【課題】リップル周波数を高精度に検出してフィルタ部の遮断周波数を高精度に制御するとともに、精度の高いリップル周期を利用に供することができる直流モータのリップル検出装置、方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】遮断周波数が互いに異なる第１バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２および第２バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４を有し、第１ＢＰＦ２の出力から第１リップル周期を求める第１リップル周期検出部３ならびに第２ＢＰＦ４の出力から第２リップル周期を求める第２リップル周期検出部５を含み、第２リップル周期の逆数を基本周波数ｆ０とする基本周波数演算手段７１と、第１ＢＰＦの下側遮断周波数を基本周波数ｆ０以下にかつ上側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第１遮断周波数制御手段７２と、第２ＢＰＦの下側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第２遮断周波数制御手段７３とを有する。 （もっと読む）

【課題】モーターに流れる電流を高精度に、且つ、簡易に推定する。
【解決手段】モーターをＰＷＭ制御で駆動させるＰＷＭ電圧制御部と、前記モーターに供給する電流を制御する電流制御部と、前記ＰＷＭ電圧制御部で求められた前記ＰＷＭ制御のデューティに基づいて、前記モーターに関するパラメータを用いて前記モーターに流れる電流を推定する推定部と、を備え、前記パラメータは、前記電流制御部で前記モーターを制御することによって算出される。 （もっと読む）

本発明による整流子付き電気駆動装置には、センサ装置（１）を備えた電気モータが設けられており、このセンサ装置は、電気モータの軸（１０）上に設けられた永久磁石（５）と、この永久磁石（５）に対向して電気モータのステータに位置固定されたアナログホールセンサ（１１，１２，１４，１６）を有している。さらに本発明によれば、電気モータの巻線を制御する制御装置が設けられており、この制御装置は、軸の回転に関してホールセンサにより測定された、永久磁石（５）の磁界を表す較正ホール信号を記憶する記憶装置を有している。制御装置は、ホールセンサ（１１，１２，１４，１６）により測定された、永久磁石（５）の実際の磁界を表す実際のホール信号を、較正ホール信号と比較する装置を有している。これにより温度や経年変化の作用を識別し、ロータポジションの特定にあたり考慮することができる。
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【課題】演算サイクルを保持したままでフィードバック制御の応答性を向上させる。
【解決手段】電圧指令vd,vqを出力する１つのサイクルタイムＴＡにおいて、サンプリング周期ＴＢでモータ電流IU,IV,IWを検出するサンプリングタイミングｔａ，ｔｂが２回設定され、サイクルタイムＴＡは、最初のサンプリングタイミングｔａにおいて、モータ電流IU,IV,IWを取得する第１データ取得工程と、モータ電流IU,IV,IW及びモータ電流IU,IV,IWが情報処理された処理データの一方又は双方を一時記憶データとして記憶する一時記憶工程と、２回目のサンプリングタイミングｔｂにおいて、モータ電流IU,IV,IWを取得する第２データ取得工程と、一時記憶データと第２データ取得工程において取得されたモータ電流IU,IV,IWとを用いて電圧指令vd,vqを演算する電圧指令演算工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】
容易な構成で、操舵補助用モータに実際に流れる電流値を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】
スイッチ手段９をオンするサンプリング開始タイミングによって、モータ電流検出手段Ｒ６で検出されたモータ電流値をサンプリングしてモータ電流ホールド部７にホールドし始め、スイッチ手段９をオフするホールドタイミングで、前記モータ電流ホールド部７にホールドされているモータ電流値を制御手段４に取り込み、前記サンプリング開始タイミング、及びホールドタイミングが変更可能である。 （もっと読む）

【課題】ＭＲセンサ等のアナログ出力センサのリニアリティエラーを補償し、モータ軸の絶対回転角度位置検出における個体バラツキを低減し、制御精度の向上を図る。
【解決手段】ワイパモータ１は、モータパルス信号を出力するパルス信号発生手段４と、回転角度に応じてアナログ信号を出力するアナログ出力センサ５とを備える。モータ１はフラッシュマイコン３によって制御され、フラッシュマイコン３には、格納位置と下反転位置のアナログ信号電圧値と、モータ１が格納位置から下反転位置まで作動したときのパルス積算数との関係を記憶するイニシャルデータ記憶部１３が設けられている。フラッシュマイコン３にはさらに、イニシャルデータ記憶部１３を参照しつつ、アナログ信号とパルス信号に基づいてワイパ位置を算出するワイパ角度位置算出部１４と、算出したワイパ位置に基づいてモータ１の動作を制御するモータ駆動制御部７とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されたブロアモータのモータ電流に、モータリップル以外の装置リップルが重畳していても、モータリップルを正確かつ容易に検出する。
【解決手段】ブロアモータ１２の電源入力ライン２０にのっている装置リップル３２とモータリップル３４の合成リップル３６を合成リップル検出器４２で検出するとともに、車両の電源供給ライン２８にのっている装置リップル３２を装置リップル検出器４４で検出し、合成リップル３６（Ｓｒ）から装置リップル３２（Ａｒ）を差し引いてモータリップル３４（Ｍｒ）を検出する構成としているので、ブロアモータ１２のモータ電流Ｉｍに、モータリップル３４以外の装置リップル３２が重畳していても、モータリップル３４を好適に検出できる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体の速度の検出精度を高め、駆動手段を安定して制御する制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 エンコーダ信号制御部２５は、立上りエッジ間隔カウント部３８によって計時される立上り計時時間と、立上りエッジ間隔履歴部３９に記憶される最新の立上りエッジの立上り周期との時間の長さを比較し、その比較結果に基づいて、立上り計時時間または立上り周期のいずれか長い方の値を出力するので、高精度にパルス信号３６の周期を予測して、リアルタイムに近似することができ、これによって高精度に出力されたパルス信号３６の周期に基づいて、被駆動体の速度を高精度に算出することができ、被駆動体の速度の検出精度を高めることができ、駆動手段を安定して制御することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵力を補助するDCモータを駆動するHブリッジ回路では、電流がトランジスタの逆並列ダイオードを通過する際の電力損失が大きい。またDCモータの電流を検出するのに２個のシャント抵抗器を要するという課題があった。
【解決手段】運転者の操舵力を補助するDCモータ２を駆動するHブリッジ回路３１の左右各アームの上下１対のトランジスタを相補PWM駆動し、かつ、左右のアームのHighとLowの状態が互いに逆の関係になる様に駆動する。Ｈブリッジ回路３１のGNDラインにシャント抵抗３３１を挿入して電流を検出する。前記アームのHighの状態での電流検出値から、Lowの状態での電流検出値を減算する減算回路を設けてモータ電流を求める。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチング素子をＰＷＭ駆動させてモータを駆動させた場合であっても、実際のモータ電流値を算出できるモータ電流検出装置を提供する。
【解決手段】数のＦＥＴ３Ａ〜ＦＥＴ３Ｄをオンオフ駆動して、電源電流をモータ４に供給するマイクロコンピュータ１であって、モータ４に直列接続されたシャント抵抗６に流れる電流値を電圧値として検出する電圧値検出部１１と、電圧値検出部１１により検出された電圧値を電流値に変換する電流値検出機能と、電流値検出機能によって検出されたシャント抵抗６に流れる電流値をＦＥＴ３Ａ〜ＦＥＴ３Ｄをオンオフ駆動するデューティ比で除算して、モータ４に流れる電流値を求める電流値補正機能とを備える。 （もっと読む）

【課題】リファレンス信号を常に最適に補正し、適切な電流を出力することができる電流制御回路を提供すること。
【解決手段】本発明に係る電流制御回路１００は、出力電流を決定するためのリファレンスレベルを発生するリファレンスレベルＤＡＣ１０２と、リファレンスレベルに基づいてリファレンス信号を生成する重畳回路１０３と、複数の半導体素子のスイッチング動作により出力電流を負荷に対して供給するＨブリッジ回路１０６と、Ｈブリッジ回路１０６に流れる電流に基づいてセンス信号を出力する電流センシング回路１０７と、センス信号とリファレンスレベルとの差に基づいてリファレンス信号を補正する常時補正回路１１０とを備えた電流補正回路であって、常時補正回路１１０は、リファレンスレベルとセンス信号とを比較する補正コンパレータ１１３を有し、補正コンパレータ１１３からの出力に応じてリファレンス信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転状態を適正に検出可能な回転状態検出装置を提供する。
【解決手段】直流モータの回転状態に応じて出力される出力リップル電流から遮断周波数を演算する遮断周波数演算手段１４と、演算された遮断周波数を設定遮断周波数に設定する遮断周波数設定手段１５と、設定遮断周波数に従って高周波ノイズ成分を除去するフィルタ手段１と、高周波ノイズ成分が除去された後のリップル電流の波形を参照して直流モータの回転状態を検出する回転状態検出手段３とを備える回転状態検出装置が、直流モータが定常回転しているか否かを判定する回転状態判定手段１６と、定常回転であれば、演算された遮断周波数を設定遮断周波数に設定することを遮断周波数設定手段１５に対して許可し、定常回転でなければ、演算された遮断周波数を設定遮断周波数に設定することを遮断周波数設定手段１５に対して許可しない遮断周波数更新手段１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】
ＰＷＭ制御でモータ駆動させた場合に発生するノイズをスペクトラム拡散変調で低減しながら、高い分解能で制御できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】
モータ電流を検出するための電流検出器３と、電流検出器３により検出されたモータ電流をフィードバックして、モータ電流と目標電流とを比較することによりデューティー比を決定するフィードバック制御部５と、ＰＷＭ駆動周波数を変調するための周波数変調部７とを有するモータ制御装置であって、周波数変調部７は、変調後のＰＷＭ駆動周波数に応じて、デューティー比を補正する補正演算部８を備えている。 （もっと読む）

【課題】 より簡易なメジャメント動作でＤＣモータの特性のばらつきを精度良く補正して、高精度にＤＣモータを回転制御できるようにする。
【解決手段】 まず、プロットした全ての点を上回るように補正線（直線）をひき（図５）、その補正線の傾きとｙ軸（Ｉ＿ｓｕｂ）の位置とから、その補正線を表す一次式を導き出し、ＣＲモータ６３の任意の回転速度範囲でのＤｕｔｙ＿ｓｕｂに対するＩ＿ｓｕｂの最大値の近似値（補正値α）を算出するための補正量計算式を得る（ステップＳ１）。個々のインクジェット式記録装置５０ごとに、所定の回転速度にてＣＲモータ６３を回転制御したときの制御デューティＤの実測値と理論値との差（Ｄｕｔｙ＿ｓｕｂ）を補正値計算式に代入して補正値αを算出し（ステップＳ２）、算出した補正値αを個々のインクジェット式記録装置５０の不揮発性メモリ１０５に記憶する（ステップＳ３）。 （もっと読む）

【課題】 ＰＷＭ駆動のＨブリッジ回路を採用してモータ駆動電流を精度良く検出し、直流モータを効率よく正転、逆転制御すると共にモータ駆動電圧を大きく設計することができる直流モータの電流制御回路およびこの回路を具備する直流モータを提供する。
【解決手段】 シャント抵抗ＲＳを用いてモータ電流を検出するパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動方式のＨブリッジ回路を用いた直流モータの電流制御回路において、シャント抵抗ＲＳの両端を分圧回路より成る２個のアッテネータ２１ａ、２１ｂのそれぞれの一端に接続し、アッテネータ２１ａ、２１ｂの他端とシャント抵抗ＲＳの何れか一方の側との間にアッテネータ駆動回路を接続し、アッテネータ駆動回路の予め設定した倍率で増幅してアッテネータ出力を生成し、２個のアッテネータの分圧回路それぞれの中点ａ、ｂの電圧を差動増幅器２３で増幅してモータ電流ＩＭを検出する直流モータの電流制御回路。 （もっと読む）