【課題】 ステッピングモータを用いて高精度のねじ締めを実現できるねじ締め装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】 この装置は、ビット１０と、ステッピングモータ１１と、入力されるＰＷＭ信号によりステッピングモータ１１を駆動させる駆動回路１２と、ステッピングモータ１１の回転方向の位置または回転角度を検出する位置検出器１３と、検出された情報から得られる回転速度が、設定された回転速度になるようにＰＷＭ信号を調整し、ＰＷＭ信号により与えられる電流値から得られたステッピングモータ１１のトルクが、設定されたトルクに達したか否かを判断し、達した場合に、設定されたトルクを超えないトルクを発生させる一定のＰＷＭ信号を駆動回路１２に入力する制御回路１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】ハーフブリッジドライブ回路のＰＷＭ信号入力部に入力する信号を制御することによって、ステッピングモータを回転フリーの状態に制御できるステッピングモータの制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１０からフリー信号が信号線１６を介してＰＷＭ信号生成回路１１に入力されると、ＰＷＭ信号生成回路１１は、すべての相について、ハーフブリッジドライブ回路５のＰＷＭ信号入力部にＰＷＭ信号のＯＮレベルに相当する制御信号を出力することにより、上段ＦＥＴ２１をＯＮに下段ＦＥＴ２２をＯＦＦにするとともに、当該制御信号の出力を維持することにより、ブートストラップコンデンサ５３を放電させて上段ＦＥＴをターンオフさせ、上下段ＦＥＴがＯＦＦにされてステッピングモータＭが回転フリーの状態に制御する。その後回転駆動前に、ＰＷＭ信号のＯＦＦレベルに相当する制御信号を所定時間出力することで充電する。 （もっと読む）

【課題】 位置検知手段を用いることなく、衝突状態でロータが停止するか回転するかによらず衝突状態を検出して、光ピックアップの半径位置を確定する。
【解決手段】 ステッピングモータの駆動コイルに、非通電期間を挟んで、駆動電流を供給するための制御信号を生成する制御信号生成回路と、制御信号に応じて、駆動コイルに駆動電流を供給する出力回路と、非通電期間に、駆動コイルに発生する電圧を閾値電圧と比較して誘起電圧を検知する誘起電圧検知回路と、閾値電圧を設定する閾値電圧設定回路と、誘起電圧検知回路の検知結果に基づいて、光ピックアップが衝突状態であるか否かを判定する判定回路と、を有し、閾値電圧は、衝突状態でステッピングモータの回転子が停止または回転する場合に、非通電期間に駆動コイルに発生する電圧と、衝突状態でない場合に、非通電期間に駆動コイルに発生する電圧と、の間の電圧に設定される。 （もっと読む）

【課題】２相ステッピングモータにおいて、各励磁コイルに流れる電流量の不平衡を改善して正常なモータ駆動を実現すること。
【解決手段】励磁コイル（ＬＡ）の一端を電源（Ｅ）又はグラウンド（Ｇ）に接続するハーフブリッジ回路（１１Ａ）と、励磁コイル（ＬＢ）の一端を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｂ）と、各励磁コイルの他端の共通接続点を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｃ）とを有し、駆動パルスによって各ハーフブリッジ回路をオンオフする駆動回路（１）と、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成して、Ａ相電流及びＢ相電流を制御する制御回路（２）とを備え、制御回路は、Ａ相電流の指令値と実測値との偏差と、Ｂ相電流の指令値と実測値との偏差とを相互に補完するように、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】高速な逆転駆動を可能にする。
【解決手段】逆転駆動パルスＰｇは第１パルスＰ１と、第１パルスＰ１に連続すると共に第１パルスＰ１とは逆極性の第２パルスＰ２とによって構成されており、ロータ２０２の磁極軸Ａが正転方向最寄りの切り欠き部２０５を超える位置まで正転するように第１パルスＰ１で正転駆動した後、磁極軸Ａが安定静止位置θ0を越える位置まで第２パルスＰ２で逆転駆動し、第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２において、コイル２０９と直列に検出抵抗を接続することによってロータ２０２に対する制動力を抑制すると共に回転検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷状況を正確に検出して、エネルギの浪費を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ１０５の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓと基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐとを比較してステッピングモータ１０５の回転状況を検出する回転検出回路１１１と、通常時駆動する主駆動パルスＰ１、主駆動パルスＰ１よりエネルギの大きい負荷用駆動パルスＰｆ、負荷用駆動パルスＰｆよりエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０５の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する制御手段と、前記回転制御によってステッピングモータ１０５に流れる励磁電流を検出する電流検出回路１１２とを有し、電流検出回路１１２が所定値Ｐｃｏｍｐを超える励磁電流のピーク値を検出した場合、前記制御手段は負荷用駆動パルスＰｆを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】ステップモータを安定して駆動する。
【解決手段】ステップモータ駆動装置の制御回路は、ステップモータのコイルに、一方極性の第１駆動パルスＰ１と反対極性の第２駆動パルスＰ２とを所定のタイミングで交互に供給することにより、該ステップモータのロータを回転させる。また、制御回路は、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２との間に、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２のエネルギーより小さく、且つ、前記ロータがそのコギングトルクが０になる位置で停止した場合に前記ロータを前記位置から抜け出させることのできるエネルギーの第１補助パルスＡ１，第２補助パルスＡ２を前記コイルに印加する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。ＤＡＣ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２と、励磁電流の極性を示す制御信号ＰＨＡ１，ＰＨＡ２とに基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動時にモータ駆動電圧を迅速にモータ作動電圧範囲内の所定の定電圧にでき、確実にモータを駆動させることができるモータ駆動制御回路を提供すること。
【解決手段】モータ駆動制御回路は、モータ６，７を駆動する駆動回路５１，５２と、二次電池３および駆動回路間に設けられて、駆動回路５１，５２へ駆動電圧ＶＤＭを供給する電源回路３０と、電源回路３０の作動を制御する電源制御回路４０とを備える。電源制御回路４０は、駆動電圧ＶＤＭを監視し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧以上の場合は、電源回路３０を停止し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧未満の場合は、電源回路３０を作動する。駆動電圧ＶＤＭを定電圧と比較して電源回路３０をオン・オフ制御することで、駆動電圧ＶＤＭを定電圧に維持でき、モータ６，７も確実に駆動できる。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転状態を検出し、ステップモータを適切に駆動する。
【解決手段】制御回路５２は、駆動回路３２を制御して、励磁コイル１１４に間欠的に櫛歯パルスから構成された駆動パルスを印加する。第１ピークホールド回路４１３は、駆動パルス印加期間にわたって、各櫛歯パルス印加後に励磁コイル１１４に流れる還流電流のピーク値をホールドする。第２ピークホールド回路４１４は、各櫛歯パルス印加後に励磁コイル１１４に流れる還流電流のピーク値をホールドする。コンパレータ４１５は、第１と第２のピークホールド回路４１３と４１４の出力を比較し、比較結果を出力する。制御回路５２は、コンパレータ４１５の出力に基づいて、還流電流のピーク値に所定の凹部が発生していない場合には、ロータが正常に回転していないと判定し、励磁コイル１１４に補正パルスを印加して、ステップモータを適切に駆動する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータの第１の励磁コイルに直列接続された第１の電流検知手段とステッピングモータの第２の励磁コイルに直列接続された第２の電流検知手段との間の検知誤差に起因するステッピングモータの回転ムラを抑制する。
【解決手段】 励磁コイル６０５Ａ及び電流検知センサ９００Ａと励磁コイル６０５Ｂ及び電流検知センサ９００Ｂとの間にスイッチ回路７０３を設け、ＣＰＵ７０１はステッピングモータを回転駆動させるときスイッチ回路７０３をオフさせ、電流検知センサ９００Ａと電流検知センサ９００Ｂの間の検知誤差を補正する補正値をもとめるときスイッチ回路７０３をオンさせ、励磁コイル６０５Ａ、電流検知センサ９００Ａ、励磁コイル６０５Ｂ、及び電流検知センサ９００Ｂに電流を流させる。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】ロータ停止判定を高精度に行うことができるステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】Ａ相出力部（１１）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＡ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＡ相コイルの通電状態を固定し、Ｂ相検知制御部（１４）から通電固定信号を受けてからＡ相コイルの駆動タイミングに同期してＢ相誘起電圧検知部（１６）に検知期間信号を出力する。Ｂ相出力部（１２）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＢ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＢ相コイルの通電状態を固定し、Ａ相検知制御部（１３）から通電固定信号を受けてからＢ相コイルの駆動タイミングに同期してＡ相誘起電圧検知部（１５）に検知期間信号を出力する。停止判定部（１７）は、検知部の検知結果に基づいて、ステッピングモータのロータが停止しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】制御系を複雑化することなく指令値に対する追従性を高める。
【解決手段】バイポーラ型２相ステッピングモータ１のコイル４，５に流れる電流値を検出する電流検出部１１と、バイポーラ型２相ステッピングモータへの動作指令に基づくコイルへの指令電流値Ｉｒと電流検出部の検出電流値Ｉｄとの電流偏差Ｉｅに基づいてコイルに流す電流のフィードバック制御を行う制御部３０とを備え、制御部は、電流偏差の積算値Ｉｅｉを求め、当該積算値と電流偏差の値とによりコイルに流す電流値を決定すると共に、指令電流値の正負の極性が切り替わると電流偏差の積算値をリセットしてから積算を継続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脱調し難いモーターを実現する。
【解決手段】電動モーターであって、歯車形状を有し、回転する軸を中心に半径方向に磁化された回転子２０と、前記回転子の半径方向外側に前記回転子と対向するように配置されたコア１５０であって、前記回転子側に内歯車形状を有する複数の歯１５１を有するコア１５０と、前記コアに巻かれて半径方向に磁束を発生させる電磁コイル１００と、前記回転子の磁束を検出する磁気センサー３００と、前記磁気センサーの出力に応じて前記電磁コイルを駆動するための駆動信号を生成する制御部２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電圧検出回路を設けることなく電源電圧を検出すると共に、電源電圧が所定電圧以下に低下したとき正確な駆動パルスの情報を保有した状態で駆動停止できるようにする。
【解決手段】ステッピングモータ１０５の回転状況を検出する検出区間Ｔを複数の区間Ｔ１〜Ｔ３に区分し、各区間で検出される誘起信号ＶＲｓのパターンが、二次電池１１３が所定電圧以下に低下したことを表すパターンのとき、制御回路１０３は、最後に駆動した駆動パルスの極性を極性記憶部１０３ａに記憶して、ステッピングモータ１０５の駆動を停止する。二次電池１１３の電圧が所定電圧以上に復帰したとき、極性記憶部１０３ａに記憶した極性とは逆極性の主駆動パルスで駆動開始する。 （もっと読む）

【課題】モータコイルを定電流駆動する際に、放射ノイズの影響を抑制する。
【解決手段】モータ駆動回路は、モータコイルが接続される一対のＨブリッジ回路と、一対のＨブリッジ回路の夫々のモータコイルに流れる電流を検出する電流検出回路と、所定周期の発振信号を出力する発振回路と、発振信号に基づいて所定周期ごとに一対のＨブリッジ回路の夫々の第１ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタがオンし、電流検出回路の検出結果に基づいて、一方のＨブリッジ回路のモータコイルに流れる電流値が所定値となった後、一方のＨブリッジ回路の第２シンクトランジスタがオフし、他方のＨブリッジ回路のモータコイルに流れる電流値が所定値となった後、他方のＨブリッジ回路の第２シンクトランジスタがオフするよう一対のＨブリッジ回路を制御する制御回路と、を備える （もっと読む）

【課題】ステッピングモータ９０のモードに応じて基準電圧を細かく切替え、安定的に騒音や発熱を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ９０を制御するモータドライバ素子８０であって、ステッピングモータ９０を所定の回転方向及び所定の回転量で動作させる信号を発生させるＣＰＵ７０と、ステッピングモータ９０の所定の回転速度及び所定の回転速度で動作させるための第１の基準電圧の対応表を備えた基準電圧テーブル部と、第１の基準電圧をステッピングモータ９０に出力するＤＡコンバータ７４と、ＤＡコンバータ７４によって出力された電圧を検出して第２の基準電圧とするＡＤコンバータ７３を有している。電源投入時に基準電圧テーブル部が備えている第１の基準電圧をＤＡコンバータ７４で出力してＡＤコンバータ７３で検出し、第２の基準電圧で第１の基準電圧を補正する。 （もっと読む）

【課題】電源として用いる２次電池の電圧が低下した場合でも、ステッピングモータの回転状況を正確に判定して中間静止を回避する。
【解決手段】ステッピングモータ１０２の回転状況を検出する検出区間を、主駆動パルスＰ１による駆動直後の第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の第２区間Ｔ２、第２区間よりも後の第３区間Ｔ３に区分し、制御回路１０５は、２次電池１０３の電圧が所定電圧以下に低下した場合に、前記所定電圧を超えるときの駆動態様とは異なる態様でステッピングモータ１０２を駆動する際、回転検出回路１０９及び検出時間比較判別回路１１０が第１区間Ｔ１及び第２区間Ｔ２において第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１を超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合、第３区間Ｔ３において第１基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ１よりも低い第２基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ２を超える誘起信号ＶＲｓを検出できないときは補正駆動パルスＰ２によって駆動すると共に主駆動パルスＰ１をパルスアップする。 （もっと読む）

【課題】従来の連続運針を実現するためのステップモータは、ロータの角速度の変動幅が非常に大きく、長い秒針を設けた場合などには秒針の振れとして時計の使用者に違和感として認識されてしまうという問題があった。また、低消電化のためにコイルを大きくした場合、腕時計内での設計自由度が小さく、小型化設計が困難という問題があった。
【解決手段】本発明のステップモータは、１個のロータに対してその軸方向に互いに絶磁された２個のステータを空間的に位相をずらして重ねて設けており、２個のステータとロータとの間では、コイルの非通電時にロータの位置を安定させる保持トルクが生じない。また、一方のステータと他方のステータとは、それぞれのコイルの大きさが異なっているが、駆動トルクが同じである。このような構成にすることで、角速度の変動幅を小さいスムースな連続運針と小型化とを実現できる。 （もっと読む）