【課題】駆動対象を微小駆動する際の速度の挙動を改善し速度制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを初期値Ｕｉｎｉに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始してから操作量Ｕを初期値Ｕ＝Ｕｉｎｉに切り替えるまでの駆動時間Ｔｚが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Ｔｗを設け、時間Ｔｗ分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部６と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、回転数検出部６により検出したモータ２１の回転数が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを用いることなく、イニシャライズ時の突き当て荷重を効果的に低減することが可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エアコンのエアミックスダンパ（以下「ダンパ」）を直流モータで駆動するシステムにおいて、直流モータは、一対のブラシ間のインピーダンスが回転に伴って周期的に変化する構成である。また、一対のブラシ間には交流電圧が重畳して印加されるよう構成されている。そこで、直流モータの電流から交流成分を検出し、その振幅変化に基づいて回転パルスＳｐを生成する。イニシャライズ開始後、ダンパがユニット端面に突き当たると（時刻ｔ１）、回転パルスＳｐの周期は突き当たる前の周期（１８msec）から上昇していく。そこで、周期閾値を例えば２４msecに設定し、回転パルスＳｐの周期が周期閾値を超えたら、ダンパのユニット突き当てを判断してモータにブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、基準パルスと検出パルスの位相差を広範囲、且つ精密に検出でき、外乱に対しても同期はずれの生じる危険性を少なくして、精密なＰＬＬ制御が可能な速度制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ速度制御装置１２０は、ｔｇｔ＿ｆｒｑに基づくｒｅｆｃｌｋを出力する基準クロック発生器１０１と、モータ１０７の所定回転角度ごとに所定数のｆｇを出力するエンコーダ１０８と、ｒｅｆｐｕｌｓｅを出力する分周器１０２と、整数位相差ｐｈ＿ｉｎｔとして出力する整数位相差検出器１０３と、ｒｅｆｐｕｌｓｅのエッジとｆｇｐｕｌｓｅとの時間差を検出してｒｅｆｃｌｋ単位で計測してｐｈ＿ｆｒｃとして出力する小数位相差検出器１０４と、ｐｈ＿ｉｎｔとｐｈ＿ｆｒｃを混合器１０５で所定の比率で加算してｐｈｅｒｒとし、ｐｈｅｒｒに基づいてモータ１０７を駆動制御する制御部１０６と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータパルスに基づいてモータの回転速度や回転方向を制御するモータにおいて、パルスの分解能を上げモータ速度や反転位置の制御精度を向上させる。
【解決手段】ワイパ駆動制御装置は、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂと接続されたＣＰＵ２２を有する。ＣＰＵ２２には、ホールＩＣからブレードの絶対位置信号、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂからＡ相パルス信号Ｓｐ１,Ｂ相パルス信号Ｓｐ２が入力される。ＣＰＵ２２には、パルス信号Ｓｐ１に基づいてモータ回転数を算出するモータ回転数検出部４１と、モータ回転数の高低を判定する回転数判定部４３、モータ回転数に応じて制御に使用する信号を選択する信号選択部４４を有する。信号選択部４４は、高回転領域ではパルス信号のうち一方のみがモータ回転数検出部４１に入力されるように規制し、モータ回転数検出部４１は、一方のパルス信号のみを用いてモータ回転数を算出する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータから制御弁に付与される駆動力が微小変動するような状況を少なくし、電動アクチュエータの構成部品の磨耗や劣化の進行を抑制する。
【解決手段】電動アクチュエータ１２によって駆動される制御弁１０は所定の開度に付勢されている。その開度を制御する制御ユニット２１は、制御弁１０の目標開度と検出された開度との偏差に応じてアクチュエータ１２を操作する。該偏差の絶対値が所定値よりも小さいという条件を少なくとも含む所定の必要条件が成立している場合に、アクチュエータ１１への電源供給を遮断し、目標開度又は検出された開度と上記所定の開度との偏差の絶対値が所定値以上である場合には、アクチュエータ１１の電源供給を継続する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも広い周波数領域においてノイズ抑制効果を有する帯域阻止フィルタを提供することにある。
【解決手段】帯域阻止フィルタ１では、コンデンサＣ１、Ｃ２をモータと並列に接続してなる。そして、各コンデンサＣ１、Ｃ２への分岐点ｐ、ｑよりモータ側のインダクタンスよりも、分岐点ｐ、ｑからコンデンサ側のインダクタンスが小さくなるよう設定されている。これにより、各コンデンサＣ１、Ｃ２のＥＳＬが顕在化する所定値以上の領域を含めた従来よりも広い周波数領域においてノイズ抑制効果を得ることができる。
さらに、コンデンサ同士の並列接続によって発生する並列共振を抑制する抵抗体Ｒ１を備えているので、並列共振による減衰効果の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構のジャム判定において、制御対象を駆動する駆動力に対して閾値を設けたジャム判定を実現すること。
【解決手段】駆動体の速度を測定する速度測定部と、前記駆動体を駆動する目標速度を記憶する目標速度保持部３０３と、電圧制御またはＰＷＭ制御を実行する際に、速度測定部により測定された速度と、目標速度保持部に記憶された目標速度との差に応じてＤＣモータを駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部によりＤＣモータを駆動させた場合に、前記駆動体と異物との干渉によりモータトルクが異常値になったことを検出するモータトルク異常検出部３０１と、を備え、モータトルク異常検出部３０１は、ＤＣモータの回転数と電圧またはＰＷＭ制御Ｄｕｔｙ比から算出した値によってモータトルクが異常値であることを検出する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの操舵状態の判定結果について誤りが生じる頻度を少なくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、操舵系にアシスト力を付与するモータの電流（モータ電流Ｉｍ）と、ステアリングの操舵速度ωｓとに基づいて、ステアリングの操舵状態を判定する。すなわち、ステアリングが中立位置以外の位置で保持されている状態を保舵状態とし、ステアリングが中立位置にある状態を中立状態とし、操舵速度ωｓが判定値ωａよりも小さく、かつモータ電流Ｉｍが基準値Ｉｘよりも大きいとき、ステアリングの操舵状態が中立状態か否かを判定する。そして、操舵速度ωｓが判定値ωａよりも小さく、かつモータ電流Ｉｍが基準値Ｉｘよりも大きく、かつ前回判定時にステアリングの操舵状態が中立状態にある旨判定しているとき、ステアリングの操舵状態が中立状態にある旨判定する。 （もっと読む）

【課題】制御モータの故障を回避させると共に制御回路で実施される動作処理の簡素化を実現させ得るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置ＭＣは、バッテリー電源ＢｒｔとメインリレーＲＹＬ０とリレー回路ＲＹＬＣと電圧検出部ＲｉとアクチュエータＡＣＴと駆動切換スイッチＴＳＷと制御回路ＣＴＲを内蔵する電子制御ユニットＥＣＵ０と分圧抵抗Ｒｄ及びツェナーダイオードＤｚと定電圧回路Ｒｅｇと通信ラインＳＴとから構成される。ここで、メインリレーＲＹＬ０は、制御回路ＣＴＲから受信する駆動信号Ｓｗｃに応じて駆動され、駆動信号ＳｗｃがＨｉｇｈ状態のときバッテリー電源Ｂｔｒの電力供給を許可させ、これにより、当該電力をリレー回路ＲＹＬＣへ供給させる。一方、メインリレー回路ＲＹＬ０は、駆動信号ＳｗｃがＬｏｗ状態のとき、バッテリー電源Ｂｔｒの電力供給を遮断させる。 （もっと読む）

【課題】エネルギの浪費を抑えつつ、過熱時におけるモータの突然停止を防止し得るモータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】モータの負荷状態に対応したポイント値を設定する。モータの負荷状態を検出し、ワイパモータのモータ負荷ポイントPointFを算出する（Ｓ１）。モータ負荷ポイントPointFと閾値Ａ〜Ｃとを比較し（Ｓ３〜Ｓ５）、各比較結果に基づいて、モータの回転数を徐々に低下させるエナジー払拭モード（Ｓ６）や、間欠払拭動作（Ｓ７）、モータ停止（Ｓ８）などの過熱保護処理を実行する。過熱保護処理は、モータ負荷ポイントPointFが解除閾値Ｘ以下となった場合や、ワイパスイッチがオフされた場合は解除される（Ｓ１０〜Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェア制御によらず、簡素な構成にて、操舵状態に応じた適切なアシスト力付与を可能とする電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、複数のスイッチング素子を接続してなる駆動回路１８と、同駆動回路１８に駆動信号を出力するドライバＩＣ２５とを備えるとともに、ドライバＩＣ２５は、通電方向に対応する第１端子２５ａ及び第２端子２５ｂ、並びにその出力する駆動電力の供給量に対応した第３端子２５ｃを備える。また、ＥＣＵ１１には、ステアリング操作に伴いオン／オフされる複数のスイッチに基づいて、そのステアリング操作の状態を示す操舵信号Ｓ_stを出力する操舵信号発生器１５が接続される。そして、ＥＣＵ１１は、その操舵信号Ｓ_stに基づいて、ドライバＩＣ２５の第１端子２５ａ及び第２端子２５ｂに対し、その通電方向に対応した右操舵信号Ｖr及び左操舵信号Ｖlを出力する制御出力回路２４を備える。 （もっと読む）

【課題】 挟み込み処理を実行可能で且つ安価な電気モータの駆動回路を提供すること。
【解決手段】 窓ガラスの閉作動時に異物の挟み込みが検知されたときには、挟み込み検知スイッチ６６を含むスイッチ類がＯＮ状態となってスイッチライン１２１の両端が導通する。これにより、反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび反転用第２励磁コイル１３２ｄを通るリレー回路が形成され、これらのコイルに通電される。この通電により第１および第２ラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換わる。ラッチングリレーの切り換え動作により、電気モータ２への通電方向が逆転して窓ガラスは開作動し、挟み込みが解消される。 （もっと読む）

【課題】誤動作を誘発させない程度の十分な放熱機能を確保させると共に、制御装置の小型化を実現させ得る電動パワーステアリング用モータユニットを提供する。
【解決手段】モータ側ブラケット１３０は、有底状の円筒体とされ、ブラケット部１３１と、ケース固定片１３２とが一体的に形成されている。ブラケット部１３１は、ボルト穴１３１ａが形成され、ギヤ側ブラケットとボルトナットによって固定される。かかるモータ側ブラケット１３０の内部には、パワー素子用基板１７０が収容され、当該パワー素子用基板１７０は、パワー半導体素子１７５ａ〜１７５ｄが実装され、駆動軸１１４の放熱側に配置される。これにより、モータユニット１００がギヤ側ブラケットに固定されると、モータ側ブラケット１３０の底面とギヤ側ブラケットとが当接し、パワー半導体装置で生じた熱量が当接面を介してキヤボックスへ伝達される。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子のオン故障時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことができる電動パワーステアリング制御装置を提供すること。
【解決手段】正回路または逆回路が制御状態であって、その回路に含まれる２個のスイッチング素子のうち、１個のスイッチング素子がオン故障と判断された場合には、
直流モータの回転指令方向が同一方向である期間は、オン故障したスイッチング素子をオン制御し、もう一方のスイッチング素子はＰＷＭ制御を行い、残りの回路に含まれる２個のスイッチング素子はオフ制御とする制御処理を選択し実行する。 （もっと読む）