【課題】本発明は、内燃機関の駆動停止に起因した発電機による内燃機関のモータリングを速やかに中止すること、そのようなモータリングが連続する場合には内燃機関の故障を判断することを目的としている。
【解決手段】このため、駆動用モータと、駆動用モータに電力を供給可能な高圧バッテリと、内燃機関と連結され相互駆動し得る発電用モータとを備えるハイブリッドシステムの発電用モータの駆動制御装置において、高圧バッテリの充電分発電トルクと駆動用モータの駆動分発電トルクとで発電時に正の値の要求べ一ス発電トルクを算出し、内燃機関および発電用モータの所定の回転数にフィードバック制御する際の差分補正に相当する回転数フィードバックトルクを算出し、要求べ一ス発電トルクと回転数フィードバックトルクの和が負の値の時には、発電用モータヘの要求発電トルクをゼロに設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の快適な乗り心地を確保しつつ、車両の航続距離を延ばすことが可能な車載用エンジン発電機を提供する。
【解決手段】車載用エンジン発電機１００は、交流電力を出力する発電機３２と、発電機３２を駆動し且つ車両の駆動源とは異なるエンジン３１と、エンジン３１の出力トルクの変動を補正する発電機３２のトルクマップが記憶されたマップ記憶部６２と、エンジン３１の出力トルクの変動を補正する補正レベルを設定する補正レベル設定部６４と、トルクマップと設定された補正レベルとに基づき、エンジン３１の出力トルクの変動を打ち消す補正トルク値を演算する補正トルク値演算部６３と、発電機３２の出力トルクを補正トルク値に基づき制御すると共に、交流電力を直流電力に変換する第１電力変換部３３と、直流電力を、他の電池５０を充電する充電電力に変換する第２電力変換部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】発電機で発電される電力の変動を抑制するトルク制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１により駆動される発電機を備えたハイブリッド車両に用いられるトルク制御装置において、ハイブリッド車両の走行状態に応じて設定された発電機２の目標発電電力に基づいて、エンジントルク指令値及び前記発電機の回転数指令値を演算する指令値演算手段と、回転数演算値を回転数指令値に一致させるための発電機トルク指令値を演算する発電機トルク指令値演算手段と、発電機トルク指令値に基づき発電機２を制御する発電機制御手段と、発電機２の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段により検出された回転数検出値から、エンジン１の脈動による回転数の脈動成分を除去し、回転数演算値を演算する脈動除去フィルタとを備える。 （もっと読む）

【課題】翼面上の流れを最適化および発電出力を向上させることができる風力発電システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態の風力発電システム１０は、ハブ４１および翼４２を備えるロータ４０と、ロータ４０を軸支するナセル３１と、ナセル３１を支持するタワー３０と、翼４２の前縁部に設けられ、第１の電極と第２の電極とを誘電体を介して離間して備えた気流発生装置６０と、気流発生装置６０の電極間に電圧を印加可能な放電用電源とを備える。さらに、風力発電システム１０における出力、ロータ４０におけるトルクおよび翼４２の回転数のうち少なくとも１つに係る情報を検知する計測装置と、計測装置からの出力に基づいて放電用電源を制御する制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】速度制御系の機械的応答で制約されていたトルクの応答性を改善できる交流回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】交流回転機２へ交流電圧を出力する電力変換手段３と、交流回転機２に流れる電流を検出する電流検出手段４と、検出電流を回転二軸座標上の電流へ変換する電流演算手段５と、回転二軸座標上の電流に基づいて交流回転機２が出力する出力トルクを演算するトルク演算手段８と、トルク指令と出力トルクとの偏差に基づいて周波数指令を演算する周波数指令演算手段９と、周波数指令を補正する周波数補償量をトルク指令に基づいて演算する補償器１０と、補正後の周波数指令に基づいて回転二軸座標上に設定した制御座標軸の位相を演算する位相演算手段６と、補正後の周波数指令と制御座標軸の位相とに基づいて電力変換手段に出力する電圧指令を演算する電圧指令演算手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止要求に応じてエンジン回転を停止させる際に点火時期等の制御状態に左右されずに実エンジン回転挙動を目標軌道に精度良く制御できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の燃焼停止前に目標軌道上の目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするように点火時期を制御する点火時期制御とオルタネータ３３のトルクを制御するオルタ制御を実行する。その際、点火時期制御の調整可能エネルギとオルタ制御の調整可能エネルギを算出し、これらの調整可能エネルギに基づいて、実エンジン回転速度に対して回転低下側の目標回転速度と回転上昇側の目標回転速度のうちの一方を選択すると共に、目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするのに必要なエネルギ操作量を点火時期制御とオルタ制御に割り当てることで、調整可能エネルギを越えないように点火時期制御とオルタ制御のエネルギ操作量を設定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ２を効率の高い領域で動作させ、効率を向上させる。
【解決手段】駆動発電制御システム１の駆動発電制御ユニット８には、モータジェネレータ２の効率に基づいて設定された回転数Ｎと目標トルクＴｃとに対応する発生トルクＴｐが記憶される。発生トルクＴｐは、効率の高い運転領域又は当該運転領域の近傍のトルクである。駆動発電制御ユニット８は、回転数Ｎと目標トルクＴｃとに対応する発生トルクＴｐを決定して、発生トルクＴｐに対する目標トルクＴｃの割合に応じて、モータジェネレータ２が発生トルクＴｐを連続的又は間欠的に発生するように動作させる。これにより、モータジェネレータ２は、発生トルクＴｐを連続的又は間欠的に発生して車両の走行又は制動に必要な目標トルクＴｃをプロペラシャフト１４に供給する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時においてオルタネータベルトのスリップを防止しつつ要求発電量を得るために掛かる時間を短縮できるようにする。
【解決手段】オルタネータ１５に電気接続されたバッテリ１８には電圧検出器１９が電気接続されている。制御コンピュータＣは、電圧検出器１９によって得られたバッテリ電圧検出情報に基づいて、必要発電量を決定する。制御コンピュータＣは、回転磁界発生手段２１を介して、オルタネータ１５の回転磁界の速度を制御する。制御コンピュータＣは、回転磁界の速度を制御してオルタネータ負荷トルクの最大値以下に制限する機能、回転磁界の速度を制御してオルタネータ負荷トルクを徐変させる機能、及び内燃機関１０の電動スロットル１０１の開度を増大させてアイドリング回転数を増大させる機能を有する。ベルト１３のスリップが生じるような状況になると、制御コンピュータＣは、アイドリング回転数を増大させる制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】磁石式交流発電機への入力トルクを低減して、回転力供給装置の運転負荷の低減を行い、発電効率を向上させた電源装置を得る。
【解決手段】磁石を有する回転子を設けた磁石式発電機１と、回転子に回転力を供給する回転力供給装置ＲＳと、磁石式発電機の出力を整流して負荷電気装置に電力供給を行う整流回路３と、磁石式発電機の出力端を電気的に短絡する短絡回路ＳＷ４〜ＳＷ６と、負荷電気装置の端子電圧を検出する電圧検出回路ＶＤと、電圧検出回路により検出された電圧に従って短絡回路オン(短絡動作モード)と短絡回路オフ(整流動作モード)のオンオフ制御により負荷電気装置の電圧を第１の設定値に制御しながら、磁石式発電機の回転子の回転に係る運転状態に従って短絡動作モードと整流動作モードを切替えて動作させる制御回路４を備えた電源装置。 （もっと読む）

【課題】 人力で発電機を駆動し、更にその発電される電気エネルギーによりモータを駆動してから、負荷を駆動する一種の人力に駆動される非同期有線伝送電気駆動システムを提供する。
【解決手段】 人力発電により駆動する非同期有線伝送電気駆動システムはモータで負荷を駆動する。本項の人力発電により駆動する非同期有線伝送電気駆動システムは、人力に駆動される発電機を持ち、人力で発電機を駆動してから、発電機の電気エネルギーにより、直接モータを非同期的に駆動することにより、モータの回転速度、回転方向、トルク及び電圧電流を制御し、または電気制御装置を経て、モータの回転速度、回転方向、トルク及び電圧電流を非同期的に制御することにより、モータで負荷を駆動する。 （もっと読む）

【課題】複雑な配線が不要であってトルク制御の精度を向上させることができる車両用回転電機の制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用回転電機は、回転子２１、固定子２２、回転子角度検出部２３、トルク可変部２４、制御装置２５を備える。制御装置２５は、回転子角度検出部２３で検出された回転角度に基づいて回転子２１の回転変動を検出する回転変動検出部５０と、検出された回転変動に基づいてクランク角度を推定するクランク角度推定部５２と、クランク角度に基づいて必要なトルクを発生させるタイミングを設定するトルク発生タイミング設定部５４と、クランク角度に基づいて必要なトルクの発生量を設定するトルク発生量設定部５６と、設定されたトルク発生タイミングとトルク発生量のトルクを発生するようにトルク可変部２４に指示を与えるトルク発生吸収指示部５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動モータにより駆動する電動車両において、駆動系のねじり振動を抑えつつ、電力供給源から供給される電力の全量を、駆動モータで駆動電力として消費する。
【解決手段】駆動輪１８に伝達する駆動トルクを発生する駆動モータ１５と、少なくとも発電機１２を有し駆動モータ１５へ電力供給する電力供給源１２，１７を有し、車両走行状態に基づいて必要駆動トルクを算出する必要駆動トルク算出手段２０と、当該必要駆動トルクに基づいて電力供給源１２，１７が駆動モータ１５に供給する供給電力を算出する供給電力算出手段２０と、必要駆動トルクから駆動系のねじり振動と同等の周波数成分を低減した駆動トルクを出力するように駆動モータ１５を制御する駆動トルク指令手段２０と、供給電力から駆動系のねじり振動と同等の周波数成分を低減した電力を駆動モータ１５に供給するように電力供給源１２，１７を制御する供給電力指令手段２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】タービン発電機間の軸ねじれ振動を生じることなく、電動機を駆動することにある。
【解決手段】前記発電機の回転速度変動を電力変換装置の入力電圧の周波数変動または振幅変動として検出する変動量演算器１１４と、電力変換装置の電力を演算する電力演算器１１５と、変動量に応じて、電力演算値が変化するように電力変換装置の動作を補正する電力調整器１１６を設置する。変動量演算器１１４からの変動量と電力演算器１１５からの電力演算値を電力調整器１１６に入力し、電力調整器１１６では、電力演算値が変動量に応じて変化するように、電力変換器の出力電流を可変するための補正信号を電動機ベクトル制御器１１２に入力する。ここで、電力調整器１１６において、電力変動の発電機回転速度変動に対する比率が動作点での比率と同じ（ΔＰ／Δω＝Ｐ０／ω０）または大きくなるように出力電流を可変する補正量を出力する。 （もっと読む）

【課題】エンジンのトルク脈動をより適正に推定してトルク脈動が車両に影響するのをより抑制する。
【解決手段】エンジンから実際に出力されていると推定される推定トルクＴｅｅｓｔに補正係数αを乗じて脈動振幅Ａｐを設定すると共に（Ｓ１９０）、エンジンの回転数Ｎｅと点火時期θｆとに基づいて脈動オフセット位相θｐｏを設定し（Ｓ２００）、脈動振幅Ａｐと脈動オフセット位相θｐｏとクランク角θｅとに基づいて正弦波のトルクとして推定脈動トルクＴｐｌｓを設定し（Ｓ２１０）、設定した推定脈動トルクＴｐｌｓが車両に影響するのを抑制するよう２つのモータのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定し（Ｓ２２０〜Ｓ２５０）、エンジンが目標運転ポイントで運転されて２つのモータが要求トルクＴｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようエンジンと２つのモータとを制御する（Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】平均トルクを向上し、トルクリプルを低減して、迅速かつ滑らかにエンジンを始動する。
【解決手段】上スイッチ素子２２０ａ〜２２０ｃ、下スイッチ素子２２１ａ〜２２１ｃともそれぞれ固定子巻線２０１の異なる１端子に通電する第１の通電状態と、上スイッチ素子、下スイッチ素子のうちどちらか一方が固定子巻線の１端子、他方が前記１端子とは異なる２端子に通電する第２の通電状態を、回転子２３０の回転により変化する電気角一周期内で交互に切り換えるようにした車両用電動機の制御装置。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋いだベルト３３等からなるトルク伝達手段と、発電機１０の発電機トルクの制御によって原動機の出力軸に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、ベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを目標発電機トルクに応じて増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、発電機１０からの電流によって充電される蓄電池５０の残存容量を検出する蓄電池状態検出手段２０ｆと、その残存容量に基づいて蓄電池５０が過充電となる虞なしと判断されたときにベルト３３の弛みを解消し得る目標発電機トルクの設定を行うベルト弛み解消制御指令値設定手段２０ｅと、を備えること。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】車両の駆動源たる原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋ぎ、これらの間でトルクの伝達を行うベルト３３等からなるトルク伝達手段と、を備えた車両用発電装置において、発電機１０の発電機トルクを制御することによって原動機の出力軸に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、ベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを目標発電機トルクに応じて増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、車両駆動力制御手段２０ａによる駆動力制御開始時までにベルト３３の弛みを解消させることが可能な目標発電機トルクの設定を行うベルト弛み解消制御指令値設定手段２０ｅと、を設けること。 （もっと読む）

【課題】車両走行時における細かな出力変動を低減し、ライダーの乗り心地を向上させる。
【解決手段】自動二輪車１は、クランクシャフト１３に作用する加速方向の正トルクを発生させる電動モータ４０と、ドッグクラッチ３４の係合状態における係合凸部５０ａと被係合凹部５１ａとの歯車回転方向の相対角変位量及び／又は相対角速度を検出するドッグクラッチ状態検出手段４６と、ドッグクラッチ状態検出手段４６により検出された相対角変位量及び／又は相対角速度に応じて、電動モータ４０を制御するトルク制御部４５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】発電負荷によるトルク変動を小さくして最低限の発電を行う。
【解決手段】クランク角センサ１２から入力されるピッチ信号によりエンジン回転数Ｎｅと上死点を基準としたクランク角とを検出する。充電期間記憶部１７には、エンジン回転数Ｎｅの関数で全サイクル中でフリクションが小さいとされる行程に対応して複数の長さの充電期間を記憶しておく。充電期間判定部１８は、クランク角と充電期間とを比較して現クランク角が予定の充電期間であると判断したときに充電制御信号をアンドゲート１０４に入力する。レギュレート電圧制御ブロック１０２によって決定されたデューティはデューティ設定部１０３に設定され、アンドゲート１０４が開かれたときにスイッチング回路７に入力される。 （もっと読む）