【課題】駆動対象を微小駆動する際の速度の挙動を改善し速度制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを初期値Ｕｉｎｉに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始してから操作量Ｕを初期値Ｕ＝Ｕｉｎｉに切り替えるまでの駆動時間Ｔｚが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Ｔｗを設け、時間Ｔｗ分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】駆動対象を良好所定量ずつ変位させることができるようにする。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流をモータに入力してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを、予め設定された減少幅Ｕｇａｐ＝Ｕｇａｐ０分減少させる。その後、再度制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。この動作により制御ユニットは、駆動対象を所定量ずつ微小駆動する。 （もっと読む）

【課題】加速を迅速に行いつつ、加速後の速度制御を高精度に実行可能とする。
【解決手段】モータの駆動初期においては、モータドライバに上限電圧値Ｖ１に対応する電圧指令値Ｕ＝Ｖ１を入力することによって、モータを最大能力で駆動させる。そして、モータの回転速度ωが閾値速度ωｃｈに到達すると、モータドライバに入力する電圧指令値Ｕを、値Ｖ１から漸次減少させる。そして、電圧指令値Ｕが、予め設定されたフィードバック制御への切替タイミングを規定する電圧指令値Ｕｃｏｎｖに到達すると、モータ制御をフィードバック制御に切り替える。そして、電圧指令値Ｕｃｏｎｖについては、標準の電圧指令値Ｕｃｏｎｖ^*と、この電圧指令値Ｕｃｏｎｖ^*が前提とする逆起電力定数Ｋｅ^*と、フィードバック制御開始時の目標速度ωｃと、モータの動作態様から特定した逆起
電力定数Ｋｅとに基づき、値Ｕｃｏｎｖ^*−Ｋｅ^*・ωｃ＋Ｋｅ・ωｃに設定する。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータパルスに基づいてモータの回転速度や回転方向を制御するモータにおいて、パルスの分解能を上げモータ速度や反転位置の制御精度を向上させる。
【解決手段】ワイパ駆動制御装置は、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂと接続されたＣＰＵ２２を有する。ＣＰＵ２２には、ホールＩＣからブレードの絶対位置信号、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂからＡ相パルス信号Ｓｐ１,Ｂ相パルス信号Ｓｐ２が入力される。ＣＰＵ２２には、パルス信号Ｓｐ１に基づいてモータ回転数を算出するモータ回転数検出部４１と、モータ回転数の高低を判定する回転数判定部４３、モータ回転数に応じて制御に使用する信号を選択する信号選択部４４を有する。信号選択部４４は、高回転領域ではパルス信号のうち一方のみがモータ回転数検出部４１に入力されるように規制し、モータ回転数検出部４１は、一方のパルス信号のみを用いてモータ回転数を算出する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】所定ビットのパルス幅変調によってファンモータを制御する場合において、該所定ビットを超えた分解能によってファンモータを制御する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ駆動制御装置１０は、回転数検出部２０によってファンモータ１４の回転数を検出し、制御値算出部３０によって検出値とファンモータ１４の回転数の目標値との偏差に基づいたファンモータ１４に対する制御値を、８ビットの定倍で算出する。そして、モータ駆動制御装置１０は、除算部３２によって、算出した制御値を定倍の値で除算し、商と余りを算出し、パルス出力部３４によって、商に応じたデューティー値のパルスを第１パルスとし、余りに応じたデューティー値のパルスを第２パルスとし、第１パルスと第２パルスとの数を余りに基づいて変化させた、該第１パルスと該第２パルスとの組み合わせを１組として出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの電流遮断時を正確に検出するとともに、モータの電流遮断後でもモータ電流遮断前のパルス周期に基づいてモータの電流遮断時からモータの停止時までのパルス数を推定できるようにする。
【解決手段】制御部４が、モータ２の動作中、抽出回路３から出力されたパルス信号のパルスごとにパルス周期を計時して、計時したパルス周期を順次記憶する。制御部４が、モータ２の動作中、モータドライバ６に停止指令を出力して、モータ２の電流を遮断する。その後、制御部４が、Ａ／Ｄコンバータ８によって検出された電圧に基づいてモータ２の電流遮断を検出したら、記憶したパルス周期のうちモータ２の電流遮断の検出直前の一パルス分又は複数パルス分のパルス周期に基づいてモータ２の電流遮断の検出時からモータ２の停止時までの推定パルス数を算出する。 （もっと読む）

【課題】可動部の位置を正確に検出できるようにする。
【解決手段】モータ制御装置１が、モータ２Ａと、モータ２Ａの電流信号からリプル成分のパルス信号を抽出する抽出回路３Ａと、パルス信号を入力する制御部４と、補正マップ及び初期位置データを記憶した記憶部５と、を備える。制御部４が、モータ２Ａの回転位置を求める第一処理と、モータ２Ａの状況データを取得する第二処理と、状況データを補正マップの入力値に当てはめて、それに対応する出力値を補正値として求める第三処理と、第一処理で求めた回転位置と第三処理で求めた補正値との加算又は減算をする第四処理と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】目標加速度を加速度上限以下に制限する場合でも、モータを適切に所定速度まで加速させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】モータ制御ユニットは、加速度プロファイルに従う目標加速度Ａｒを算出する一方、逆起電力や外乱による加速度低下分を加味してモータの加速度上限Ａｍを推定し、目標加速度Ａｒが加速度上限Ａｍを超える期間では、目標加速度Ａｒを加速度上限Ａｍに補正する。また、目標加速度Ａｒが加速度上限Ａｍを超える期間の加速度減少分（Ａｒ−Ａｍ）の時間積分を、加速不足量Ｑとして算出する。そして、当該期間の終了後には、時間積分が加速不足量Ｑと一致するような補正関数Ｄを求めて、補正関数Ｄに従う補正量ΔＡを目標加速度Ａｒに加算し、加速不足を補うように目標加速度を補正する。これにより、加速終了時の速度が、目標とする速度に到達するようにする。 （もっと読む）

【課題】原点設定処理のための閾値を適切に設定する。
【解決手段】本件のモーター駆動装置は、モーターの駆動によって移動する移動対象物と
、基準位置で前記移動対象物と突き当たる突当部と、前記移動対象物を前記突当部に突き
当てるように前記モーターを駆動させ、前記モーターの出力が閾値に達したときの前記移
動対象物の位置を原点に設定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動対象物を前
記突当部に突き当てない状態での前記モーターの出力を検出し、検出された前記モーター
の出力のばらつきの大きさに応じて、前記閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】駆動制御可能な仕事量が増大しても、部品点数を増大させることなく、安価に大容量の円滑な回転制御を行うことが出来るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御部では、エンジンコントロールシステム１９のリレー切換部１９ｂで、各第１，第２モータ１１，１２に回転駆動力を生じさせるブラシ（８Ｐ，８Ｎ又は、９Ｐ，９Ｎ）が選択されて、リレー装置１７，２７が切り替えられる際に、一方のリレー装置１７による制御電流を一時的に停止して、他方のリレー装置２７を、通電可能な状態に切り替える。また、この制御部は、第１ドライバ部及び第２ドライバ部に各々接続されていて、個別に第１，第２制御信号が出力されて、ＰＷＭキャリア生成部からの同期信号として、同一周期、同一波長の矩形波と共に、第１，第２モータ１１，１２をＰＷＭ駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】瞬低等が発生した場合であっても、ロボットを動作させるモータを停止させることなく、ロボットを適切に動作させることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ロボット動作用のモータ２を制御するモータ制御装置１は、位置指令から実測の回転位置を減算した位置偏差を算出する減算部９と、位置偏差を速度指令に変換する位置制御部１０と、速度指令から実測の回転速度を減算した速度偏差を算出する減算部１１と、速度偏差をトルク指令に変換する速度制御部１２と、トルク指令の上限値を設定するリミッタ１３と、モータ２を駆動するドライバ１４と、電源３の電圧変動を検出する電圧変動検出部１５とを備えている。モータ制御装置１では、電圧変動検出部１５で瞬低の発生が検出されると、位置指令出力部８は、モータ２の回転速度が下がるように位置指令を変動させ、位置制御部１０は、出力される速度指令を制限する。 （もっと読む）

【課題】センサを設けることなくモータ電流の直流成分の大きさに関わらず回転状態を検出できるブラシ付き直流モータの回転状態を、精度良く検出する回転検出装置および直流モータ装置を提供する。
【解決手段】ドライバ制御部１５０は、正転制御の際は、ＳＷ１、４をオンさせてＳＷ２、３をオフさせる。逆回転制御の際は、ＳＷ２、３をオンさせてＳＷ１、４をオフさせる。短絡制動制御時には、ＳＷ３、４をオンさせてＳＷ１、２をオフさせる。ＳＷ１、２、３、４の切り替えにより、モータ電流が流れる通電経路が切り替わる。ドライバ制御部１５０は、ＳＷ１、２をオフにしＳＷ３、４をオンにする短絡制動時にＳＷ１０をオンにする。ＳＷ１０がオンになると、抵抗１６２、１６４、ＳＷ１０を通って電流が流れるので、ＳＷ３に印加されるゲート電圧が低下する。これにより、短絡制動時においてＳＷ３のオン抵抗が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、第１重畳部４から周波数ｆａｎ（＝ｆａ１，ｆａ２・・・）の成分の交流電圧、第２重畳部５から周波数ｆｂの交流電圧を印加する。モータ２は、第１コイルＬ１と第１コンデンサＣ１からなるＬＣ直列共振回路（共振周波数ｆｂ）と第２コンデンサＣ２を有し、ブラシ間にＬＣ直列共振回路が直接接続される期間では周波数ｆｂに対するブラシ間のインピーダンスは小さくなり、ブラシ間に第２コンデンサＣ２が直接接続される期間では周波数ｆａｎに対するインピーダンスは小さくなる。信号処理部６４は、モータ電流に含まれる周波数ｆａｎ，ｆｂの各成分の振幅変化に基づいてパルス信号（Ｓｐ１，Ｓｐ２）を生成する。 （もっと読む）

【課題】コンフォート機能付きシートベルトモータ駆動用のモータ制御装置に見られるように、二通り以上の電流モードを必要とするアプリケーションにおいて、各々の電流モードにおいて最適とされるノイズ低減およびスイッチング損失の低減が図れるよう、各素子の定数を最適化することはできなかった。
【解決手段】電流能力が異なる複数のプリドライバ回路を予め備えておき、実行するアプリケーションに応じてプリドライバ回路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃなどを選択的に使用する。ノイズの増大を許容してでもスイッチング素子の発熱を抑えたい電流モードでは、プリドライバ回路の電流能力を高く設定し、スイッチング速度を高速化する。他方、スイッチング損失の増大を許容してでもノイズの増大を抑えたい電流モードでは、プリドライバ回路の電流能力を低く設定し、ノイズの発生を抑える。 （もっと読む）

【課題】モーターに流れる電流を高精度に、且つ、簡易に推定する。
【解決手段】モーターをＰＷＭ制御で駆動させるＰＷＭ電圧制御部と、前記モーターに供給する電流を制御する電流制御部と、前記ＰＷＭ電圧制御部で求められた前記ＰＷＭ制御のデューティに基づいて、前記モーターに関するパラメータを用いて前記モーターに流れる電流を推定する推定部と、を備え、前記パラメータは、前記電流制御部で前記モーターを制御することによって算出される。 （もっと読む）

【課題】モータの回転数の細かな制御が可能なＰＷＭ給電装置による省エネルギー効果を阻害することなく、該ＰＷＭ給電装置の内部抵抗や配線抵抗によるエンジン始動時や高負荷時の電力損失を抑制することのできる燃料ポンプ制御システムを提供する。
【解決手段】燃料ポンプに接続されたモータ１の回転数を給電電圧で制御して、エンジンへの供給燃料を制御する燃料ポンプ制御システム１００であって、エンジンＥＣＵ１０ａの第１制御信号（Ｖａ）に基づき、リレー１１を介して、バッテリ２の電圧（Ｖ１＝＋Ｂ）をモータ１へ給電する第１給電経路と、エンジンＥＣＵ１０ａの第２制御信号（Ｖｃ）に基づき、バッテリ２に接続するＰＷＭ給電装置１２を介して、ＰＷＭ制御された電圧（Ｖ２）をモータ１へ給電する第２給電経路とを有してなる燃料ポンプ制御システム１００とする。 （もっと読む）