【課題】信頼性又はロバスト性を向上したアクチュエータ、モータ制御システム、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、モータと、モータの回転角を検出する回転角センサと、モータの回転を所定の変位に変換する被駆動機構と、被駆動機構の変位を検出する位置センサと、モータを制御する制御装置と、を含み、制御装置は、正常時における回転角センサの回転角信号及び位置センサの変位信号の相対関係情報を記憶しており、変位信号を取得し、相対関係情報に基づいて回転角を推定した推定回転角信号を演算し、推定回転角信号に基づいてモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】パルス電圧印加によりモータに回転トルクが発生することを抑制して磁極位置を推定でき、さらにモータからの騒音やモータの発熱を抑制して磁極位置を推定できる。
【解決手段】ＰＭモータのＵ、Ｖ、Ｗ相に電圧を印加する各相アームは、セルユニットＵ１〜Ｕ３，Ｖ１〜Ｖ３の出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、インバータ起動時に、セルユニットのうちの１つのセルユニットＵ３のみから磁極位置推定用のパルス電圧Ｖｄｃを出力し、このパルス電圧の電気角位相を変化させながらＰＭモータの電機子巻線に印加し、このパルス電圧によってＰＭモータの巻線に流れる電流変化で求められるインダクタンスから磁極位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】高効率であるとともにステッピングモータと同等の加減速時の追従性やモータの耐久性を得ることができる駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてのインナーロータ型ＤＣブラシレスモータであるモータ１０１と、モータ１０１の出力軸の回転量と回転方向を検知するフォトセンサ１２２、エンコーダディスク１２３と、モータ１０１の回転を制御する制御回路１２１と、制御回路１２１からの信号に基づいてモータ１０１に駆動電力を供給するドライバ回路１２５と、を備える駆動装置１５１において、制御回路１２１が、外部から取得したモータ１０１の目標駆動信号と、フォトセンサ１２２、エンコーダディスク１２３から検出される検出信号とに基づいて、ドライバ回路１２５への信号を変化させることで、モータ１０１の回転速度または回転位置の少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】目標回転数の微小な変動に対してモータ回転数が過敏に変動するのを抑制可能なモータ駆動装置、および、それを用いたバルブタイミング調整装置を提供する。
【解決手段】目標回転数電圧信号生成部７１では、目標回転数に係る目標回転数周波数信号を電圧に変換した目標回転数電圧信号を生成する。実回転数電圧信号生成部８１では、実回転数に係る実回転数周波数信号を電圧に変換した実回転数電圧信号を生成する。フィードバック制御部９１では、目標回転数電圧信号、および、実回転数電圧信号に基づき、実回転数が目標回転数と一致するようにモータ１０への通電を制御する。また、目標回転数電圧信号の生成に係る時定数τ１は、実回転数電圧信号の生成に係る時定数τ２よりも大きい。これにより、目標回転数の微小な変動に対してモータ１０の回転数が過敏に変動するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ＤＣセンサレスブラシレスモーターを定電流制御の電源構成にて駆動する場合に、モーターの起動失敗とモーター駆動時のモーター停止を抑制したモーター駆動用電源回路を提供することを目的とする。
【解決手段】降圧チョッパー式電源部６と、ＤＣセンサレスブラシレスモーターを駆動するインバータ回路を具備したモーター駆動部２と、モーター駆動部２に流れる電流を検出する負荷電流検出部７と、負荷電流検出部７の検出値に応じて動作する出力電流検出部８と、出力電流検出部８の挙動に応じて出力状態を帰還する出力帰還部１０と、基準電圧生成部１１と、比較部１４と、出力電圧固定部９と、出力電圧の電圧値に応じて出力帰還部１０の動作を出力電流検出部８と出力電圧固定部９とに切替える出力帰還切替部１５を具備して構成した。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータの回転変動を抑制することができるブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】通電相切り替えタイマ１ａは、ブラシレスモータ１００の通電相の各相の誘起電圧が基準電圧未満となる度に、第１カウント値でセットされる。通電相歯止めタイマ１ｂは、ブラシレスモータ１００の下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、第２カウント値でセットされる。制御装置１は、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂのうちのいずれか一方のタイマがカウントダウンを終了したことに応じて、ブラシレスモータ１００の通電相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】指令速度電圧がばらついた場合でもモータの効率を向上でき、かつ、指令速度電圧が想定以上にばらついた場合でも安定した制御ができるモータの制御装置を得る。
【解決手段】モータの制御装置は、指令速度で動作するようにモータを制御するモータの制御装置であって、前記モータを駆動する駆動部と、前記指令速度に応じて、位相の進角量をステップ的に制御する進角制御部と、前記制御された進角量で進角させた位相を用いて、前記駆動部を制御する駆動制御部とを備え、前記進角制御部は、前記指令速度に応じた指令速度電圧が第１の閾値を超えて大きくなった場合、前記進角量を第１の値から前記第１の値より大きい第２の値へ変更し、前記指令速度電圧が前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超えて小さくなった場合、前記進角量を前記第２の値から前記第１の値へ変更する。 （もっと読む）

【課題】圧力損失など静圧が変化しても風量の変化量が極めて少ない高精度な風量−静圧特性を実現した上で、湿度の変化に応じて、湿度が高い場合は送風量を多くできる送風装置を実現できる電動機の提供を目的としている。
【解決手段】磁石回転子３の磁極部３ａをポリアミド６樹脂にて形成することで、同一分子長においてアミド基が多いために、アミド基と水素結合する水分子が、さらに湿度が高い領域では周囲の水分子を引きつけ、水分子−水分子の水素結合を形成して膨潤するため、磁石回転子３の磁極部３ａの外径は大きくなり、エアーギャップ１８は小さくなることとなり、駆動コイル２に誘起される誘起電圧は高くなり、駆動コイル２に供給する電流が同一であれば、誘起電圧が高くなった分、軸トルクは高くなる電動機とすることができるので、常湿時に対して高湿時には換気風量が増加する風量−静圧特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】 力率改善回路を備えずに力率を改善することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】 電動工具１は、複数の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータ５と、交流電圧を整流する整流回路１０と、整流された交流電圧を、誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサ１１と、スイッチング動作を行うことにより脈動電圧を固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに順次出力するインバータ回路８と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】モータ停止状態と回転状態とにかかわらずモータのロータとステータとの相対位置を正確に検出する。
【解決手段】モータの停止状態において、駆動信号としてロータ・ステータ相対位置測定用高周波電流成分を注入する手段を含み、この注入に対応する巻線（２０）に流れる電流の測定に基づいてロータとステータとの相対位置を判定する第１相対位置検出回路系（１３，１５，１６）と、モータの稼働状態において、駆動信号にロータ・ステータ相対位置測定用高周波電流成分を重畳する手段を含み、この重畳に対応する巻線（２０）に流れる電流の測定に基づいてロータとステータとの相対位置を判定する第２相対位置検出回路系（１４，１５，１６）と、当該判定された相対位置に基づいて駆動信号を生成する駆動信号生成回路系（１６，１１）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣモータにおける過剰トルクの付加をすみやかに検知してＤＣモータの回転駆動を停止させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 ＤＣモータ及び駆動回路からなるモータユニットに対し、ＤＣモータの回転駆動を許可する回転イネーブル信号を供給するモータ制御装置であって、モータユニットへの供給電流を検出し、過電流を検知する過電流検知部と、過電流の検知結果に基づいて、回転イネーブル信号を生成する回転イネーブル信号生成部により構成される。回転イネーブル信号生成部は、ＤＣモータの起動後の一定期間内において、過電流の検知結果にかかわらず回転イネーブル信号を出力し、一定期間の経過後において、過電流が検知された場合に回転イネーブル信号の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく常に電動機を正常に制御電動機制御装置を得る。
【解決手段】位置センサ信号θｄに基づき位置センサＤｕ、Ｄｖ、Ｄｗの故障を判定して故障判定信号Ｆを生成し、かつ第１の位相θ１を生成する位置センサ故障判定手段１０と、故障判定信号Ｆおよび位置センサ信号θｄに基づき電動機２の回転速度ωを演算する回転速度演算手段９と、第１の位相θ１、故障判定信号Ｆおよび回転速度ωに基づき位相指令θｒを生成する位相指令生成手段１１と、電動機２に対する駆動信号の大きさを表す振幅指令Ａｒを生成する振幅指令生成手段７と、位相指令θｒおよび振幅指令Ａｒに基づき駆動信号を電動機２に印加する通電手段１２とを備える。位相指令生成手段１１は、故障判定信号Ｆが位置センサの一部故障を示す場合には、第１の位相θ１と、第１の位相θ１および回転速度ωに基づく第２の位相θ２とを用いて位相指令θｒを生成する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの始動時における立ち上がりの応答性を向上させる。
【解決手段】制御ユニットにてモータの停止指令が伝達されると（Ｓ１２１）、Ｓ１２２にて今回の停止指令が通常の停止指令であるか否かを判定する。通常の停止指令である場合にはＳ１２５にて通常停止制御を実行する。通常停止制御では、目標モータ回転数を停止指令伝達時の値から徐々に減少させることにより回転数制御を継続しつつモータの実回転数Ｎを徐々に低下させる。Ｓ１２６では、モータの実回転数Ｎと所定回転数Ｎｓ（例えば０ｒｐｍ付近の値）とを比較し、Ｎ≦Ｎｓか否かを判定する。Ｎ≦Ｎｓとなった時点でＳ１２７に進み、ロータ位置決め処理を行う。ロータ位置決め処理では、例えば、特定の相巻線に通電してロータをわずかに回転させることにより、ロータ磁極位置を予め定めた位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた３相ブラシレスモータを提供することである。
【解決手段】本発明は、電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた３相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも２つを並列配置して該２つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】同期電動機を高い応答でかつ安定的に起動させることができる同期電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】３相同期電動機の３相巻線のうち、通電する２つの相を選択する６通りの通電モード（１）〜（６）を切り替えることで、３相同期電動機を回転駆動する同期電動機の駆動装置であって、３相同期電動機を起動するときに、まず、６通りの通電モード（１）〜（６）のうちの１つで各相に対する通電を行った場合の角度に、３相同期電動機を位置決めする。そして、３相同期電動機を位置決めした角度に対応する通電モードから次の通電モードを１つ飛ばした通電モードに切り替えて３相同期電動機を起動させ、その後、そのときの通電モードにおける非通電相の電圧と電圧閾値との比較に基づいて、通電モードの切り替えタイミングを判断し、６通りの通電モード（１）〜（６）を順次切り替える。 （もっと読む）

【課題】ロータマグネットの磁極数に制限無く、広範囲のブラシレスモータの駆動に使用可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、コイルユニットと回転軸に固定された磁極数ｎのマグネットを有するロータマグネットとを有するモータ本体１０と、磁極検出素子１１，１２，１３とを備えた３相ｎ極構造のＤＣブラシレスモータ１を駆動する。ＤＣブラシレスモータ１を駆動では、例えば、１つの磁極検出素子１１からの出力信号の磁極数ｎの半分のホール信号周期からロータマグネットの１回転周期Ｔを演算し、正弦波駆動信号の１周期ＳをＳ＝Ｔ／（ｎ／２）により求め、正弦波駆動信号の１周期Ｓを１つの磁極検出素子１１の出力信号の１周期毎に更新する。 （もっと読む）

【課題】過電流によるトランジスタの破損を防止する。
【解決手段】固定子巻線１１ａ〜１１ｃと、励磁される固定子巻線が切り換えられることにより回転する回転子と、回転子の回転位置を検出するホール素子１３ａ〜１３ｃとを、有するブラシレスＤＣモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子巻線を切り換えるトランジスタ２０ａ〜２０ｆと、ホール素子により検出された回転位置から励磁する固定子巻線の切り換えタイミングを検出して電流を流すトランジスタを切り換えるプリドライバ５０と、を備えるモータ制御装置１０１の主制御装置１４０であって、ホール素子により検出された回転位置から励磁される固定子巻線の切り換えタイミングを検出し、検出後一定期間、プリドライバ５０に、トランジスタに流れる電流を小さくさせる。 （もっと読む）

【課題】コイルの誘起電圧と基準電圧が一致する時刻を検出して回転子の位置を検出するＰＷＭ駆動制御のＤＣセンサレスモータにおいて、回転子の位置検出の安定性を向上させることで乱調、騒音、振動を防止又は低減することができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】非通電相の誘起電圧が現れている期間に前記誘起電圧をサンプリングした複数の検出値に基づいて非通電相の誘起電圧の傾きを算出し、この算出された傾きに基づいて前記非通電相の誘起電圧が前記基準電圧と一致する時刻を予測して予測時刻とし、この予測時刻より前に実際の位置検出が行なわれなかったとき、前記予測時刻を位置検出時刻とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御されたモータにおいて、コイルに接続された端子の電圧が基準電圧を超えるときの回転子の位置を正しく行なってモータを制御する装置を提供する。
【解決手段】モータの制御装置は、前記基準時刻から将来における直近の位置検出までの時間を算出する次回位置検出推定時間算出手段と、前記次回位置検出推定時間算出手段での算出結果と、モータの制御指令電圧及びＰＷＭ制御のキャリア信号の周波数に基づいて将来における直近の位置検出推定時刻である次回位置検出推定時刻がＰＷＭ信号のオン区間に到来するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により次回位置検出推定時刻がＰＷＭ信号のオン区間に到来しない場合は、ＰＷＭ制御のキャリア波形を変更するキャリア波形変更手段として機能させる。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルに相電流を流してモータを温める際に、同期モータにトルクを発生させず、回転子に加わる逆磁界を低減する。
【解決手段】モータ制御部４０は、モータの回転子磁束と平行なｄ軸磁界成分を発生させるｄ軸電流目標値の瞬時値に所定しきい値よりも正側の値で、かつ、所定期間におけるｄ軸電流目標値の平均値がゼロより正側となる値を設定し、回転子磁束と直交するｑ軸磁界成分を発生させるｑ軸電流目標値に回転子が回転しない値を設定する目標電流設定部４５と、ｄ軸電流目標値とｑ軸電流目標値に基づいて、モータの固定子のコイルに駆動電流を流す制御を行う駆動制御部と、を備える。 （もっと読む）