【課題】
遠心分離機において、交流電源の容量に対して複数のモータへの電力配分を設定する。
【解決手段】
双方向の昇圧コンバータ４からインバータ８を介して接続される遠心用モータ（ロータ駆動用モータ）９と、単方向の昇圧コンバータ５からインバータ１２を介して接続されるロータ冷却用コンプレッサ用モータ１３を交流電源２２に並列に接続し、これらのコンバータ４、５の昇圧電圧を交流電圧２２のピーク値以上とし、制御装置２０はインバータ８、１２を例えばＰＷＭ制御によりこれらのモータ９、１３に適切な電圧が供給されるように制御する。この際、交流電源２２の給電容量に合わせて遠心用モータ９とコンプレッサ用モータ１３のロータ加速時の電力配分を設定する。この配分はあらかじめ設定して記憶しておき、これに従ってモータ９、１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置により構成される同期制御システムにおいて、同期運転を実現する際に、安全性を確保すると共に、システム全体として煩雑さを解消し、コストを低減する。
【解決手段】サブマスタ及びスレーブの制御装置１０−２〜１０−ｎは、マスタの制御装置１０−１により送信された同期カウンタ値Ｖに基づいて、自らの基準カウンタ値Ｕを調整し、同期運転を行う。サブマスタの制御装置１０−２は、同期カウンタ値Ｖを受信することができない場合、サブマスタからマスタにモードを切り替え、自らのカウンタ１２２のカウンタ値をスレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎへ送信する。スレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎは、新たなマスタの制御装置１０−２からのカウンタ値に基づいて基準カウンタ値Ｕを調整し、制御装置１０−２〜１０−ｎの同期運転を維持する。 （もっと読む）

【課題】通信回線に異常が発生した場合でも、モータのサーボ特性を劣化させることなく同期駆動させることが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎは、上位側装置と互いにシリアルに接続されデータを相互に送受信してモータ１００９を駆動する。通信ケーブル１２０１に断線が発生したとき、上位制御装置から制御指令信号が入力されなくなる最上位のモータ駆動装置１２０９が、上位制御装置に代わって、モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎを同期させる同期信号を出力し、各モータ駆動装置により駆動されるモータ１００９を同期駆動させる。このような構成では、サーボ特性を劣化させることなく、各モータを同期して停止させたりあるいは目標位置に移動させることができ、安全性に優れたモータ制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】輪転印刷機を停止状態から速やかに起動させ、起動時に機械の振動、ギヤ鳴り、及び連続紙の破断や弛みの発生を解消して速やかに同期制御に移行させること。
【解決手段】輪転印刷機の同期制御システムにおいて、集中制御装置０１にバーチャル回転指令発生装置０１０１を、印刷機、折り機の同期駆動装置に位相指令検出装置０６０１、位相ＦＢ検出装置０６０２、０６０３を設置する。また、折り機に周期的な負荷変動の影響を抑止する回転補償器を設置する。そして始めは徐動速度にて滑らかに運転し、安定となった徐動運転中に折り機の位相ＦＢ検出装置０６０３の出力をバーチャル回転指令発生装置０１０１にプリセットした後、各印刷機と折り機の位相制御をオンとする。これにより、折り機は原点合わせ動作を必要とせず同期制御へ移行し、各印刷機は原点合わせゲインＧｚを用いて滑らかに原点合わせを行った後同期制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】複数のサーボより理想的な合算トルクを得ることができる多重系サーボユニットを提供する。
【解決課題】マスターサーボ１０とブースターサーボ２０は、接続コード３０を介して電気的に接続されている。マスターサーボ１０は、入力される制御信号に基づいて駆動信号を生成し、該駆動信号により駆動する。ブースターサーボ２０は、マスターサーボ１０で生成される駆動信号が接続コード３０を介して供給されることにより駆動する。両サーボは、同一の駆動信号により駆動することとなるため、駆動量を一律にすることができ、動作のずれを生じることがない。 （もっと読む）

【課題】効率的なシリアル通信を行うことが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置４０２〜４０３には、上位側装置並びに下位側装置と通信する通信Ｉ／Ｆ部４０９、４１０と、アクセス制御部４１２と、回線設定部４１１が設けられる。上位制御装置４０１から各モータに制御指令信号を伝達する場合には、回線設定部は、両通信Ｉ／Ｆ部の回線並びに上位装置側の通信Ｉ／Ｆ部とアクセス制御部間の回線を設定して、制御指令信号を各モータ駆動装置のアクセス制御部に入力させ、各モータ駆動装置からデータを上位制御装置に伝達する場合には、上位装置側に位置する各モータ駆動装置の回線設定部は、両通信Ｉ／Ｆ部の回線を接続させて、該データを上位制御装置に伝達させる。このような構成では、配線効率が高くなり、効率的なシリアル通信が可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数が同時に駆動される際の振動及び作動音の増大を抑えることができるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】アクチュエータシステムは、それぞれアドレスが設定される複数のアクチュエータ装置Ａ１，Ａ２を備える。各アクチュエータ装置Ａ１，Ａ２は、共通の通信線を介して入力される制御信号に基づいてそれぞれ独立して駆動される。そして、アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの駆動速度を低速とする。例えば、アクチュエータ装置Ａ２が高速駆動している状態で、アクチュエータ装置Ａ１を駆動する場合、アクチュエータ装置Ａ１は、低速駆動中信号を出力して駆動せず待機する。アクチュエータ装置Ａ２は、アクチュエータ装置Ａ１からの低速駆動中信号が入力されると、自身を低速駆動して低速駆動中信号を出力する。すると、アクチュエータ装置Ａ１は、低速駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサのマージンを小さくすることができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、インバータ１０，２０からのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が非活性化されているとき、すなわち、インバータ１０，２０がいずれも正常のときは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発電状態に拘わらず、遮断許可信号ＲＧ１，ＲＧ２を活性化してＡＮＤゲート３０，４０へ出力する。ＡＮＤゲート３０は、フェール信号ＦＥ２と遮断許可信号ＲＧ１との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ１をインバータ１０へ出力する。ＡＮＤゲート４０は、フェール信号ＦＥ１と遮断許可信号ＲＧ２との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ２をインバータ２０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】転舵モータ制御装置の異常時に、ステアバイワイヤシステムの過剰な電力消費や発熱を抑制し、かつ、操舵操作に対する転舵モータの追従性能を常時確保すること。
【解決手段】転舵モータ制御装置６０の異常時には、転舵モータ制御装置６０がモータ２０、３１の駆動制御系統から切り離され、機械式整流器３５によってブラシレス直流モータ２０が駆動制御されて各転舵輪５０，５０が転舵される。この機械式整流器３５によって、ハンドル１１に対する操舵操作に応じた位相を有する３相交流電圧を、バッテリーＢＴ０またはバッテリーＢＴ１から供給される適当な直流電圧から生成して、ブラシレス直流モータ２０に印加することができる。この時、スイッチＳＷ２は、ブラシレス直流モータ２０への給電電力が、反力モータ３１が発電し出力する電力の大きさに対して段階的に単調増加する様に、適時上記の選択を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機駆動装置が接続された設備機器の主電源部におけるメイン開閉器の突入電流を抑制できる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】各電動機駆動装置２は、アドレス番号を設定するアドレス設定手段１０と、開閉器３の駆動信号を生成する駆動信号生成手段１１と、開閉器駆動回路１２をさらに備えており、アドレス設定手段１０は、ＥＥＰＲＯＭによって異なる電動機駆動装置のアドレス番号を記憶させる。一方、駆動信号生成手段１１は、パラメータによって任意の遅れ時間をＥＥＰＲＯＭで保持するとともに、この遅れ時間をアドレス設定手段１０で設定したアドレス値（番号）に掛け、アドレス値に応じた遅れ時間を確保する。この遅れ時間を有した駆動信を開閉器駆動回路１２に出力するため所定時間遅れて開閉器３が閉じる。 （もっと読む）

【課題】 回転位置信号または直線位置信号等の基準位置信号に振動またはノイズが伴う場合であっても、電動機の位置決め精度を向上させることが可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】 速度検出回路４０は、n回目スキャンの基準位置信号とn+１回目スキャンの基準位置信号とから基準速度信号を演算し、速度フィルタ回路４１は、基準速度信号の速度群の平均値を演算し、位置生成回路４２は、平均速度信号から位置信号に変換してn回目スキャンの第１基準位置演算信号を演算する。そして、第２減算器４６は、n回目スキャンの第１基準位置演算信号とn回目スキャンの基準位置信号との位相差を位相補償する。このようにして得たn回目スキャンの第２基準位置演算信号に基づいて、制御軸を駆動する位置指令値を生成し、位置フィードバック信号によって電動機を制御する。 （もっと読む）

【課題】 一対のリニアモータのスライダ間をアーム部材で結合するリニアモータで発生する各モータ間の位置誤差を補正して高精度の位置決め制御を可能とするリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 位置検出手段を備えた一対のリニアモータのステータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力の和に基づき前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記一対の位置検出手段の出力の差に基づき前記スライダ間の位置誤差信号を算出する位置誤差検出手段と、
前記中点位置信号と目標位置信号との偏差に基づく推力指令によりドライバを介して前記リニアモータのスライダを駆動する中点位置制御手段と、
前記位置誤差信号を演算した補正信号を前記推力指令に差動的に重畳させる姿勢制御手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレスＤＣモータを駆動するモータ駆動装置において、相切替を安定して行うことができ、かつ、装置の小型化、コスト低減を効果的に図りうる構成を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置は、デジタル処理を行うＡＳＩＣ２００と、ＡＳＩＣ２００からのデジタル信号出力に基づいて、スキャナモータ２５の駆動を行うモータドライバ２５０ａとを備えて構成されている。ＡＳＩＣ２００には、ホール素子信号が入力可能に構成されており、このホール素子信号に基づいて、スキャナモータ２５の相切換タイミングを決定する相切換部２３４が設けられている。そして、相切換部２３４で決定した相切換タイミングに基づくデジタル信号（相切換信号）をモータドライバ２５０ａに出力するように構成されている。 （もっと読む）