【課題】手振れ抑制機能付きのレンズ駆動装置やカメラモジュールなどに適用可能な、簡単な構成で可動部材を可動部材の軸回りに揺動できる電磁駆動装置を提供する。
【解決手段】外周に揺動用コイル１４が取付けられた可動枠体１３と、揺動用コイル１４と空隙を介して対向するように永久磁石１５を取付けた固定枠体１１とを揺動用板バネ１２で連結した形態の手振れ抑制装置１０において、揺動用コイル１４を、可動枠体１３の軸方向をＺ軸としたとき、Ｚ軸と垂直な軸回りに巻き回され、Ｚ軸の周りに番号順にかつ等間隔に循環配置された第１〜第４のコイル１４１〜１４４から構成するとともに、永久磁石１５を、第１〜第４のコイル１４１〜１４４のうちの互いに隣接するコイルの互いに隣接するＺ軸に平行な辺の間に揺動用コイル１４と空隙を介して対向するようにそれぞれ配置される第１〜第４の磁石１５１〜１５４から構成した。 （もっと読む）

【課題】３以上の磁極が着磁されている磁石を有するアクチュエータの駆動性能を向上させること、ならびにそのようなアクチュエータを備える駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータは、コイルと、コイルに通電することにより発生する磁力を受けてコイルに対して移動可能な磁石１２０と、磁石１２０の位置を検出する磁気検出素子を備える。磁石１２０は、コイルに対する移動方向に対して垂直な第１分極線１２８、および第１分極線１２８と平行な第２分極線１２９を有している。コイルは、第１分極線１２８に対向する位置に配置されている。磁気検出素子は、第２分極線１２９に対向する位置に配置されている。第２分極線１２９から磁石１２０の磁気検出素子側の端部１２０ｂまでの長さｃは、磁石１２０の移動量の１．２５倍以上である。 （もっと読む）

【課題】コイルと磁石とを利用して２次元方向の推力を得る２次元アクチュエータの推力を向上することを課題とする。
【解決手段】アクチュエータ２０は、異なる極性の磁石１１、１２を隣り合わせて並べた磁石対１４にコイル１３を重ね、コイル１３の巻線が区画する領域１５と、磁石１１、１２の対向面１６と、が交差するように、磁石１１、１２とコイル１３とを組み合わせて配置した推力発生部１０を複数備え、推力発生部１０ａ、１０ｂの磁石１１、１２同士の対向面１４ａと１４ｂとが互いに直交するように配置される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。
【解決手段】 発明のレンズ駆動装置１において、第１マグネット１７はヨーク３の内周側で周方向に等間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイル１９に対面してあり、第２マグネット１８は第１マグネット１７、１７間に設けて第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの各環の内側に配置してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、Ｘ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流しており、ヨーク３は光軸方向前側から見て外周壁３ａが平面視多角形を成しており、第２マグネット１８及び第２環状コイル１６ａ〜１６ｄはヨーク３の角部３ｂに配置している。 （もっと読む）

【課題】レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えている。駆動機構は、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石１７と、レンズ駆動装置１の四隅のうちの少なくとも１箇所に配置される駆動用磁石１８と、駆動用磁石１７、１８に対向配置される駆動用コイル１４、１５とを備えている。レンズ駆動装置１では、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、残りの３箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、残りの２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっている。 （もっと読む）

【課題】ヨークを固定部に配置した場合にも、容易に可動部を振動させることが可能な振動モータを提供する。
【解決手段】加速度発生デバイス１は、永久磁石４と、永久磁石４の磁極面に対向して２×２に配置された第１〜第４平面コイル１３〜１６を含み、これらのコイルに電流を流すことにより第１および第２の方向に往復移動する可動部５と、可動部５を収容する筐体１０と、第１〜第４平面コイル１３〜１６に流れる電流をそれぞれ独立して制御する駆動電流制御回路１７とを備える。駆動電流制御回路１７は、可動部５の一往復中における加速度の時間変化が、第１の方向に対する移動と第２の方向に対する移動とで非対称となるように、第１〜第４平面コイル１３〜１６に流れる電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトに力およびトルクを作用させるためのアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、第１の部分を備え、第１の部分は、アクチュエータの第２の部分に対して、少なくとも第１の自由度で可動であり、オブジェクトが第１の部分に取り付けられ、これらの部分の一方に、他方の部分の磁化可能部と協働するように配置された第１の電気コイルが設けられ、アクチュエータのコントローラが、これらの部分間に力を発生させるための、第１の電気コイルを通る第１の電流を発生させるように構成され、これらの部分の一方に、他方の部分の磁化可能部と協働するように配置された第２の電気コイルが設けられ、コントローラがさらに、第２のコイルを通る第２の電流および第１の電気コイルを通る第１の電流を、これらの部分間に力およびトルクを作用させるために発生させるように構成され、したがってアクチュエータは、第２の部分を基準にして、オブジェクトに力およびトルクを作用させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】高加速化を実現しつつ、小型化、軽量化をも体現したステージ装置を提供する。
【解決手段】第１可動部３２と第２可動部３３とを含み、定盤３０に対して移動するステージと、第１可動部３２に対して第２可動部３３を位置決めする第１アクチュエータ３７と、第１可動部３２に対して第２可動部３３の加減速をする第２アクチュエータとを備えたステージ装置であって、第２アクチュエータは、第２可動部３３に第１軸に平行な方向へ力を与える電磁石と、前記第１軸に平行しない第２軸に平行な方向へ力を与える電磁石とを含む複数の電磁石４０ａ〜４０ｄで構成され、該複数の電磁石４０ａ〜４０ｄは、該各電磁石の発生する力の力線４２が、第２可動部３３の重心４１からオフセットし、かつ、力線４２がそれぞれ複数個所で交差するように配置される。 （もっと読む）

【課題】薄型化を図ることが可能な振動モータを提供する。または、外部磁場の影響を受けにくい振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータ１００は、互いに離間して配列された第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂを含む積層基板１０と、永久磁石２０と、ガイド枠３０と、第１の板バネ４２および第２の板バネ４４と、第１カバー１０２と、封止枠７０と、第２カバー１０４と、磁性流体６０と、を備える。永久磁石２０は、積層基板１０の下面１０ａ側において、コイル１２と対向する磁極面２０Ｎを有し、コイル１２の配列方向に沿ってコイル１２上を移動する。ガイド枠３０の一方の短辺側に第１の板バネ４２が、他方の短辺側に第２の板バネ４４が設けられる。両板バネは永久磁石２０を挟持して支持する。磁性流体６０は、積層基板１０の上面１０ｂ側に設けられ、永久磁石２０と対向しながら永久磁石２０の移動に追従して移動する。 （もっと読む）

【課題】 面移動する駆動部分を備え、正確な入力も行える機能も備えたアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明は、所定位置を中心に平面上で異なる磁極が交互となるように複数の磁石を配置した磁界発生部１と、磁界発生部１に対向すると共に前記異なる磁極に各々跨るように配置した複数のコイル２を保持するコイル保持部２０と、を相対移動させ、入力デバイスに組み込んで使用されるアクチュエータＡ−７であって、コイル保持部２０が外方へ延在する腕部４０を有し、磁電変換素子３１及び位置検出用磁石３０のいずれか一方が腕部４０の端部４１に設けられ、他方が端部４１と対向する位置に設けられ、腕部４０は相対移動の方向に対して平行及び垂直のいずれかの方向へ延在しており、端部４１は磁界発生部１及びコイル保持部２０による周辺磁界の影響を受けない位置に設けられ、相対移動は面移動であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で且つ小型化が可能な像振れ補正装置を提供する。
【解決手段】第１駆動コイル４６に対して撮像画像の横振れ量を相殺する方向の電流を印加して第１磁石４４との間で電磁力を発生させて、第１プリズム保持部材４１に保持した第１回動頂角プリズム３５を枠体３１内に光軸Ｋと略平行に横設した第１軸４２を中心にして横振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させ、且つ、第２駆動コイル５６に対して撮像画像の縦振れ量を相殺する方向の電流を印加して第２磁石５４との間で電磁力を発生させて、第２プリズム保持部材５１に保持した第２回動頂角プリズム３６を枠体３１内に第１軸４２に対して１８０°隔てて横設した第２軸５２を中心にして縦振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させている。 （もっと読む）

【解決手段】磁性体ヨーク上に、１つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。
【効果】本発明によれば、直方体又は平行四辺形柱である磁石と、それに適応したヨーク及びコイル形状を用いることにより、コイルの位置決め及び固定が容易な磁気回路を提供でき、ボイスコイルモータとしても磁気ヘッドの位置決め精度が向上するものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で小型を図ることができる面移動型のアクチュエータを提供する。
【解決手段】ベース部材２と、前記ベース部材に対し、第１の軸方向Ｘへのスライドを可能に配置した第１のスライダ１０と、前記ベース部材に対し、前記第１の軸方向とは垂直な第２の軸方向Ｙへのスライドを可能に配置した第２のスライダ２０と、前記第１のスライダ１０と第２のスライダ２０との交差位置に、当該第１のスライダ及び第２のスライダに摺動自在に嵌合して平面内を移動可能な移動片３０と、前記第１のスライダ１０及び第２のスライダ２０それぞれの一端に固定された磁石ＭＧ−１、ＭＧ−２と、前記それぞれの磁石が内部空間を移動するように配置したコイル１５、２５とを備えているアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で小型化が可能であり、応力の大きさと発生速度を自由に制御することができる直動式アクチュエータを提供することである。
【解決手段】 積層状態となるように配列された複数枚の絶縁材料製のシート（１２，１６）を備え、各シートの表面及び／又は裏面に１個又は複数個の導電材料製の渦巻き状のコイル（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）がそれぞれ形成されており、各コイルに通電することにより各コイルの箇所において形成される磁力線同士の引力と斥力によりシートを移動させるように構成されていることを特徴とする直動式アクチュエータ（１０）が提供される。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータおよび薄シート搬送装置を提供する。
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する３つの振動子と、３つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。 （もっと読む）

【課題】高速移動、高精度位置決めが可能なステージ装置、そのステージ装置を用いる露光装置、及びその露光装置を用いるデバイス製造方法を提供する。
【解決手段】ステージ装置２００は、往復移動可能な基板ステージ２０４と、磁気反発力を用いて基板ステージ２０４を第１方向に加減速する第１の反発磁石ユニット２２０と、基板ステージ２０４の駆動反力を相殺するためのカウンタステージ２０６と、磁気反発力でカウンタステージ２０６を加減速する第２の反発磁石ユニット２４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】高さ寸法を抑制することで小型化及び省スペース化を図ると共に、移動テーブルがリニアモータ機構により生じる磁気吸引力の影響を受けることなく、常に高度な平面精度を保つことが可能なリニアモータ式テーブル装置を提供する。
【解決手段】基台２、直動案内装置４、移動テーブル６、リニアモータ機構８を備え、直動案内装置には、ガイドレール４０とスライダ４２とが設けられたテーブル装置Ａであって、リニアモータ可動子８２と移動テーブルとの間には、可動子取付部材２０が介在されており、リニアモータ可動子は、可動子取付部材に固定され、当該固定部分が移動テーブルとの間に所定間隔を空けて非接触状態に、可動子取付部材を介して移動テーブルに固定されており、可動子取付部材は、リニアモータ固定子からリニアモータ可動子に対して作用させる前記吸引力が移動テーブルに対して作用することを、弾性変形して吸収することで防止している。 （もっと読む）

【課題】画像キャプチャ装置中の画像安定化システムと方法を提供する。
【解決手段】画像キャプチャ装置中の画像安定化システムは、画像キャプチャ装置を有する固定ベースからなる。システムは、更に、固定ベース頂部に配置される可動ベース有する。ボールベアリングを有するポイント接触器は固定ベースに接続されるよう形状が決められ、ボールベアリングは可動ベースに接続する支承モジュールに接触し、可動ベースは固定ベースに対応して移動するか、あるいは、可動ベースに接続されて、ボールベアリングが固定ベースに接続される支承モジュールに接触し、可動ベースは固定ベースに対応して移動する。 （もっと読む）

【課題】平面内の軸回りに対するトルク加振による振動伝達特性を取得することができるトルク加振装置を提供する。
【解決手段】駆動部１を支持する固定部２に駆動部１が駆動することで加振力が発生し、この加振力にともないトルクが発生するトルク加振装置において、回転軸３を中心に対称に回動する駆動部１と、駆動部１を回動可能な状態にて保持する固定部２と、回転軸３を挟んで対称となる駆動部１および固定部２のそれぞれの箇所に配設された第１の発生部４および第２の発生部５と、第１および第２の発生部４、５に所望の周波数を有する電流を供給する電源部６とを有し、第１の発生部４と第２の発生部５とに、回転軸３において互いに相反する方向かつ同一の大きさの電磁力を発生させて駆動部１を駆動させるものである。 （もっと読む）

【課題】レンズシフト式の像ぶれ補正装置において、小型、軽量化、低コスト化を実現する。
【解決手段】コイルパターンを有する積層基板１９と、積層基板１９に固定されたホール素子２１と、マグネット２０と、バックヨーク２２と、対向ヨーク２３と、積層基板上のコイルパターンとホール素子２１への配線を引き出すフレキシブルプリント基板とを有し、対向ヨーク２３において、ホール素子２１に対向する部分に段付形状（凹部２３ａ及び２３ｂ）が形成されている。 （もっと読む）