【課題】ブラシレスＤＣモータの回転数のばらつきを抑制するブラシレスＤＣモータの制御回路の調整装置、調整方法、調整プログラム、及びブラシレスＤＣモータの制御回路を提供することを課題とする。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ５の制御回路１６の調整装置２２であって、前記ブラシレスＤＣモータ５のロータ１９を所定の電気角にした際の回転角センサ２０の出力値をブラシレスＤＣモータ５の極対数分取得し、取得した出力値の平均値を、制御回路１６が前記回転角センサ２０の信号に基づいてブラシレスＤＣモータ５に給電する電流の位相を調整するオフセット値として制御回路１６に設定する処理部２３を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの負荷が大きい場合において誘起電圧に基づいてモータを駆動させる。
【解決手段】駆動装置は、モータのコイルに通電するインバータ回路と、各コイルに生じる誘起電圧と等価中性点電位との比較結果を示すパルス信号を生成する誘起電圧インターフェース回路と、コイルに流す電流の向きを示す複数の通電パターンを用いて通電を行い、所定の電流値に達するまでの通電時間に基づいてロータが停止している位置を検出する停止磁極位置検出部と、停止磁極位置検出が検出したロータの位置に基づいて選択した通電パターンで通電を行いロータにトルクを加えた後に、誘起電圧インターフェース回路が出力するパルス信号のレベルに基づいてロータにトルクを加える通電パターンを選択し、選択した通電パターンで通電をインバータ回路に行わせる起動通電を行った後に誘起電圧に基づいた制御を行う通電制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気掃除機の起動指示後、瞬時にファンモータが起動する、使用感に優れた電気掃除機を実現すること。
【解決手段】ファン、およびファンを駆動する機能を有するインバータ回路と、外部から停止指令が入力された後に、ファンモータの減速を行った後で位置決めを行い運転停止する機能を有した制御手段とを備えたことにより、速やかな運転立ち上げがなされ、使用感に優れ確実な起動が実施される信頼性の高い電気掃除機を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 センサレス駆動方式による同期モータの駆動制御において、異常音の発生を抑制しつつ、駆動素子の破壊の危険性を低減してモータを起動することができるモータ起動制御装置およびモータ起動制御方法を提供する。
【解決手段】 起動制御部１１は、強制起動期間で、ピーク値ホールド回路部１７で検出されたモータ電流のピーク値のばらつきを算出し、算出したピーク値のばらつきが所定範囲よりも大きいか否か、小さいか否、および所定範囲内であるか否かを判定する。起動制御部１１は、算出したピーク値のばらつきが所定範囲よりも大きいとき、駆動電圧の変調率を小さくし、算出したピーク値のばらつきが所定範囲よりも小さいとき、駆動電圧の変調率を大きくする。算出したピーク値のばらつきが所定範囲内であるとき、起動を完了して、強制起動期間を終了し、通常運転期間に移行し、制御部１８による位相差制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】コンパレータの出力信号にチャタリングが発生し、ロータ位置を誤検出してしまうことを防止し、ロータの位置検出精度を向上させることができるブラシレスモータの制御装置を提供する。
【解決手段】ロータとステータを備えるブラシレスモータの回転駆動を制御する制御装置であって、ブラシレスモータの始動時にロータの停止位置に合わせた励磁パターンを初期通電時間だけブラシレスモータに通電した後、通電を停止してブラシレスモータのロータをフリーランさせる回転制御手段と、フリーラン中に発生する誘起電圧のエッジ検出を割り込みによって検出することによりロータの位置を検出する際に、ロータの回転方向毎に、次に検出されるべきエッジ検出の割り込みのみを許可した状態において、検出されたエッジの相と向きに基づきロータ位置を確定する回転方向判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータを良好に駆動するのに必要な電圧センサに検出誤差がある異常を判定する。
【解決手段】モータのトルク指令Ｔｍ＊に基づいてＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードとのうちいずれかの制御モードでインバータを制御するものにおいて、矩形波制御モードは、電圧センサにより検出された駆動電圧系の電圧ＶＨとモータの回転数Ｎｍとに基づいて電圧位相上限θｌｉｍを設定すると共に、設定した電圧位相上限θｌｉｍを用いてトルク指令Ｔｍ＊に基づいて電圧位相指令θ＊を設定して矩形波信号を出力する制御モードであり、インバータの制御モードＣｍの過変調制御モードから矩形波制御モードへの切り替え直前の過変調制御モードにおけるモータの電圧位相θｏｖｍが切り替え直後の矩形波制御モードで設定すべき電圧位相上限θｌｉｍより大きい場合には（Ｓ３１０）、電圧センサに検出誤差があるセンサ異常と判定する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）

【課題】 負荷が高い場合でも、モータを早く起動させることができるブラシレスＤＣモータのセンサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 強制転流モード(S2)が終了すると、センサレス制御モードに移行し、この移行直後のセンサレス制御モード(S3)は、電源電流最大値Ｉ１をモータの定格電流値Ｉ０よりも大きい値に設定して行われる。移行直後のセンサレス制御モード(S3)は、所定時間（Ｔ１ｓｅｃ間）に限定して行われ、所定時間経過後は、定常のセンサレス制御モードとされる(S4)。定常のセンサレス制御モード(S4)では、電源電流最大値がモータの定格電流値Ｉ０に等しくされる。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、短絡故障が発生したスイッチング素子を特定することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】短絡故障したＦＥＴがローサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最大値を検出し、検出された各相の相電圧最大値を比較することにより、短絡故障相を特定する。一方、短絡故障したＦＥＴがハイサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最小値を検出し、検出された各相の相電圧最小値を比較することにより、短絡故障相を特定する。 （もっと読む）

【課題】 モータ角度検出器に故障が生じても、モータロータの磁極位置に応じた制御が行えて、モータ駆動が行えるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪駆動用のモータ６につき、モータ角度検出器３６の角度検出値に従い、磁極位置に応じた制御をする基本駆動制御部３８を備えたモータ駆動装置２０に適用する。モータロータの角度の推測をセンサレスで行うセンサレス角度検出手段４６と、モータ角度検出器３６の故障を判別するセンサ故障判別手段４８を設ける。故障と判別された場合に、基本駆動制御部３８による制御を、モータ角度検出器３６による角度検出値に代えて、センサレス角度検出手段４６の出力で行わせるセンサ切替え手段４９を設ける。 （もっと読む）

【課題】発生トルクを高精度に制御可能なブラシレスＤＣモータおよび換気送風機を得ること。
【解決手段】モータ部３の回転速度を求め回転速度フィードバック値ωｒｆを出力する速度検出部５と、直流電圧を検出し直流母線電圧フィードバック値Ｖｄｃｆを出力する直流母線電圧検出部６と、直流母線の平均電流を求め直流母線平均電流フィードバック値Ｉｄｃｆを出力する直流母線平均電流検出部７と、電機子電流指令値Ｉａ^*と各フィードバック値を入力し駆動回路２に電圧指示値Ｖｓを出力する電機子電流制御部８と、を備え、電機子電流制御部８は、電機子電流フィードバック値Ｉａｆを推定する電機子電流推定部８ｆと、電機子電流指令値Ｉａ^*と電機子電流フィードバック値Ｉａｆとの偏差ΔＩａを算出する偏差算出部８ｄと、偏差ΔＩａをなくす電圧指示値Ｖｓを出力する制御アンプ８ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源電流指令値に基づいてブラシレスモータを電流制御で駆動する場合に、外乱に対するロバスト性を向上させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指令値演算手段２１，２２は、ロータが電気角で３６０°回転する毎に、電源電流検出値Ｉ_Ｐと電源電流指令値Ｉ_Ｐ^＊との偏差に基づいてｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を演算する。そして、電圧指令値演算手段２３，２４，２６，２７は、所定の演算周期Ｔｓ毎に、ｑ軸電流指令値演算手段２１，２２によって決定されたｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊とｑ軸電流検出値Ｉ_ｑとの偏差および所定のｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊とｑ軸電流検出値Ｉ_ｄとの偏差に基づいて、ｑ軸電圧指令値Ｖ_ｑ^＊およびｄ軸電圧指令値Ｖ_ｄ^＊とを演算する。この電圧指令値Ｖ_ｑ^＊，Ｖ_ｄ^＊に基づいてモータ１が駆動される。 （もっと読む）

【課題】 ホール素子などの位置検出素子を用いないで単相ブラシレスモータを駆動することで、モータの小型化や低コスト化を実現する。
【解決手段】 単相ブラシレスモータの駆動コイルに第１の駆動電流、および前記第１の駆動電流と反対方向の第２の駆動電流をいずれも供給しない非通電期間を挟んで、前記駆動コイルに前記第１の駆動電流と前記第２の駆動電流とを交互に供給するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号に応じて前記駆動コイルに前記第１または第２の駆動電流を供給する出力回路と、前記非通電期間に、前記駆動コイルに発生する誘起電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、を有し、前記駆動信号生成回路は、前記出力回路が前記駆動コイルに前記第１または第２の駆動電流を供給する通電期間の開始から、前記ゼロクロス検出回路が前記ゼロクロスを検出するまでの駆動周期に基づいて、次の通電期間の長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】位置センサの半故障状態やノイズによる外乱がある場合でも位置センサの故障を検出することができる、信頼性の高いモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ制御装置は、モータ巻線を有するステータ３０と、Ｎ極およびＳ極の永久磁石を有するロータ３１と、ロータ３１の永久磁石のＮ極とＳ極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサ８と、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御装置６と、複数の位置センサ信号各々の周波数を計測するセンサ信号カウント装置７とを備え、複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか１つの位置センサ信号の周波数の平均値が所定の周波数以下の時にモータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】 ホール素子などの位置検出素子を用いないで単相ブラシレスモータを駆動することで、モータの小型化や低コスト化を実現する。
【解決手段】 単相ブラシレスモータの駆動コイルに第１および第２駆動電流をいずれも供給しない非通電期間を挟んで、駆動コイルに第１駆動電流と第２駆動電流とを交互に供給するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、駆動信号に応じて駆動コイルに第１または第２駆動電流を供給する出力回路と、非通電期間に、駆動コイルに発生する誘起電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、を有し、駆動信号生成回路は、出力回路が駆動コイルに第１または第２駆動電流を供給する通電期間の開始から、ゼロクロス検出回路がゼロクロスを検出するまでの駆動周期に基づいて、次の通電期間の長さを決定し、ゼロクロス検出回路は、非通電期間の開始から所定時間経過後にゼロクロスの検出を開始する。 （もっと読む）

【課題】供給電圧の変更に柔軟に対応可能なモータ制御技術を提供する。
【解決手段】駆動制御回路（２００）は、電磁コイルに供給電圧ＶＳＵＰを断続的に供給するためのドライバ回路（２５０）と、ドライバ回路（２５０）に供給するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成回路（２４０）と、供給電圧指令値Ｙａをスイッチング信号生成回路（２４０）に供給する電圧設定部（２７０）とを備える。スイッチング信号生成回路（２４０）は、供給電圧指令値Ｙａに応じてスイッチング信号ＤＲＶＡ１，ＤＲＶＡ２のパルス幅を調整することによって、電磁コイルに印加される実効電圧を調整する。 （もっと読む）

【課題】素早くかつ安定にモータを起動することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０を停止状態から起動するときは第１の駆動方式である矩形波駆動により回転駆動し、回転中は矩形波駆動または第２の駆動方式である正弦波駆動を切り替えて回転駆動する。これにより、回転位置が正確に得られない起動時は分解能の低い回転位置情報だけでも高トルクを発生可能な駆動方式でモータを駆動し、起動して高分解能の回転位置が得られるようになってから、正弦波駆動に駆動方式を切り替えることができる。そのため、素早くかつ安定にモータを起動することができる。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を備えた車両において、駆動回路の共振に起因する直流電源の過熱を適切に抑制する。
【解決手段】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を制御する制御装置は、コンバータの上アームオン制御中（非昇圧中）である場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）で、かつモータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれる場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）で、かつ電流Ｉｂの２乗値が許容値以上である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、インバータの矩形制御の実行を禁止する（Ｓ１３）。一方、上アームオン制御中でない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、モータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、電流Ｉｂの２乗値が許容値未満である場合（Ｓ１２にてＮＯ）の少なくともいずれかの場合、制御装置は、矩形制御の実行を許容する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】磁極位置推定結果が真値に対して電気角９０度以上ずれていた場合においても、不安全動作を引き起こすことのない磁極位置推定方法を提供する。
【解決手段】仮の磁極位置を基準に電気角半周期をＮ分割した位相に電流を印加し、そのときの移動方向Ｄ（＋，０，−）を判定するステップ１と、移動方向の符号が反転する電気角領域を２分割した位相に電流を印加し、そのときの移動方向Ｄ１を判定するステップ２と、移動方向が＋から０および０から−に変化する電気角領域をそれぞれ２分割した位相に電流を印加し、そのときの移動方向Ｄ２を判定するステップ３と、移動方向が０となる電気角領域の中間点を発生電磁力が零となる位相と決定するステップ４と、発生電磁力が零となる位相から９０°ずらした位相を発生電磁力が最大となる位相と決定するとともに電流を印加し、その時の移動方向Ｄ３を判定するステップ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータを素早く起動することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１００は、３相モータ１０に供給する電圧で規定された制御条件、又は、３相モータ１０に供給する電圧及び３相モータ１０を制御するＰＷＭ信号の周波数の関係で規定された制御条件の少なくともいずれか一方が記憶されてある制御条件記憶部３と、３相モータ１０を動力源とするポンプ３０で流通させる粘性流体の温度に基づいて、制御条件記憶部３から制御条件を抽出する制御条件抽出部２と、３相モータ１０の起動時に、抽出された制御条件に基づくＰＷＭ信号でインバータ１１が有するトランジスタＱ１−Ｑ６を制御するＰＷＭ制御部１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パルス誘起電圧に基づく通電モードの切り替えタイミングの判定をより安定して行え、脱調の発生を未然に抑制できるブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】３相ブラシレスモータの３相のうちの非通電相に、パルス印加電圧によって誘起されるパルス誘起電圧と閾値とを比較して、通電モードの切り替えタイミングを判定するセンサレス制御を行う。ここで、パルス印加電圧のデューティ制御におけるデューティ比を、パルス誘起電圧の振れ時間，Ａ／Ｄ変換時間，電圧検出回路の分解能などに基づき設定した下限値以上に制御する。これによって、パルス誘起電圧の振れ時間内でパルス誘起電圧をサンプリングしたり、Ａ／Ｄ変換中にパルス電圧の印加が停止されてしまうことを抑制でき、パルス誘起電圧の検出精度が向上して、脱調の発生を抑制できる。 （もっと読む）