レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置
【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。
【解決手段】 発明のレンズ駆動装置１において、第１マグネット１７はヨーク３の内周側で周方向に等間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイル１９に対面してあり、第２マグネット１８は第１マグネット１７、１７間に設けて第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの各環の内側に配置してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、Ｘ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流しており、ヨーク３は光軸方向前側から見て外周壁３ａが平面視多角形を成しており、第２マグネット１８及び第２環状コイル１６ａ〜１６ｄはヨーク３の角部３ｂに配置している。
【解決手段】 発明のレンズ駆動装置１において、第１マグネット１７はヨーク３の内周側で周方向に等間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイル１９に対面してあり、第２マグネット１８は第１マグネット１７、１７間に設けて第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの各環の内側に配置してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、Ｘ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流しており、ヨーク３は光軸方向前側から見て外周壁３ａが平面視多角形を成しており、第２マグネット１８及び第２環状コイル１６ａ〜１６ｄはヨーク３の角部３ｂに配置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に設けた第１環状コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を移動自在に配置した環状のヨークと、ヨークの外周壁の内周側に設けた第１マグネット及び第２マグネットと、レンズ支持体を移動自在に支持するスプリングとを備え、第１マグネットは周方向に所定の間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイルに対面してあり、第２マグネットは第１マグネット間に設けて第２環状コイルの環の内側に配置してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すレンズ駆動装置であって、ヨークは光軸方向前側から見て外周壁が平面視多角形を成しており、第２マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ヨークの外周壁には角部に第２マグネットの挿入孔が形成してあり、第２マグネットは挿入方向後端に挿入孔よりも面積の大きい補助ヨーク板を有し、第２マグネットの先端をヨーク外周壁の挿入孔に外周側から挿入して補助ヨーク板を外周壁に重ねて固定してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２マグネットは、ヨークの外周壁に接して配置してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求１〜３のいずれか一項に記載の発明において、第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に配置してあり、レンズ支持体とヨークとはレンズ支持体をヨークの環の内側に後側から前側に向けて挿入して組み付けてあり、第２環状コイルの前側部は第１環状コイルの前端に固定してあり且つ第１環状コイル外周面よりも径方向内側に配置していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体の光軸方向への移動（フォーカス移動）は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた第２環状コイルに通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
【００１３】
第２環状コイルに通電してレンズ支持体をＸーＹ方向に移動する場合には、第２マグネットの側面にはこの側面に対して直角な方向の磁界が生じる。したがって、第２環状コイルに通電することで第２マグネットの側面を囲む第２環状コイルにフレミングの左手の法則により、レンズ支持体の半径方向の推力が生じ、レンズ支持体を光軸方向と直交する方向（ＸーＹ方向）へ移動する。
【００１４】
手振れ補正として機能する第２環状コイル及び第２マグネットを奥ゆきがあるヨークの角部のスペースに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネットはヨークの外周壁に形成した挿入孔からヨーク内に挿入して固定できるので、組み立て易く、特に、第２環状コイルの環の内側に第２マグネットの配置が容易にできる。
第２マグネットの固定の際には補助ヨークでヨークに形成した挿入孔を塞いでいるので、磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネットはヨークの外周壁に接するように配置しているので、組み立て易い。また、第２マグネットの磁束をヨークに吸収させることができるので磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に設けているので、構成を簡易にでき且つ組み立てが容易にできる。
また、レンズ駆動装置の組み付けにおいて、第２環状コイルの環の内側に後側から前側に向けてレンズ支持体を挿入するときに、第２環状コイルの前側辺部が邪魔にならずに第２マグネットを第２環状コイルの環の内側に配置できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図５のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図５】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図６】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図８】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置を図５のＡーＡ位置と同じ位置で切断して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面の図１〜図５を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ヨーク３は前側から見て外周壁３ａが略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。図１に示すように、ヨーク３の各角部３ｂにおいて、外周壁３ａには第２マグネット１８の挿入孔２１が形成されており、外周側から第２マグネット１８をヨーク３の内周側に挿入するようにしてある。
ヨーク３の外周壁３ａの内周には合計８つの第１マグネット１７と、ヨーク３の角部３ｂに各々配置された合計４つの第２マグネット１８が固定されている。
【００２４】
各第１マグネット１７は、図１及び図２に示すように、各々前側から見た平面が略三角形状を成しヨーク３の角部３ｂ側ほど厚みを厚くしており、内周側が第１環状コイル１９（後述する）の外周面に沿った円弧状を成し、ヨーク３の角部３ｂでは隣り合う第１マグネット１７が互いに間隔をあけて配置されている。また、第１マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。
第１マグネット１７は、互いに隣合う任意の２つのマグネット１７、１７を一組として、合計４組のマグネット部としてあり、４組のマグネット部は第１環状コイル１９（後述する）の周囲方向に等間隔に配置されている。
【００２５】
ヨーク３の４つの各角部３ｂでは、ヨーク３の外周壁３ａの内周面に各々第２マグネット１８が固定されている。第２マグネット１８は、図２に示すように、隣り合う第１マグネット１７、１７間で、第１マグネット１７との間に隙間をあけて配置してある。第２マグネット１８は内周側と外周側とで異なる磁極を有しており、本実施の形態では、内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としている。なお、本実施の形態では、第２マグネット１８の内周側の磁極は隣接する第１マグネット１７の磁極と同じ磁極にして、磁束が第１環状コイル１９と直交するようにしている。
第２マグネット１８には、ヨーク３に形成された第２マグネット１８の挿入孔２１よりも面積を広くしてある補助ヨーク２５が固定されており、補助ヨーク２５はヨーク３の外周壁３ａにおいて、その外周側面に接着固定されている。
【００２６】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１環状コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成している。第１環状コイル１９は、全体として帯状をなし外周面は第１マグネット１７に対面している。
【００２７】
第１環状コイル１９の外周には、４つの第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、側面視（第１環状コイル１９の外周方向から見て）略四角形状を成しており、略四角形状の環を成す方向にコイルを巻回して形成されている。図２に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの略四角形状の環の内側には第２マグネット１８が配置されている。
【００２８】
１８０度離れた第２環状コイル１６ａ、１６ｃとは、それぞれ第２マグネット１８からの略円筒の側面の接線方向の磁力と第２環状コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則によりレンズ支持体５の半径方向に推力Ｅを作用する。同様に、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄは、それぞれ第２マグネット１８からの略円筒の側面の接線方向の磁力と第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに流れる電流によって、推力Ｆを作用する。
推力Ｅの方向は、第２環状コイル１６ａと第２環状コイル１６ｃを結ぶ方向であり、水力Ｆは、第２環状コイル１６ｂと第２環状コイル１６ｄを結ぶ方向であり、推力Ｅと推力Ｆは互いに直交している。
【００２９】
図４に示すように、第１環状コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。
尚、本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００３０】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１環状コイル１９に通電する電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
尚、図４では符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図２に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は略四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は略四角形状のヨーク３の隣りの辺方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推進力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推進力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向駆動力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向駆動力となるように制御している。
【００３１】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視略四角形状の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。尚、前側スプリング９は２つに分割されている。
【００３２】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視略四角形状の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸーＹ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３３】
尚、前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００３４】
そして、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１環状コイル１９及び第１マグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと各対応する第２マグネット１８との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組み立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１環状コイル１９の外周面に各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成しておく。レンズ駆動装置１の組み立ては、図１に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各第１マグネット１７を内周側面に固定したヨーク３、前側スプリング９、及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００３６】
そして、組み付け後にヨーク３の各角部３ｂに形成されている挿入孔２１にヨーク３の外周側から第２マグネット１８をヨーク３の内周側に挿入して補助ヨーク２５をヨーク外周壁３ａに接着固定する。
【００３７】
そして、図４に示すように、第１環状コイル１９は電流の入力端と出力端とをＺ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動部３３にそれぞれ電流の入力端と出力端とを接続する。尚、図４において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１環状コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
【００３８】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図４において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００３９】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１環状コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００４０】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、手振れ量をジャイロモジュール等によりＸ方向及びＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算して第２環状コイルの移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、第２環状コイル１６ａ、１６ｃと、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄとに通電しておこなう。
【００４１】
尚、図２に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄでは、主として右側辺部２４と左側後辺部２６が、レンズ支持体５にＥ、Ｆ方向の推力を生じさせている。
【００４２】
本実施の形態によれば、上述したように、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
レンズ支持体５の外周に第１環状コイル１９を配置し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを第１環状コイル１９の周方向に等間隔をあけて配置し、ヨーク３には各環状コイル１９１６ａ〜１６ｄに対向するマグネット１７、１８を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００４３】
第２マグネット１８は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置しているので、更にレンズ支持体の径方向スペースを小さくでき且つコンパクトな構成にできる。
第２マグネット１８はヨーク３の外周壁３ａに形成した挿入孔２１からヨーク３の内周側に挿入して固定できるので、組み立て易く、特に、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に第２マグネット１８の配置が容易にできる。
【００４４】
第２マグネット１８の固定の際には、補助ヨーク２５でヨーク３に形成した挿入孔２１を塞いでいるので、磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
図１及び図２に示すように、手振れ補正として機能する第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８を前側から見て平面視略四角形状を成すヨーク３の角部に配置しているので、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる
【００４５】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
図６〜図８を参照して第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。この第２実施の形態では、ヨーク３の外周壁３ａには第２マグネット１８の挿入孔２１が形成されておらず、外周壁３ａの内周側に第１マグネット１７及び第２マグネット１８が固定されている。
【００４６】
また、第２実施の形態では、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、側面視略四角形状の環状コイルとしてあるが、図６に一点鎖線で抜き出して示すように、その前側辺部２２を第１環状コイル１９の環の内周側に向けて曲げてあり、前側辺部２２を第１環状コイル１９の前側端に接着固定してある。
【００４７】
そして、コイル体４を固定したレンズ支持体５と、第１マグネット１７及び第２マグネット１８を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。このとき、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２は第１環状コイル１９の前側端に固定してあり且つ第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側空間の前側を開いているので、前側辺部２２が第２マグネット１８に抵触することなく、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に挿入でき、レンズ駆動装置の組み付けを容易に行うことができる。即ち、ヨーク３の内側にレンズ支持体５を挿入するときに、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側空間は、第２マグネット１８を前側から第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に挿入するときに、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２が邪魔にならず、第２マグネット１８を第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置することができる。
その他の構成は第１実施の形態と略同じであるが、この第２実施の形態では、前側スプリング９は２つに分割されていない。
【００４８】
この第２実施の形態によれば、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、ヨーク３に第２マグネット１８の挿入孔２１を形成する工程が不要であると共に第２マグネット１８を第１マグネット１７と同様にヨーク３の内周側に取付けできるから、第１実施の形態に比較して製造が容易にできる。
【００４９】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１環状コイル１９はレンズ支持体５の外周に沿って周方向に巻回していることに限らず、環状に巻回したコイルを周方向に所定間隔で複数個配置するものであっても良い。
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は各角部に設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。
また、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８をＸ方向とＹ方向とに合計４個設けても良いし、互いに９０度間隔をあけて合計２つ設けるものであっても良い。
【００５０】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
３ａ 外周壁
３ｂ 角部
５ レンズ支持体
９ 前側スプリング（スプリング）
１１ 後側スプリング（スプリング）
１６ａ〜１６ｄ 第２環状コイル
１９ 第１環状コイル
１７ 第１マグネット
１８ 第２マグネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に設けた第１環状コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を移動自在に配置した環状のヨークと、ヨークの外周壁の内周側に設けた第１マグネット及び第２マグネットと、レンズ支持体を移動自在に支持するスプリングとを備え、第１マグネットは周方向に所定の間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイルに対面してあり、第２マグネットは第１マグネット間に設けて第２環状コイルの環の内側に配置してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すレンズ駆動装置であって、ヨークは光軸方向前側から見て外周壁が平面視多角形を成しており、第２マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ヨークの外周壁には角部に第２マグネットの挿入孔が形成してあり、第２マグネットは挿入方向後端に挿入孔よりも面積の大きい補助ヨーク板を有し、第２マグネットの先端をヨーク外周壁の挿入孔に外周側から挿入して補助ヨーク板を外周壁に重ねて固定してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２マグネットは、ヨークの外周壁に接して配置してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求１〜３のいずれか一項に記載の発明において、第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に配置してあり、レンズ支持体とヨークとはレンズ支持体をヨークの環の内側に後側から前側に向けて挿入して組み付けてあり、第２環状コイルの前側部は第１環状コイルの前端に固定してあり且つ第１環状コイル外周面よりも径方向内側に配置していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体の光軸方向への移動（フォーカス移動）は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた第２環状コイルに通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
【００１３】
第２環状コイルに通電してレンズ支持体をＸーＹ方向に移動する場合には、第２マグネットの側面にはこの側面に対して直角な方向の磁界が生じる。したがって、第２環状コイルに通電することで第２マグネットの側面を囲む第２環状コイルにフレミングの左手の法則により、レンズ支持体の半径方向の推力が生じ、レンズ支持体を光軸方向と直交する方向（ＸーＹ方向）へ移動する。
【００１４】
手振れ補正として機能する第２環状コイル及び第２マグネットを奥ゆきがあるヨークの角部のスペースに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネットはヨークの外周壁に形成した挿入孔からヨーク内に挿入して固定できるので、組み立て易く、特に、第２環状コイルの環の内側に第２マグネットの配置が容易にできる。
第２マグネットの固定の際には補助ヨークでヨークに形成した挿入孔を塞いでいるので、磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネットはヨークの外周壁に接するように配置しているので、組み立て易い。また、第２マグネットの磁束をヨークに吸収させることができるので磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に設けているので、構成を簡易にでき且つ組み立てが容易にできる。
また、レンズ駆動装置の組み付けにおいて、第２環状コイルの環の内側に後側から前側に向けてレンズ支持体を挿入するときに、第２環状コイルの前側辺部が邪魔にならずに第２マグネットを第２環状コイルの環の内側に配置できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図５のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図５】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図６】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図８】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置を図５のＡーＡ位置と同じ位置で切断して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面の図１〜図５を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ヨーク３は前側から見て外周壁３ａが略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。図１に示すように、ヨーク３の各角部３ｂにおいて、外周壁３ａには第２マグネット１８の挿入孔２１が形成されており、外周側から第２マグネット１８をヨーク３の内周側に挿入するようにしてある。
ヨーク３の外周壁３ａの内周には合計８つの第１マグネット１７と、ヨーク３の角部３ｂに各々配置された合計４つの第２マグネット１８が固定されている。
【００２４】
各第１マグネット１７は、図１及び図２に示すように、各々前側から見た平面が略三角形状を成しヨーク３の角部３ｂ側ほど厚みを厚くしており、内周側が第１環状コイル１９（後述する）の外周面に沿った円弧状を成し、ヨーク３の角部３ｂでは隣り合う第１マグネット１７が互いに間隔をあけて配置されている。また、第１マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。
第１マグネット１７は、互いに隣合う任意の２つのマグネット１７、１７を一組として、合計４組のマグネット部としてあり、４組のマグネット部は第１環状コイル１９（後述する）の周囲方向に等間隔に配置されている。
【００２５】
ヨーク３の４つの各角部３ｂでは、ヨーク３の外周壁３ａの内周面に各々第２マグネット１８が固定されている。第２マグネット１８は、図２に示すように、隣り合う第１マグネット１７、１７間で、第１マグネット１７との間に隙間をあけて配置してある。第２マグネット１８は内周側と外周側とで異なる磁極を有しており、本実施の形態では、内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としている。なお、本実施の形態では、第２マグネット１８の内周側の磁極は隣接する第１マグネット１７の磁極と同じ磁極にして、磁束が第１環状コイル１９と直交するようにしている。
第２マグネット１８には、ヨーク３に形成された第２マグネット１８の挿入孔２１よりも面積を広くしてある補助ヨーク２５が固定されており、補助ヨーク２５はヨーク３の外周壁３ａにおいて、その外周側面に接着固定されている。
【００２６】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１環状コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成している。第１環状コイル１９は、全体として帯状をなし外周面は第１マグネット１７に対面している。
【００２７】
第１環状コイル１９の外周には、４つの第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、側面視（第１環状コイル１９の外周方向から見て）略四角形状を成しており、略四角形状の環を成す方向にコイルを巻回して形成されている。図２に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの略四角形状の環の内側には第２マグネット１８が配置されている。
【００２８】
１８０度離れた第２環状コイル１６ａ、１６ｃとは、それぞれ第２マグネット１８からの略円筒の側面の接線方向の磁力と第２環状コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則によりレンズ支持体５の半径方向に推力Ｅを作用する。同様に、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄは、それぞれ第２マグネット１８からの略円筒の側面の接線方向の磁力と第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに流れる電流によって、推力Ｆを作用する。
推力Ｅの方向は、第２環状コイル１６ａと第２環状コイル１６ｃを結ぶ方向であり、水力Ｆは、第２環状コイル１６ｂと第２環状コイル１６ｄを結ぶ方向であり、推力Ｅと推力Ｆは互いに直交している。
【００２９】
図４に示すように、第１環状コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。
尚、本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００３０】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１環状コイル１９に通電する電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
尚、図４では符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図２に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は略四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は略四角形状のヨーク３の隣りの辺方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推進力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推進力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向駆動力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向駆動力となるように制御している。
【００３１】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視略四角形状の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。尚、前側スプリング９は２つに分割されている。
【００３２】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視略四角形状の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸーＹ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３３】
尚、前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００３４】
そして、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１環状コイル１９及び第１マグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと各対応する第２マグネット１８との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組み立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１環状コイル１９の外周面に各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成しておく。レンズ駆動装置１の組み立ては、図１に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各第１マグネット１７を内周側面に固定したヨーク３、前側スプリング９、及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００３６】
そして、組み付け後にヨーク３の各角部３ｂに形成されている挿入孔２１にヨーク３の外周側から第２マグネット１８をヨーク３の内周側に挿入して補助ヨーク２５をヨーク外周壁３ａに接着固定する。
【００３７】
そして、図４に示すように、第１環状コイル１９は電流の入力端と出力端とをＺ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動部３３にそれぞれ電流の入力端と出力端とを接続する。尚、図４において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１環状コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
【００３８】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図４において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００３９】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１環状コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００４０】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、手振れ量をジャイロモジュール等によりＸ方向及びＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算して第２環状コイルの移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、第２環状コイル１６ａ、１６ｃと、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄとに通電しておこなう。
【００４１】
尚、図２に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄでは、主として右側辺部２４と左側後辺部２６が、レンズ支持体５にＥ、Ｆ方向の推力を生じさせている。
【００４２】
本実施の形態によれば、上述したように、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
レンズ支持体５の外周に第１環状コイル１９を配置し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを第１環状コイル１９の周方向に等間隔をあけて配置し、ヨーク３には各環状コイル１９１６ａ〜１６ｄに対向するマグネット１７、１８を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００４３】
第２マグネット１８は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置しているので、更にレンズ支持体の径方向スペースを小さくでき且つコンパクトな構成にできる。
第２マグネット１８はヨーク３の外周壁３ａに形成した挿入孔２１からヨーク３の内周側に挿入して固定できるので、組み立て易く、特に、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に第２マグネット１８の配置が容易にできる。
【００４４】
第２マグネット１８の固定の際には、補助ヨーク２５でヨーク３に形成した挿入孔２１を塞いでいるので、磁束漏れを防止でき、第２マグネットにより生じる磁束密度を高めることができる。
図１及び図２に示すように、手振れ補正として機能する第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８を前側から見て平面視略四角形状を成すヨーク３の角部に配置しているので、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる
【００４５】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
図６〜図８を参照して第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。この第２実施の形態では、ヨーク３の外周壁３ａには第２マグネット１８の挿入孔２１が形成されておらず、外周壁３ａの内周側に第１マグネット１７及び第２マグネット１８が固定されている。
【００４６】
また、第２実施の形態では、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、側面視略四角形状の環状コイルとしてあるが、図６に一点鎖線で抜き出して示すように、その前側辺部２２を第１環状コイル１９の環の内周側に向けて曲げてあり、前側辺部２２を第１環状コイル１９の前側端に接着固定してある。
【００４７】
そして、コイル体４を固定したレンズ支持体５と、第１マグネット１７及び第２マグネット１８を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。このとき、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２は第１環状コイル１９の前側端に固定してあり且つ第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側空間の前側を開いているので、前側辺部２２が第２マグネット１８に抵触することなく、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に挿入でき、レンズ駆動装置の組み付けを容易に行うことができる。即ち、ヨーク３の内側にレンズ支持体５を挿入するときに、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側空間は、第２マグネット１８を前側から第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に挿入するときに、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２が邪魔にならず、第２マグネット１８を第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置することができる。
その他の構成は第１実施の形態と略同じであるが、この第２実施の形態では、前側スプリング９は２つに分割されていない。
【００４８】
この第２実施の形態によれば、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、ヨーク３に第２マグネット１８の挿入孔２１を形成する工程が不要であると共に第２マグネット１８を第１マグネット１７と同様にヨーク３の内周側に取付けできるから、第１実施の形態に比較して製造が容易にできる。
【００４９】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１環状コイル１９はレンズ支持体５の外周に沿って周方向に巻回していることに限らず、環状に巻回したコイルを周方向に所定間隔で複数個配置するものであっても良い。
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は各角部に設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。
また、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８をＸ方向とＹ方向とに合計４個設けても良いし、互いに９０度間隔をあけて合計２つ設けるものであっても良い。
【００５０】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
３ａ 外周壁
３ｂ 角部
５ レンズ支持体
９ 前側スプリング（スプリング）
１１ 後側スプリング（スプリング）
１６ａ〜１６ｄ 第２環状コイル
１９ 第１環状コイル
１７ 第１マグネット
１８ 第２マグネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に設けた第１環状コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を移動自在に配置した環状のヨークと、ヨークの外周壁の内周側に設けた第１マグネット及び第２マグネットと、レンズ支持体を移動自在に支持するスプリングとを備え、第１マグネットは周方向に所定の間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイルに対面してあり、第２マグネットは第１マグネット間に設けて第２環状コイルの環の内側に配置してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すレンズ駆動装置であって、
ヨークは光軸方向前側から見て外周壁が平面視多角形を成しており、第２マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
ヨークの外周壁には角部に第２マグネットの挿入孔が形成してあり、第２マグネットは挿入方向後端に挿入孔よりも面積の大きい補助ヨーク板を有し、第２マグネットの先端をヨーク外周壁の挿入孔に外周側から挿入して補助ヨーク板を外周壁に重ねて固定してあることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
第２マグネットは、ヨークの外周壁に接して配置してあることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に配置してあり、レンズ支持体とヨークとはレンズ支持体をヨークの環の内側に後側から前側に向けて挿入して組み付けてあり、第２環状コイルの前側部は第１環状コイルの前端に固定してあり且つ第１環状コイル外周面よりも径方向内側に配置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に設けた第１環状コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を移動自在に配置した環状のヨークと、ヨークの外周壁の内周側に設けた第１マグネット及び第２マグネットと、レンズ支持体を移動自在に支持するスプリングとを備え、第１マグネットは周方向に所定の間隔で複数個所に設け且つ第１環状コイルに対面してあり、第２マグネットは第１マグネット間に設けて第２環状コイルの環の内側に配置してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すレンズ駆動装置であって、
ヨークは光軸方向前側から見て外周壁が平面視多角形を成しており、第２マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
ヨークの外周壁には角部に第２マグネットの挿入孔が形成してあり、第２マグネットは挿入方向後端に挿入孔よりも面積の大きい補助ヨーク板を有し、第２マグネットの先端をヨーク外周壁の挿入孔に外周側から挿入して補助ヨーク板を外周壁に重ねて固定してあることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
第２マグネットは、ヨークの外周壁に接して配置してあることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
第１環状コイルはレンズ支持体の外周に周方向に巻回してあり、第２環状コイルは第１環状コイルの外周側に配置してあり、レンズ支持体とヨークとはレンズ支持体をヨークの環の内側に後側から前側に向けて挿入して組み付けてあり、第２環状コイルの前側部は第１環状コイルの前端に固定してあり且つ第１環状コイル外周面よりも径方向内側に配置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４２５０９（Ｐ２０１１−２４２５０９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３０７２（Ｐ２０１０−１１３０７２）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
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