【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】電力計等の専用の測定機器を用いることなしに、正確に消費電力の計測を可能にする抵抗回生方式のモータ制御装置を得ること。
【解決手段】抵抗回生方式のモータ制御装置において、モータに流れる電流に基づき該モータに発生するトルクもしくは推力を算出するトルク・推力算出部と、前記モータに流れる電流とモータ速度との一方または両方に基づき損失Ｌを算出し、前記モータ速度と前記トルク・推力算出部が算出したトルクもしくは推力との積から出力Ｗを算出し、瞬時電力Ｐを、損失Ｌと出力Ｗとの和Ｌ＋Ｗが、Ｌ＋Ｗ≧０のときはＰ＝Ｌ＋Ｗと算出し、Ｌ＋Ｗ＜０のときはＰ＝０と算出する電力算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】効率がよく、騒音を低減することができるヒートポンプ式乾燥機を提供する。
【解決手段】乾燥を行なうための運転用モータと、冷媒を圧縮機で圧縮し、凝縮器で凝縮し、蒸発器で蒸発させるように循環させるヒートポンプと、前記凝縮器で加熱した空気を乾燥室に導いて内部の被乾燥物を乾燥させ、前記乾燥室からの排気を前記蒸発器で除湿した後前記凝縮器で再び加熱するように循環させる空気循環経路とを備え、制御回路３０が前記圧縮機を駆動する圧縮機モータ３１をインバータ回路４７を介してＰＷＭ制御及びベクトル制御し、圧縮機モータ３１に対するＰＷＭ制御のキャリア周波数を運転用モータに対するＰＷＭ制御のキャリア周波数よりも低く設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】従来の掘削機械では、複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータから回生電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】過剰なスペックの装置構成を避けることが可能となり、装置のサイズの最適化（小型化）、コスト削減、省エネルギー化を達成できる電源回生機能を有するサーボアンプを提供すること。
【解決手段】交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とが一体化して構成され、交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とはＤＣリンク１６接続により一体的に構成されている。ＤＣリンク１６は例えばショートバーやネジ締めによって構成する。また、パワー半導体１５はヒートシンク１７表面に配置されている。そして、この交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２の一体的構成は、パワー半導体１５を挟むようにヒートシンク１７上に配置される。交直変換部分（コンバータ部分）１１は最適なスペックのものを選択して取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】 漏れ電流の影響を受けることがなく、モータが地絡していても、インバータ回路中の半導体スイッチの破損がなく、しかも精度のよい絶縁劣化検出装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 電圧分割回路７が、負極直流出力部４Ｂの一方とグランドとの間にリレー接点からなる常開スイッチ回路ＳＷを介して配置されている。検出動作制御部８は、遮断器２が開状態になっているときに、常開スイッチ回路ＳＷを閉状態にし且つ３つのアーム回路５１〜５３中のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６のうち、正極直流出力部４Ａに電気的に接続されたトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３の少なくとも一つのトランジスタを導通状態にする。第１の抵抗器Ｒ１の両端電圧が分圧電圧として、電圧比較部９内の電圧比較器ＯＰに入力される。電圧比較部９は、電圧分圧回路７から出力された分圧電圧Ｖと基準電圧Vrefとを電圧比較器ＯＰで比較し、分圧電圧Ｖが基準電圧Vrefを超えるとアラーム信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータを備えたモータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置において、１つのモータの異常発生時に実行される他のモータを用いた異常時運転（退避運転）での過電流発生を防止する。
【解決手段】 第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２は、共通の出力部材１１８に連結される。第１モータジェネレータＭＧ１が正常運転不能である場合には、第２モータジェネレータＭＧ２による退避運転が実行される。ハイブリッドＥＣＵ３００は、退避運転時には、インバータであるＭＧ１駆動回路２４０内を流れる電流を監視して、基準値以上の短絡電流の発生時には、第２モータジェネレータＭＧ２の運転を制限する。これにより、退避運転時に、第２モータジェネレータＭＧ２の運転に伴う第１モータジェネレータＭＧ１の連れ回りによって、ＭＧ１駆動回路２４０での過大な短絡電流の発生による素子損傷を防止できる。 （もっと読む）