基づくＰＷＭ駆動信号の出力を停止させる。 （もっと読む）

【課題】モータが低出力状態であっても、電源部から供給される電気エネルギーがモータドライバ内で熱として消費されにくい高効率のモータドライバ、及びモータドライバにおける電気エネルギーの回収方法を提供する。
【解決手段】直流電圧を生成するための外部ＤＣ電源、またはモータドライバ内のＤＣ電源部から供給される直流電圧でモータを制御するアンプ部を含むモータドライバにおいて、前記外部ＤＣ電源、またはＤＣ電源部は二次電池であり、前記外部ＤＣ電源、またはＤＣ電源部が供給する電気エネルギーと前記アンプ部で必要となる電気エネルギーとの差分の電気エネルギーを前記外部ＤＣ電源、またはＤＣ電源部に戻す、電気エネルギー回収部を設ける。 （もっと読む）

【課題】回生制動を行わせるモータ制御装置に関し、衝撃的な急制動ではなく、且つ完全停止までの時間を短縮可能とする減速特性で回生制動を行わせる。
【課題を解決するための手段】
直流モータや交流モータ等のモータ１の駆動電源装置２の障害発生時に、モータ１を回生制動するモータ制御装置に於いて、駆動電源装置２からモータ１に駆動電圧を印加できない障害発生を検出する障害検出部５と、この障害検出部５による障害検出時にオンとするトランジスタ等から構成されたスイッチ回路３と、このスイッチ回路３をオンとした時に、モータ１と並列に接続し、モータ１の回生電圧を印加して、予め設定した定電流が流れる特性とした定電流回路４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 制御量と操作量とが非線形な関係にあるアクチュエータに関して、制御量の目標値を達成するための制御技術を提供する。
【解決手段】 電磁アクチュエータ機構の制御装置は、電磁アクチュエータ機構の位置偏差Ａ４に応じて基準電流値ＣＶref を決定する基準電流値決定部と、この基準電流値ＣＶref に基づいて電磁コイルを駆動する駆動部と、を備える。基準電流値ＣＶref は、位置偏差が負値、ゼロ、正値の場合に正値、ゼロ、負値にそれぞれ決定される。 （もっと読む）

【課題】 露光装置に使用した場合に、ＰＷＭ制御に伴うノイズの影響を受けにくい状態でセンサからの信号を取り込むことが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 ＰＷＭ方式電流制御回路１は、ＰＬＬ回路２と、ＰＬＬ回路２から発生するパルスを積分することにより三角波を発生する三角波発生回路３と、三角波の電圧値と指令電圧値を比較して、その大小関係に対応したデューティ比のパルスを発生する回路（コンパレータ６とゲートドライバ回路７）を有し、ＰＷＭ方式電流制御回路１におけるＰＬＬ回路２から発生するパルスが、露光装置において少なくとも一つのセンサの出力を取り込むための指令パルスと同期するようにされている。これにより、ＰＷＭのスイッチングノイズが発生するタイミングを避けてセンサ信号を読み取ることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、ホルダの移動を精度良く制御することができる駆動装置及びレンズ駆動装置を得ることにある。
【解決手段】 本発明のレンズ駆動装置１は、被駆動体２を保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４の移動を案内する案内部材５、６と、コイル１５と、マグネット７と、コイル１５に電圧を印加してレンズホルダ４の移動を制御する駆動制御手段３３とを備え、コイル１５に電圧を印加して駆動力を付与し、案内部材５、６とレンズホルダ４との間の摩擦によりレンズホルダ４を減速させており、駆動制御手段３３はレンズホルダ４を駆動させる電圧とレンズホルダ４の慣性駆動を抑える電圧とを交互に印加させており、レンズホルダ４の慣性駆動を抑える電圧印加時間よりもレンズホルダ４を駆動させる電圧印加時間を大きくしている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で良好な制振効果を得ることができる制振装置を提供する。
【解決手段】 制振装置は、主系質量に接続される動吸振器を備えている。動吸振器は、補助質量と、主系質量及び補助質量のうち少なくとも一方の状態を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて駆動する第１リニアアクチュエータとを備えている。第１リニアアクチュエータは、コイルを有する第１部材と、移動可能に設けられた第２部材と、第１部材の第１領域に、第２部材に対向する磁極が互いに逆になるように第１の方向に並んで設けられた第１の一対の永久磁石と、第１部材の第２領域に、第２部材に対向する磁極が互いに逆になるように第１の方向に並んで設けられた第２の一対の永久磁石とを備えている。 （もっと読む）