【課題】簡単な構成で、弁体に作用する負荷が変動しても、流量制御の分解能および応答性を確保することができる膨張弁装置を提供する。
【解決手段】トルク推定部によって弁体５３に作用する負荷を推定する。そしてＥＣＵ１０は、トルク推定部によって推定された負荷に応じてマイクロステップ駆動の制御を実施する。したがって負荷の大小によってマイクロステップ駆動の制御が異なることになる。これによって弁体５３に作用する負荷が変動しても、マイクロステップ駆動が負荷に応じて制御されるので、流量制御の分解能および応答性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からステッピングモータ１００の負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷に応じて前記駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判断する脱調予兆判定部１２５と、徐々に駆動電流値を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆があると判定したときの駆動電流値に基づいてステッピングモータ１００の駆動電流を制御する駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷状況を正確に検出して、エネルギの浪費を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ１０５の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓと基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐとを比較してステッピングモータ１０５の回転状況を検出する回転検出回路１１１と、通常時駆動する主駆動パルスＰ１、主駆動パルスＰ１よりエネルギの大きい負荷用駆動パルスＰｆ、負荷用駆動パルスＰｆよりエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０５の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する制御手段と、前記回転制御によってステッピングモータ１０５に流れる励磁電流を検出する電流検出回路１１２とを有し、電流検出回路１１２が所定値Ｐｃｏｍｐを超える励磁電流のピーク値を検出した場合、前記制御手段は負荷用駆動パルスＰｆを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータから検出された速度起電圧及び巻線電流の位相差から負荷量を判断し、負荷に応じた電流制御を行なうことにより、ステッピングモータの高効率制御を実現させる駆動機構を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動制御装置は、前記ステッピングモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記ステッピングモータの回転による速度起電圧を算出する速度起電圧演算部６と、前記速度起電圧算出手段により算出された速度起電圧および前記ステッピングモータにおける巻線電流の位相差を算出する位相差演算部５と、前記位相差算出手段により算出された位相差を用いて、前記ステッピングモータにかかる負荷に応じた前記ステッピングモータへの駆動電流の制御を行う駆動電流制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】衝撃が加えられたときであっても時刻の狂いを防止することができ、小型化およびバッテリの低容量化を同時に達成できること。
【解決手段】衝撃検出回路１０４の衝撃検出抵抗１４１，１４３は、衝撃によって生じたステップモータ１０５の逆起電力を検出する。この逆起電力はチョッパー増幅用波形成形回路１１８により所定の周期およびチョッパー幅を有して増幅され、軽衝撃であっても検出できるようになる。インバータ１４５，１４６は、この衝撃検出信号Ｓ２２，Ｓ２３を閾値と比較し、閾値を超えたとき衝撃を検出する。制御回路１０２は衝撃検出時にロックパルスを信号ラインＡＡ，ＢＢを介してステップモータ１０５に供給し、ロータ１６２の回転を制動して秒針１０６の時刻が狂うことを防止する。 （もっと読む）

【課題】複数のステッピングモータを用いて駆動する場合に、回転検出回路の構成を大規模にすることなく、各ステッピングモータ共通の負荷に応じた駆動パルスによって駆動とすることにより、省電力化を図ること。
【解決手段】時刻針１１４、１１５、１１６を駆動する時刻モータ１１２と、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３を駆動するクロノモータ１１１と、時刻モータ１１２の非駆動時に発生する信号に基づいて負荷状況を検出する負荷検出回路１０７と、負荷検出回路１０７が検出した負荷状況に応じて、時刻モータ１１２及びクロノモータ１１１の駆動パルスを変更して駆動する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】効率の良い駆動制御を実行する、発熱の少ない駆動制御装置であって、駆動方法の切り替え時における過渡現象を抑制する駆動制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】本発明は、マイクロステップ駆動と速度サーボ駆動とを切り替えてステッピングモータ１２を制御するステッピングモータ駆動制御装置１である。該装置１は、負荷推定器６によってマイクロステップ駆動時の負荷を推定し、該推定した負荷の値を用いて、マイクロステップ駆動から速度サーボ駆動に切り替えたときに前記負荷の値に見合った電流がステッピングモータ１２に流れるように、ステッピングモータ１２の駆動を制御している。 （もっと読む）

【課題】誤差を補正することにより、制御精度を向上させるサーボ式位置/負荷検出演算制御システムを提供する。
【解決手段】回転軸１１と、該回転軸１１に設けられるエンコーダ１２とを含むサーボモータ１と、サーボモータ１に連結されるコントロールユニット２０と、エンコーダ１２に隣設される絶対角度検出ユニット２１と、該コントロールユニット２０及び絶対角度検出ユニット２１に電気接続されるレジスター２２とを含むサーボ駆動装置２と、レジスター２２に電気接続される演算ユニット３０を含むコントロール装置３とを備え、コントロールユニット２０は、サーボモータ１の回転動作を制御するためのものであり、絶対角度検出ユニット２１は、回転軸１１の回転時における絶対角度を検出してレジスター２２に入力するためのものであり、演算ユニット３０は、レジスター２２に記録された絶対角度を位置に変換するためのものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でモータ負荷を推定できるモータ負荷推定装置を提供する。
【解決手段】レベルシフト部７から直流電源電圧ＶＤＤがレベルシフトされた検出電圧ＶＤＤ´が制御部５へ入力され、制御部５は入力された検出電圧ＶＤＤ´を監視してモータ負荷６の大きさを推定する。 （もっと読む）