【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、発熱を抑制しつつ検出する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段は、モータの相電流に基づいてロータ位置を決定するとそのロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が、電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいてモータの相電流を検出する場合、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段がＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるよう３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流判定手段は、検出された３相電流の大小関係を判定し、ＰＷＭ信号生成手段は、３相間のＰＷＭデューティ比を維持した状態で、検出された３相電流のうち最大相の通電期間をゼロ又は最小とするようＰＷＭ信号パターンを補正する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御実行中にコンバータによる昇圧動作の開始を適時に行ってシステム損失の増加を抑制することができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、電源、コンバータ、インバータおよび交流モータと、コンバータおよびインバータの作動を制御することにより、正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式でモータを駆動させる制御部とを備える。制御部は、電源から供給される直流電圧をコンバータで昇圧せずにインバータに供給し、モータについて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御が実行されるように制御する。この場合において、制御部は、電流ベクトルが昇圧開始前後でシステム損失が等しくなるモータトルクＴ２に相当する電流位相になったときにコンバータによる昇圧動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】モータロックを防止することにより、システムの安定的な停止が図れ、安全な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】
マイコン１７は、短絡異常検出フラグがオンの場合には、短絡異常判定検出中と判断して、積算判定を実行する。そして、マイコン１７は、短絡異常確定フラグがオンの場合には、通電不良発生相以外の二相を通電相とするアシスト力を発生中に、通電不良発生相が、通電不良発生相以外の二相のうちの一相と短絡異常確定となったと判断して、アシスト力の発生を停止する。 （もっと読む）

【課題】１シャント式でモータの電流検出を行い、作動音が少なく、トルクリップルを減少させたモータ制御装置及びそれを装填した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭの各相デューティ指令値に基づいてインバータでモータを駆動制御すると共に、１シャント式電流検出器で前記モータの各相モータ電流を検出するようになっているモータ制御装置において、インバータの電源電圧、各相デューティ指令値、モータの逆起電圧情報、電流検出器で検出された各相モータ電流、ＰＷＭの配置情報及びモータの電気的特性式より電流検出補正値を算出する電流検出補正部を具備し、電流検出補正値により電流検出器で検出された各相モータ電流をモータ平均電流に補正してモータを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減するとともに、制御方式の切り替えを円滑に行うことを目的とする。
【解決手段】２アーム変調方式を採用し、正弦波状の基準電圧指令信号を補正して第１電圧指令信号を生成する第１信号生成部２１と、正弦波状の基準電圧指令信号にその第３次高調波成分を重畳させた波形の振幅の最大値が搬送波の振幅以上になるような過変調方式による第２電圧指令信号を生成する第２信号生成部２２と、第１信号生成部２１の基準電圧指令信号の振幅が、該基準電圧指令信号の最大振幅値に設定された第１閾値未満の場合に第１電圧指令信号を選択し、該基準電圧指令信号の振幅が該第１閾値と等しい場合に第２電圧指令信号を選択する選択部２３と、選択部２３によって選択された電圧指令信号と搬送波とを比較することによりパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備えるインバータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】電動車両がスリップを起こした場合にモータ５０の過電流を抑制すると共に、トルクの減少を抑制する。
【解決手段】電動車両を駆動するモータ５０の回転数Ｎとトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍに応じてモータ５０に印加する電圧波形を矩形波形又は非矩形波形に設定するマップを含み、マップに基づいてモータ５０を制御する電動車両のモータ制御装置であって、電動車両がスリップしたと判定した際に、マップの矩形波形を印加する領域の中に矩形波形を印加することを禁止する矩形禁止領域Ａを設定し、モータ５０の回転数Ｎとトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍとが矩形禁止領域Ａに入った場合に、モータ５０に印加する電圧波形を矩形波形から非矩形波形に切り替えるとともに、モータ５０の制御方式を最大トルク制御から弱め界磁制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】回転センサに故障が生じたときでも、モータの駆動を継続することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部２５は、レゾルバ２の故障の有無を判定する。レゾルバ２に故障が生じていない通常時は、レゾルバ２の出力を用いて、モータ１が駆動される。レゾルバ２の故障時には、位置推定部６０が演算する推定回転位置を用いて、センサレス制御によって、モータ１が駆動される。また、センサレス制御が行われる場合において、低速域用位置推定部６１によってロータ回転位置の推定が行われる低速域では、目標電流上限値が、一定以上のロータ位置推定精度が得られる値に制限される。 （もっと読む）

【課題】
同期電動機を１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替える際に、切換速度より小さい速度付近で１２０通電方式のでは電流位相が進んで力率が悪化する問題があった。停止状態から中高速域に至る広い速度範囲において、トルクショックの小さいシームレス駆動を行うことができる同期電動機の制御システムを提供する。
【解決手段】
同期電動機を１２０度通電方式で起動し、その後、１８０度通電方式に切り替えて駆動する制御システムで、１２０度通電方式から１８０度通電方式へ切り替える際に、１２０度通電中の力率を改善する力率改善手段を設け、この力率の改善された１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えて同期電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】負の界磁成分電流を最適な量だけ注入することができ、これによりモータをより高い速度で駆動できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ制御部は、推定ロータ速度ωｍが設定値以上の場合に、その推定ロータ速度ωｍの上昇に伴い増加し下降に伴い減少する負の界磁成分電流Ｉｄを加えて界磁成分電流の目標値Ｉｄrefを算出するとともに、その負の界磁成分電流Ｉｄの増減率を推定ロータ速度ωｍの高さに応じて可変設定する。 （もっと読む）

【課題】脱水性能確保と、過大パワーの防止による保護を実現すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム２１を回転駆動する電動機２６、電動機２６に交流電力を供給するインバータ回路３５を有し、電動機入力電圧可変手段４２、電動機入力電流検知手段４３、位置検知手段３４を有し、脱水時に電動機２６の出力トルクを所定値に制限する第１の速度範囲よりも高速側に、電動機入力パワーを略一定に制限する第２の速度範囲を有することにより、第１の速度範囲での過大トルクの防止と、第２の速度範囲での電動機の入力パワーの制限が可能となり、良好な脱水性能が確保と共に、信頼性の高い装置の実現、また電源系統に対する負担低減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】変調ＰＷＭ制御および正弦波ＰＷＭ制御を切換えて制御する交流電動機の駆動装置において、交流電動機の回転速度が急変した場合の緊急切換動作時におけるトルク急減を抑制する。
【解決手段】車両１００は、ＥＣＵ３００によってＰＷＭ制御を用いてインバータ１３０が制御されてモータジェネレータ１４０を駆動することによって走行する。ＥＣＵ３００は、正弦波ＰＷＭ制御および過変調ＰＷＭ制御を含む複数の制御モードを切換えてインバータ１４０を制御する。ＥＣＵ３００は、過変調ＰＷＭ制御を実行中に、駆動輪１６０がスリップ状態からグリップ状態に変化することに伴って電流が急増した場合に、過変調ＰＷＭ制御から正弦波ＰＷＭ制御に強制的に切換えるとともに、正弦波ＰＷＭ制御における変調率の上限値を緩和して、正弦波ＰＷＭ制御において通常時よりも大きなトルクが出力できるようにする。 （もっと読む）

【課題】安価な回路構成で一般的な制御方法による起動を行うとともに、エラー発生時には適切なリカバリー動作を実現する。
【解決手段】モータの駆動開始時には、第１の駆動手段によってモータを駆動した後、第２の駆動手段によってモータを駆動するように、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り替える制御手段と、を有し、第１の駆動手段は、所定の駆動周波数でオープンループ制御をしている際に、判定手段が検出器からの出力が所定の範囲外であると判定した場合、所定の駆動周波数よりも低い駆動周波数でモータを駆動し、第２の駆動手段は、所定の加速度でフィードバック制御をしている際に、判定手段が検出器からの出力が所定の範囲外であると判定した場合、所定の加速度よりも低い加速度でモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】
位置センサを用いない同期電動機においては、同期電動機の発生する誘起電圧（速度起電圧）に基づいて位置を求めているため、誘起電圧の小さい零速度近傍（停止状態）や低速度域では誘起電圧の検出感度が低下してしまい位置情報がノイズに埋もれるという課題があった。
【解決手段】
同期電動機の三相固定子巻線の２相を順次選択して駆動する際に、非通電相への誘起電圧を検出し、この非通電相の誘起電圧と回転子位置情報を予め関係付けしておき、検出した誘起電圧から回転子位置情報を逆算することで回転子の位置推定を行い、更にその回転子位置情報の変化率から回転速度の検出を行って位置制御や速度制御を高精度に実現する。 （もっと読む）

【課題】 ＰＷＭ信号のキャリア周波数を基本波とする高調波成分の影響を低減する。
【解決手段】 モータの回転子の回転位置を示す位置信号に基づいて前記モータの駆動コイルへの通電位相を制御する位相制御回路と、前記通電位相に応じたパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調回路と、前記パルス幅変調信号に応じて前記駆動コイルに駆動電流を供給する出力回路と、前記通電位相に応じて前記パルス幅変調信号の周波数を切り替える周波数切替回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】低損失・低ノイズとする。
【解決手段】磁界発生用のコイル２７と、コイルへの通電をＰＷＭ制御する制御部２を有するとともに、前記コイルへの通電によって回転駆動されるロータと、前記ロータの回転角を検知する回転角検知手段３と、前記ロータの回転速度を検出する回転速度検出手段４とを備えており、前記制御部２は前記回転角検知手段と前記回転速度検出手段からの出力信号を受けて、ＰＷＭキャリア周波数を決定するとともに外部からの能力可変信号に合わせてＰＷＭ制御のデューティを決定し、決定したＰＷＭキャリア周波数とデューティで前記コイルへの電力供給を行う。 （もっと読む）

【課題】方形波駆動用のブラシレスモータに改造を加えることなく、モータ制御装置のロジック変更のみで推定角度の分解能を向上させ正弦波駆動させる。
【解決手段】モータ制御装置の制御部３において、パターン変換部１２は、２π／３ｒａｄずつ位相のずれた回転位置信号Ｕ，Ｖ，Ｗの値の組み合わせに対応するパターン番号を、パターン情報保持部１１が記憶しているパターン情報に従って決定する。角速度算出部１５は１つの回転位置信号の立ち上りから次の立ち上りまでの時間間隔から、サンプル時間あたりのロータの角速度を求める。断続角度算出部１３がパターン番号にπ／３ｒａｄを乗じて断続角度を求め、連続角度算出部１８が断続角度にサンプル時間毎に角速度を加算して連続角度にする。 （もっと読む）

【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】ブロアモータ側に付いている制御装置の基準クロックである動作クロックの精度が低いブロアモータ制御装置でも、実回転速度の検出誤差を抑制し、バラツキの少ない回転動作を可能とする。
【解決手段】上位システムからＰＷＭ信号デューティ比を用いて、目標回転速度を与えられるブロアモータ駆動装置であり、ＰＷＭ信号の周期誤差を算出し、位置検出センサから算出されたロータ回転速度を、周期誤差に基づき乗算補正し速度制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）